清洁机电机换向装置制造方法及图纸

清洁机电机换向装置，包括清洁主机、差速轮、皮带、皮带换向板、滑轮和导轨，清洁主机的下部安装有滑轮，滑轮沿导轨滑动，电机换向装置由蜗轮减速电机、位置传感器、档板、固定板、偏心轮、档轮板、拉簧和换向顶轮组成，它通过在差速轮上设置四个带轮实现清洁机主机换向和定位不动，同时设计了用蜗轮电机驱动的电机换向装置，来拨动皮动。它可以让清洁主机随时换向，同时可以停在一个点上工作，十分方便。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及纺织清洁机
，更具体地说涉及纺织清洁机的电机换向装置。
技术介绍
如图1、2、3所示，现有清洁机主机Al上安装有三个差速轮即左边差速轮A4、中间差速轮A3、右边差速轮A2，清洁主机Al上安装有滑轮A5，滑轮A5沿导轨A6直线往复运动， 三个差速轮的结构相同，右边差速轮A2上成型有第一带轮A21、第二带轮A22和第三带轮 A23，第二带轮A22的直径小于第一带轮A21的直径，第三带轮A23的直径大于第一带轮A21 的直径。中间差速轮A3带动清洁机主机Al中的风机只向同一个方向转动，需要改变清洁主机Al运动方向时，通过调节皮带A7的位置实现清洁主机Al 二个方向的运动，当皮带A7 通过皮带拨板A8拨动到第二带轮A22位置上时和第三带轮A23上时，由于皮带A7是呈交叉状绕在左边差速轮A4、中间差速轮A3、右边差速轮A2上的，所以向不同方向驱动清洁机主机Al运动。在这个过程中中间差速轮A3的转动方向始终不变，因为风机不能正反转，风机正转才风力大，而反转时由于叶片设置的原因，有如电风扇反转一样风力会很小。其不足之处是1、它只能实现清洁主机Al的往复直线运动，而无法将清洁主机Al停留在某个位置工作。(此部分还可以参见、《机电产品开发与创新》第19卷第6期，P37-38页，2006年11 月发表的“换向用差速轮的传动原理与分析计算”)。2、它的皮带拨板A8可以采用步进电机进行驱动，并将步进电机固定在清洁机主机Al上，通过步进电机拉动皮带拨板A8让皮带在第一带轮A21、第二带轮A22或第三带轮A23上从而实现换向。
技术实现思路
本专利技术的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种清洁机电机换向装置，它可以让清洁主机随时换向，同时可以停在一个点上工作，十分方便。本专利技术的技术解决措施如下清洁机电机换向装置，包括清洁主机、差速轮、皮带、皮带换向板、滑轮和导轨，清洁主机的下部安装有滑轮，滑轮沿导轨滑动，电机换向装置由蜗轮减速电机、位置传感器、 档板、固定板、偏心轮、档轮板、拉簧和换向顶轮组成，档板固定在固定板上，固定板固定在轨道下部，蜗轮减速电机带动偏心轮转动，偏心轮上成型有顶块，档轮板铰接在档板上，位置传感器固定在档板上且对着偏心轮，拉簧一端作用力于档轮板、另一端作用力于档板，档轮板上固定有轴且该轴上铰接有换向顶轮，换向顶轮置于清洁主机下部的差速轮的皮带换向板的下方，皮带换向板铰接在铰接支架上， 铰接支架固定在清洁机主机上。所述清洁主机上安装有三个差速轮即左边差速轮、中间差速轮、右边差速轮，中间差速轮的轴上固定有清洁主机中的风机主轴，皮带呈交叉状绕制在左边差速轮、中间差速轮和右边差速轮上，差速皮带电机的转轴上固定有主动轮转动，皮带的二边张紧在主动轮和从动轮上，皮带穿过皮带换向板上的拨耳，三个差速轮的结构相同，中间差速轮上成型有第一带轮、第二带轮、第三带轮和第四带轮，第二带轮的直径小于第一带轮的直径，第三带轮的直径与第一带轮相同，第四带轮直径大于第一带轮的直径。所述档板上固定有限位块，换向卡板铰接在档板上，换向弹簧一端作用力于档板上、另一端作用力于换向卡板上，档板上成型有台阶。所述换向卡板上成型有弧面。本专利技术的有益效果在于1、当主机运动到换向位置时，换向顶轮顶动皮带换向板换向。2、它可以让清洁主机随时换向，同时可以停在一个点上工作，十分方便。