减速步进永磁式电动机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种减速步进永磁式电动机，转子组件包括转轴、一端具有齿轮的塑体及磁钢，转轴通过塑体与磁钢固定连接，转子组件安装在定子组件的极板中心孔内；所述的减速机构包括齿轮板组件以及安装在齿轮板组件上的第一传动齿轮和第二传动齿轮，齿轮板组件与机壳连接，塑体上的齿轮与第一传动齿轮啮合，定位座安装在齿轮板组件上；所述的驱动组件包括盖板、轴承、出轴螺杆以及出轴齿轮，盖板安装在定位座和机壳上，出轴螺杆通过轴承安装在盖板的轴孔内，安装在出轴螺杆端部的出轴齿轮与第二传动齿轮啮合，且出轴螺杆与转轴同一轴心线。本实用新型专利技术具有结构简洁合理，体积小，出轴螺杆与转轴同一轴心线，能提高轴向推力的特点。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种减速步进永磁式电动机，属于电动机

技术介绍
目前公开的胰岛素自动注射器，主要由壳体、电动机、减速齿轮、离合器、宝塔螺杆、主轴、橡胶活塞、电路板以及电池盒、盛液管等组成，电动机经减速齿轮三级减速，未端的空心输出轮轴与离合器连接，宝塔螺杆通过主轴与离合器连接，该宝塔螺杆末端上连接有固连针，固定针插于橡胶活塞上。在电动机转动后，经减速进而带动输出轮轴转动，再通过离合器带动主轴转动而带动宝塔螺杆逐节运动，最后通过固定针带动橡胶活塞前进将胰岛素压入人体。该种结构的胰岛素自动注射器其电动机输出轴经减速机构减速后与主轴不在同一轴线上，且主轴需通过离合器控制，不仅结构复杂，而且体积大。再则，虽然主轴与宝塔螺杆旋接，但宝塔螺杆是多个螺杆旋接而成，在主轴旋动过程中，宝塔螺杆只能逐节旋动，并通过最后一节螺杆来推动固定针轴向移动，因此控制注射器执行部件的宝塔螺杆仅能提供转动力矩，宝塔螺杆的轴向推力不高。而其它结构的出轴方式均为圆形的转轴或带扁平面的转轴，其提供转动力矩，而不能承受轴向推力。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构简洁合理，体积小，出轴螺杆与转轴同一轴心线，能提高轴向推力的减速步进永磁式电动机。本技术为达到上述目的的技术方案是一种减速步进永磁式电动机，其特征在于包括机壳、安装在机壳内的定子组件以及转子组件、减速机构和驱动组件，所述的转子组件包括转轴、一端具有齿轮的塑体及磁钢，转轴通过塑体与磁钢固定连接，转子组件安装在定子组件的极板中心孔内；所述的减速机构包括齿轮板组件以及安装在齿轮板组件上的第一传动齿轮和第二传动齿轮，齿轮板组件与机壳连接，塑体上的齿轮与第一传动齿轮啮合，定位座安装在齿轮板组件上；所述的驱动组件包括盖板、轴承、出轴螺杆以及出轴齿轮，盖板安装在定位座和机壳上，出轴螺杆通过轴承安装在盖板的轴孔内，安装在出轴螺杆端部的出轴齿轮与第二传动齿轮啮合，且出轴螺杆与转轴同一轴心线。其中所述机壳的壳壁上设有小切口和大切口，齿轮板组件安装在定子组件上，第一传动齿轮和第二传动齿轮分别安装在齿轮板组件的齿轮轴上；定位座的径向定位平面插入机壳的大切口内、中心定位平面与齿轮板组件的定位弧面两侧面相配，定位座上的让位台阶与盖板的铆压台阶相配，且齿轮板组件的定位弧面与机壳内壁配合，其凸起台阶装入盖板的定位孔内。本技术采用上述技术方案后具有以下优点1、本技术将定子组件、转子组件以及减速机构和驱动组件均安装一个外壳上，将动力输出、减速机构以及驱动注射器执行部件的驱动组件集为一体，尤其转子组件为整体结构，结构简洁合理，体积小。2、本技术将与注射器执行部件连接的出轴螺杆与转轴同一轴心线，尤其该出轴螺杆通过轴承安装在盖板的轴孔内，因此驱动注射器执行部件的轴向推力通过其内螺纹作用在出轴螺杆的螺纹上并被分解，由于支承出轴螺杆的轴承其内圈所承受载荷力能与出轴螺杆的旋转力相抵消，因此在出轴螺杆转动，能提供足够的轴向推力，满足注射器的使用要求。3、本技术通过机壳壳壁上的大小切口，对定位转子组件及定位座和提供驱动组件的定位，不仅能保证转轴与出轴螺杆同轴的要求，而且装配方便，能提高装配效率。以下结合附图对本技术的实施例作进一步的详细描述。附图说明图1是本技术减速步进永磁式电动机的结构示意图。图2是图1的A-A剖视结构示意图。图3是本技术减速步进永磁式电动机的爆炸结构示意图。其中1-机壳，11-小切口，12-大切口，2-定子组件，21-绕组，22-极板，3_转子组件，31-转轴，32-塑体，33-磁钢，4-减速机构，41-齿轮板组件，42-第一传动齿轮，43-第二传动齿轮，44-齿轮轴，45-定位弧面，5-定位座，51-径向定位平面，52-中心定位平面， 53-让位台阶，54-中心孔，6-驱动组件，61-出轴齿轮，62-盖板，63-轴承，64-调节垫片， 65-开口挡圈，66-出轴螺杆，67-定位孔，68-铆压台阶。