一种多线切割机三反馈张力控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种多线切割机三反馈张力控制系统，控制器将张力传感器反馈的侧量值与设定值比较，控制张力伺服电机转动张力调节摆臂及张力调节导轮使钢线张力回到设定值，构成第一个张力闭环，同时控制器根据张力传感器、反馈的测定值与设定值比较，控制布线伺服电机通过走线器、调整布线导轮，调整布线张力，形成第二个张力闭环。另外各伺服电机旋转编码器信号反馈到控制器，控制器控制电机同步构成速度闭环，使各电机同步，从而消除转速不同步产生的张力波动。本实用新型专利技术通过两个张力闭环控制及一个速度闭环控制，解决张力与速度的解耦问题，同时抑制速度扰动和张力扰动。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属太阳能多晶硅生产装置领域，特别是涉及一种多线切割机三反馈张力控制系统。
技术介绍
多线切割机因使用的钢丝线极细，传统的开环系统或单独张力反馈闭环系统都不能做到精确控制钢线的张力及张力波动。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种多线切割机三反馈张力控制系统，通过两个张力闭环控制及一个速度闭环控制，解决张力与速度的解耦问题，同时抑制速度扰动和张力扰动。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种多线切割机三反馈张力控制系统，包括第一张力传感器，第二张力传感器，第一张力调节伺服电机，第二张力调节伺服电机，第一张力调节摆臂，第二张力调节摆臂，第一张力调节导轮，第三张力调节导轮，第三张力传感器，第四张力传感器，第一布线器及伺服电机，第二布线器及伺服电机，第一布线导轮和第二布线导轮；所述的第一张力传感器和第二张力传感器一端分别安装在第二张力感应导轮、张力感应导轮上，第一张力传感器和第二张力传感器另一端分别通过控制器连通第一张力调节伺服电机、第二张力调节伺服电机；第三张力传感器和第四张力传感器一端分别连通第一布线导轮、第二布线导轮， 第三张力传感器和第四张力传感器另一端分别通过控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种多线切割机三反馈张力控制系统，包括第一张力传感器（１６），第二张力传感器（２１），第一张力调节伺服电机（１３），第二张力调节伺服电机（１８），第一张力调节摆臂（１４），第二张力调节摆臂（１９），第一张力调节导轮（１５），第三张力调节导轮（２０），第三张力传感器（７），第四张力传感器（１１），第一布线器及伺服电机（５），第二布线器及伺服电机（９），第一布线导轮（６）和第二布线导轮（１０），其特征是：所述的第一张力传感器（１６）和第二张力传感器（２１）一端分别安装在第二张力感应导轮（１７）、张力感应导轮（２２）上，第一张力传感器（１６）和第二张力传感器（２１）另一端分别通过控制器连通第一张...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张胜，金勤晓，孙学飞，姚树建，戴键键，李宁，
申请(专利权)人：宁波钜德精工机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：97