管件成形机的上下料机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种管件成形机的上下料机械手，在移动小车正面通过回转齿轮连接有旋转平台，在旋转平台上由连接臂、导向筒与上连杆、下连杆组成了平行四边形机构，并通过仰起液压缸与俯降液压缸驱动；在导向筒上设置有伸缩电动机驱动的齿轮，与悬臂外侧面的齿条相啮合；悬臂前端伸出翻转臂与夹钳；各液压缸通过液压控制系统驱动。本实用新型专利技术通过模拟人工上下料方法步骤，能灵活地完成夹料、钳杆伸缩、钳杆平行升降、钳杆俯仰、钳杆翻转、机架任意360°回转、小车行走等七大动作，大大减轻工人的劳动强度，提高工作效率，而且安全灵活，易于操作。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及管件加工设备领域，尤其是管件成形机的上下料机械手。
技术介绍
大口径无缝三通管件通常采用冷成形机进行液压挤压成形，目前主要采用人工进行上下料，这种管件毛坯体积庞大，重量很重，需要至少两个人才能搬运并将管件毛坯放入压机的挤压模具，在挤压完成后再从模具中取出，并且需要将管件内部残余的液压油倒出， 不仅工作量大、生产效率低、工作环境差，而且在压机下作业容易发生安全事故。
技术实现思路
本申请人针对上述现有大口径无缝三通管件冷成形需要人工上下料，效率低且危险等缺点，提供一种结构合理、操作方便的管件成形机的上下料机械手，从而可以快速安全的进行三通管件的上下料作业。本技术所采用的技术方案如下一种管件成形机的上下料机械手，移动小车正面通过回转齿轮连接有旋转平台， 在旋转平台的正面中部设置立柱，在立柱的顶端枢接有三叉连接臂的第一支点，连接臂的第二支点与俯降液压缸的活塞杆枢接，俯降液压缸的缸体枢接在旋转平台上；连接臂的第三支点通过上连杆与导向筒相枢接，导向筒同时通过下连杆枢接连接臂的第一支点上，即连接臂、导向筒与上连杆、下连杆组成了平行四边形机构；仰起液压缸的缸体枢接在立柱上，活塞杆枢接在导向筒本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种管件成形机的上下料机械手，其特征在于：移动小车正面通过回转齿轮连接有旋转平台，在旋转平台的正面中部设置立柱，在立柱的顶端枢接有三叉连接臂的第一支点，连接臂的第二支点与俯降液压缸的活塞杆枢接，俯降液压缸的缸体枢接在旋转平台上；连接臂的第三支点通过上连杆与导向筒相枢接，导向筒同时通过下连杆枢接连接臂的第一支点上，即连接臂、导向筒与上连杆、下连杆组成了平行四边形机构；仰起液压缸的缸体枢接在立柱上，活塞杆枢接在导向筒上；在导向筒上设置有伸缩电动机驱动的齿轮，与悬臂外侧面的齿条相啮合；悬臂前端伸出翻转臂，翻转臂通过翻转液压缸控制；翻转臂中部设置有夹钳液压缸，夹钳液压缸的活塞杆连接左夹块，右夹块固...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：贾继勇，孙耘，
申请(专利权)人：无锡市新峰管业股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32