本实用新型专利技术公开了一种防止起重机卷扬失速的电液复合控制装置，其包括：卷扬马达；卷扬减速机制动器；设置在卷扬马达的起钩侧主油路上的平衡阀；压力检测器，设置在卷扬马达起钩侧的进油口处；发动机的熄火切断开关；与压力检测器信号连接、根据压力检测器输出的压力检测值来判断卷扬减速机制动器是否制动、并且据此控制熄火切断开关的控制单元。在本实用新型专利技术中，通过判断卷扬马达起钩侧的压力值来间接判断卷扬减速机制动器是否处于制动状态，并在非制动状态时避免人为的熄火停车，如此可避免因卷扬马达处于吸空状态而使得重物快速下落的安全隐患。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种防止起重机卷扬失速的电液复合控制装置。
技术介绍
随着汽车起重机的广泛使用，其安全性能越来越受到人们的重视。目前起重机吊 载方式均通过卷扬马达带动卷扬减速机的旋转来实现，大多数的卷扬减速机内部均设置有 液压制动器，可将减速机制动来使得重物悬停于高空中。然而，当制动器突然出现故障导致无法有效制动减速机时，悬停于高空的重物在 重力的作用下给卷扬马达一驱动力矩，使得处于高位的卷扬马达处于泵工况，若出现吸空 则会导致重物快速跌落，从而引发极大的安全隐患。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种电液复合控制装置，以使卷扬减速机制动器出现故 障时，保证重物能够缓慢下落。为此，本技术提供了一种防止起重机卷扬失速的电液复合控制装置，其包括 卷扬马达；卷扬减速机制动器；设置在卷扬马达的起钩侧主油路上的平衡阀；压力检测器， 设置在卷扬马达起钩侧的进油口处；发动机熄火切断开关；与压力检测器信号连接、根据 压力检测器输出的压力检测值来判断卷扬减速机制动器是否制动、并且据此控制熄火切断 开关的控制单元。进一步地，上述控制单元为将压力检测值与设定值相比较、并且据此输出不同控 制信号的比较器。进一步地，上述电液复合控制装置还包括与控制单元信号连接的告警单元。进一步地，上述压力检测器为压力传感器。进一步地，上述压力检测器为压力变送器。在本技术中，通过判断卷扬马达起钩侧的压力值来间接判断卷扬减速机制动 器是否处于制动状态，并在非制动状态时避免人为的熄火停车，如此可避免因卷扬马达处 于吸空状态而使得重物快速下落的安全隐患。除了上面所描述的目的、特征、和优点之外，本技术具有的其它目的、特征、和 优点，将结合附图作进一步详细的说明。附图说明构成本说明书的一部分、用于进一步理解本技术的附图示出了本技术的 优选实施例，并与说明书一起用来说明本技术的原理。图中图1示出了根据本技术的防止起重机卷扬失速的电液复合控制装置的液压 控制简图；以及图2示出了根据本技术的电液复合控制装置的电器控制框图。具体实施方式以下结合附图对本技术的实施例进行详细说明，但是本技术可以由权利 要求限定和覆盖的多种不同方式实施。图1示出了根据本技术的防止起重机卷扬失速的电液复合控制装置的液压 控制简图，如图1所示，卷扬减速机制动器1为卷扬马达2提供制动力，在卷扬马达2的起 钩侧主油路A上设有卷扬平衡阀4，卷扬平衡阀4的控制油路4a与卷扬马达2的落钩侧主 油路B连通。压力传感器3安装在卷扬马达2起钩侧油口 C处，用于检测起钩侧油口 C处所在 的管路的压力。在本技术中，用于检测起钩侧油口 C处所在的主油路的压力的压力检 测器不局限于压力传感器，例如可以是具有信号处理功能的压力变送器。图2示出了根据本技术的电液复合控制装置的电器控制框图。如图2所示， 该电器控制系统包括压力传感器3、控制单元5和熄火切断开关6。此外，该电器控制系统 还可以包括告警单元7，与控制单元5信号连接。该熄火切断开关6是用于控制发动机的熄火开关的电子器件，该熄火切断开关是 否工作由控制单元5来控制，而发动机的熄火开关通常是由人工操控的。可以理解，该熄火 切断开关6也可以是具有电控功能的熄火开关。控制单元5可以是汽车起重机自带的控制器，例如PLC控制器。在一可选实施例 中，该控制单元选择为电压比较器，该电压比较器将压力传感器输出的检测值与设定值比 较，根据比较结果输出不同的控制值例如高电平和低电平。可以理解，该控制单元也可以选 择为电流比较器，此时，压力传感器输出的检测值则需是电流值。在本技术中，为保证操作安全，控制单元对发动机是否能够熄火进行判断，当 卷扬减速机制动器1正常工作时，允许发动机熄火，若卷扬减速机制动器1失效时，拒绝操 作人员将发动机熄火。