具体实施方式见图1 3所示，本技术的减速步进永磁式电动机，包括机壳1、安装在机壳1 内的定子组件2以及转子组件3、减速机构4和驱动组件6，该定子组件2包括绕组21和极板22并固定在机壳1内。见图1所示，本技术的转子组件3包括转轴31、一端具有齿轮的塑体32及磁钢33，转轴31通过塑体32与磁钢33固定连接，转轴31、塑体32和磁钢 33注塑成一体，使本技术的转子组件3为一体结构，磁钢33两端具有台阶，塑体32注塑嵌入形成锁扣结构，确保塑体32受轴向拉力和径向力矩时不滑动，转轴31上的扁平台阶与塑体32注塑成一体，塑体32位于齿轮端部的圆形出轴插入定位座5的中心孔M内并呈间隙配合，使塑体32齿轮端部的圆形出轴与定位座5相对转动，确保转轴31在转动时不打滑、不松脱，磁钢33安装在定子组件2的极板22中心孔内。见图1、3所示，本技术的减速机构4包括齿轮板组件41以及安装在齿轮板组件41上的第一传动齿轮42和第二传动齿轮43，第一传动齿轮42和第二传动齿轮43均为双联齿轮，齿轮板组件41与机壳1连接，转子组件3塑体32上的齿轮与第一传动齿42啮合，定位座5安装在齿轮板组件41上。见图1、3所示，本技术机壳1的壳壁上设有用于定位的小切口 11和大切口 12，齿轮板组件41安装在定子组件2上，第一传动齿轮42和第二传动齿轮43分别安装在齿轮板组件41的齿轮轴44上，定位座5的径向定位平面51 插入机壳1的大切口 12内、中心定位平面52与齿轮板组件41的定位弧面45两侧面相配， 定位座5的让位台阶53与盖板62的铆压台阶68相配，齿轮板组件41的定位弧面45与机壳1内壁相配，定位弧面45上的凸起台阶安装在盖板62的定位孔67内。见图1、3所示，本技术的驱动组件6包括盖板62、轴承63、出轴螺杆66以及出轴齿轮61，盖板62安装在定位座5和机壳1上而盖板62与机壳1可采用铆压、激光焊或氩弧焊固定连接。本技术的出轴螺杆66通过轴承63安装在盖板62的轴孔内，安装在出轴螺杆66端部的出轴齿轮61与第二传动齿轮43啮合，且出轴螺杆66与转轴同一轴心线，由于用于驱动注射器执行的活塞杆则旋接在出轴螺杆66上，因此活塞杆的轴向推力通过其内螺纹作用在出轴螺杆66的螺纹上并被分解，使出轴螺杆66在转动时能提供足够的轴向推力。本技术轴承63采用过盈压装在盖板62的中心孔，使出轴螺杆66与盖板 62同一轴心，整机装配后即为中心出轴。图1、3所示，本技术开口挡圈65安装在出轴螺杆66的挡圈槽内并通过调节垫片64与轴承63的内圈相接，出轴齿轮61则铆压在出轴螺杆66上，或出轴齿轮61与出轴螺杆66注塑成一体。权利要求1.一种减速步进永磁式电动机，其特征在于包括机壳(1)、安装在机壳(1)内的定子组件O)以及转子组件(3)、减速机构(4)和驱动组件(6)，所述的转子组件C3)包括转轴 (31)、一端具有齿轮的塑体(32)及磁钢(33)，转轴(31)通过塑体(32)与磁钢(33)固定连接，转子组件C3)安装在定子组件O)的极板0 中心孔内；所述的减速机构(4)包括齿轮板组件Gl)以及安装在齿轮板组件Gl)上的第一传动齿轮0 和第二传动齿轮(43)， 齿轮板组件Gl)本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种减速步进永磁式电动机，其特征在于：包括机壳（１）、安装在机壳（１）内的定子组件（２）以及转子组件（３）、减速机构（４）和驱动组件（６），所述的转子组件（３）包括转轴（３１）、一端具有齿轮的塑体（３２）及磁钢（３３），转轴（３１）通过塑体（３２）与磁钢（３３）固定连接，转子组件（３）安装在定子组件（２）的极板（２２）中心孔内；所述的减速机构（４）包括齿轮板组件（４１）以及安装在齿轮板组件（４１）上的第一传动齿轮（４２）和第二传动齿轮（４３），齿轮板组件（４１）与机壳（１）连接，塑体（３２）上的齿轮与第一传动齿轮（４２）啮合，定位座（５）安装在齿轮板组件（４１）上；所述的驱动组件（６）包括盖板（６２）、轴承（６３）、出轴螺杆（６６）以及出轴齿轮（６１），盖板（６２）安装在定位座（５）和机壳（１）上，出轴螺杆（６６）通过轴承（６３）安装在盖板（６２）的轴孔内，安装在出轴螺杆（６６）端部的出轴齿轮（６１）与第二传动齿轮（４３）啮合，且出轴螺杆（６６）与转轴（３１）同一轴心线。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张亚平，
申请(专利权)人：江苏华阳电器有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32