附图说明图1为现有技术清洁主机与导轨、差速轮的连接关系图图2为现有技术中皮带与差速轮的连接关系图图3为现有技术中差速轮的结构示意图图4为本专利技术去掉皮带换向板后的结构示意图图5是电机换向装置的结构示意图图6是图5的右视图图7是图5的俯视图图8是清洁主机和差速轮部分的立体示意图图9为本专利技术清洁主机与导轨、差速轮的连接关系图图10为本专利技术皮带与差速轮的连接关系图图11为本专利技术差速轮的结构示意图图12为皮带换向板与清洁主机的连接关系示意图具体实施例方式实施例见图4至12所示，清洁机电机换向装置，包括清洁主机1、差速轮2、皮带 3、皮带换向板4、滑轮5和导轨6，清洁主机1的下部安装有滑轮5，滑轮5沿导轨6滑动， 电机换向装置8由蜗轮减速电机81、位置传感器82、档板83、固定板84、偏心轮85、档轮板 86、拉簧87和换向顶轮88组成，档板83固定在固定板84上，固定板84固定在轨道6下部，蜗轮减速电机81带动偏心轮85转动，偏心轮85上成型有顶块851，档轮板86铰接在档板83上，位置传感器82 固定在档板83上且对着偏心轮85，拉簧87 —端作用力于档轮板86、另一端作用力于档板 83，档轮板86上固定有轴且该轴上铰接有换向顶轮88，换向顶轮88置于清洁主机1下部的差速轮2的皮带换向板4的下方，皮带换向板4铰接在铰接支架7上，铰接支架7固定在清洁机主机1上。所述清洁主机1上安装有三个差速轮2即左边差速轮21、中间差速轮22、右边差速轮23，中间差速轮22的轴上固定有清洁主机1中的风机主轴，皮带M呈交叉状绕制在左边差速轮21、中间差速轮22和右边差速轮23上，差速皮带电机25的转轴上固定有主动轮 26转动，皮带M的二边张紧在主动轮沈和从动轮27上，皮带M穿过皮带换向板4上的拨耳41，三个差速轮2的结构相同，中间差速轮22上成型有第一带轮221、第二带轮222、第三带轮223和第四带轮224，第二带轮222的直径小于第一带轮221的直径，第三带轮223的直径与第一带轮相同，第四带轮2M直径大于第一带轮221的直径。所述档板83上固定有限位块89，换向卡板810铰接在档板83上，换向弹簧811 — 端作用力于档板83上、另一端作用力于换向卡板810上，档板83上成型有台阶831。所述换向卡板810上成型有弧面8101。工作原理当清洁主机1运动到电机换向装置8处时，通过蜗轮减速电机81驱动偏心轮85转动，顶块851向上顶起档轮板86，由于皮带换向板4与铰接支架7铰接在一起， 换向顶轮88顶在皮带换向板4前端时，皮带M被拉下。换向顶轮88顶在皮带换向板4后端时，皮带M被顶起，这样皮带M可以位于第一带轮221、第二带轮222、第三带轮223或第四带轮2M上。皮带M呈交叉状绕制在左边差速轮21、中间差速轮22和右边差速轮23上，皮带换向板4只能拨动右边差速轮23 —边的皮带，当将一边的皮带分别拨动到第二带轮222和第四带轮224时，与现有技术一样能形成右边差速轮23相反方向的转动，使清洁主机1往复运动。当皮带M —边靠在第一带轮221上，一边靠在第三带轮223上，皮带M 二边受力均勻，所以右边差速轮22不转动，不转动时，清洁机主机便可以停在原地工作。位置传感器82随时可以监测顶块851的位置，当皮带换向板4与换向卡板810接触时，换向卡板810受皮带换向板4的碰力转动，皮带换向板810卡制在台阶831与换向卡板810间，皮带换向板4向上拔动皮带M在差速轮2上的位置，当所有皮带被拔动到换向位置后，皮带换向板11便可以从台阶831和换向卡板810间脱出。权利要求1.清洁机电机换向装置，包括清洁主机(1)、差速轮O)、皮带(3)、皮带换向板、滑轮(5)和导轨(6)，清洁主机(1)的下部安装有滑轮(5)，滑轮( 沿导轨(6)滑动，其特征在于电机换向装置⑶由蜗轮减速电机(81)、位置传感器(本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．清洁机电机换向装置，包括清洁主机（１）、差速轮（２）、皮带（３）、皮带换向板（４）、滑轮（５）和导轨（６），清洁主机（１）的下部安装有滑轮（５），滑轮（５）沿导轨（６）滑动，其特征在于：电机换向装置（８）由蜗轮减速电机（８１）、位置传感器（８２）、档板（８３）、固定板（８４）、偏心轮（８５）、档轮板（８６）、拉簧（８７）和换向顶轮（８８）组成，档板（８３）固定在固定板（８４）上，固定板（８４）固定在轨道（６）下部，蜗轮减速电机（８１）带动偏心轮（８５）转动，偏心轮（８５）上成型有顶块（８５１），档轮板（８６）铰接在档板（８３）上，位置传感器（８２）固定在档板（８３）上且对着偏心轮（８５），拉簧（８７）一端作用力于档轮板（８６）、另一端作用力于档板（８３），档轮板（８６）上固定有轴且该轴上铰接有换向顶轮（８８），换向顶轮（８８）置于清洁主机（１）下部的差速轮（２）的皮带换向板（４）的下方，皮带换向板（４）铰接在铰接支架（７）上，铰接支架（７）固定在清洁机主机（１）上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘江山，赵小敏，任斌峰，
申请(专利权)人：新昌县奥泰机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：33