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本实用新型涉及一种管件成形机的上下料机械手，在移动小车正面通过回转齿轮连接有旋转平台，在旋转平台上由连接臂、导向筒与上连杆、下连杆组成了平行四边形机构，并通过仰起液压缸与俯降液压缸驱动；在导向筒上设置有伸缩电动机驱动的齿轮，与悬臂外侧面的齿...
该专利属于无锡市新峰管业股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过无锡市新峰管业股份有限公司授权不得商用。

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