【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
１．一种具有自适应功能的反馈补偿式刹车控制方案，其特征在于，包括：Ａ、当需要刹车时，液压控制系统打开低压油路端电控开关阀，同时以反馈方式控制电比例溢流阀电流大小，使系统达到设定的低压以实现刹车；自适应控制器基于对前一次夯击刹车效果的判定结果来调整下次刹车的提前制动点以及制动压力大小，实现自适应控制；Ｂ、当需要释放刹车时，液压控制系统打开刹车液压系统电控总阀，通过设定为高压的溢流阀使整个油路达到高压，刹车完全释放。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王建明，周晓煜，孙东坡，
申请(专利权)人：上海三一科技有限公司，
类型：发明
国别省市：31
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