下面对本技术的电液复合控制装置的具体工作过程进行详细描述。压力传感器3将检测到的压力信号输出至控制单元5，该控制单元5将压力信号与 设定值进行比较。当卷扬减速机制动器1能够有效制动时，由于此时卷扬马达2无法运动，因重物无 法驱动卷扬马达运动，使得卷扬马达起钩侧油口 C处压力较低，此时压力传感器输出的信 号未达到设定值，此时，发动机的熄火开关可自由开关。当卷扬减速机制动器1因故障无法制动时，悬于空中的重物在重力的作用下给卷 扬马达2 —个驱动力矩，使得卷扬马达2处于泵工况，从落钩侧主油路B吸油，从起钩侧油 口 C出油，此时由于卷扬平衡阀4的作用，卷扬马达的起钩侧油口 C因平衡阀4的作用处于 堵塞状态，形成较高压力，当压力传感器3输出的压力达到设定值时，熄火切断开关工作，以切断车辆操纵室的熄火开关，使得车辆保持启动的状态。同时，可以让告警单元7提供告警。此时，因系统的背压的存在使得卷扬马达2可以持续的从落钩侧主油路B吸油，从 而形成反向扭矩，与重物施加在卷扬马达2上驱动扭矩平衡，从而实现重物的缓慢下落。本技术还提供了一种防止起重机卷扬失速的电液复合控制方法，其包括以下步骤检测卷扬马达的起钩侧进油口处起钩侧主油路的压力；将检测到的压力值与设定值 相比较，该设定值用于判定卷扬减速机制动器是否制动；当检测到的压力值小于设定值时， 允许发动机自由熄火，当检测到的压力值大于设定值时，拒绝发动机熄火。本技术有如下几个特点1、通过获取卷扬马达起钩侧压力值，来判断卷扬减速机制动器是否处于开启状 态。2、通过电液结合的方法，将卷扬马达起钩侧进油口处的压力值与设定值比较，当 达到设定值时，认为卷扬减速机制动器处于未制动状态，此时发动机拒绝熄火，当未达到设 定值时，认为卷扬减速机制动器处于制动状态，此时允许发动机熄火。3、本技术方案实施简单、所需安装空间小、成本较低。以上上述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本 领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则 之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。权利要求1.一种防止起重机卷扬失速的电液复合控制装置，包括卷扬马达；卷扬减速机制动 器；以及设置在卷扬马达的起钩侧主油路上的平衡阀，其特征在于，还包括压力检测器，设置在所述卷扬马达起钩侧的进油口处； 发动机熄火切断开关；以及与所述压力检测器信号连接、根据所述压力检测器输出的压力检测值来判断卷扬减速 机制动器是否制动、并且据此控制所述熄火切断开关的控制单元。2.根据权利要求1所述的电液复合控制装置，其特征在于，所述控制单元为将所述压 力检测值与设定值相比较、并且据此输出不同控制信号的比较器。3.根据权利要求1或2所述的电液复合控制装置，其特征在于，所述压力检测器为压力 传感器。4.根据权利要求1或2所述的电液复合控制装置，其特征在于，所述压力检测器为压力变送器。5.根据权利要求1所述的电液复合控制装置，其特征在于，还包括与所述控制单元信 号连接的告警单元。专利摘要本技术公开了一种防止起重机卷扬失速的电液复合控制装置，其包括卷扬马达；卷扬减速机制动器；设置在卷扬马达的起钩侧主油路上的平衡阀；压力检测器，设置在卷扬马达起钩侧的进油口处；发动机的熄火切断开关；与压力检测器信号连接、根据压力检测器输出的本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种防止起重机卷扬失速的电液复合控制装置，包括：卷扬马达；卷扬减速机制动器；以及设置在卷扬马达的起钩侧主油路上的平衡阀，其特征在于，还包括：压力检测器，设置在所述卷扬马达起钩侧的进油口处；发动机熄火切断开关；以及与所述压力检测器信号连接、根据所述压力检测器输出的压力检测值来判断卷扬减速机制动器是否制动、并且据此控制所述熄火切断开关的控制单元。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘丹，李小飞，陆晓兵，
申请(专利权)人：三一汽车起重机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：43
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