水稻插秧机分插机构栽植臂制造技术

技术编号:6757 阅读:241 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本发明专利技术公开了一种水稻插秧机分插机构推秧方法及栽植臂。在栽植臂壳体内的栽植臂驱动轴上装有主动圆锥齿轮,从动圆锥齿轮和圆柱凸轮都装在同一轴上,主动圆锥齿轮和从动圆锥齿轮相啮合,圆柱凸轮、扇形齿轮和固定在扇形齿轮上的滚子组成圆柱凸轮机构,扇形齿轮为凸轮机构从动件,扇形齿轮固定在栽植臂壳体上的一铰链点,铰链点为扇形齿轮的转动中心,扇形齿轮与固定在推秧杆上的齿条相啮合,秧针装在栽植臂壳体上,随栽植臂壳体一起运动。采用圆锥齿轮机构、圆柱凸轮机构和齿轮齿条机构,将栽植臂驱动轴的旋转运动转变成推秧杆的规律性直线往复运动。该机构能满足插秧机的插秧要求,并能适应插秧机在任何转速下的作业。

【技术实现步骤摘要】
水稻插秧机分插机构推秧方法及栽植臂
本专利技术涉及水稻插秧机,具体涉及一种水稻插秧机分插机构推秧方法及栽植臂。
技术介绍
栽植臂的作用是将插秧机秧箱上的毯状秧苗撕开并将其插入田中的装置。目前,在国内外市场上出售的插秧机栽植臂结构形式和传动原理一致,具体为:由平面凸轮、拨叉、推秧杆和弹簧共同完成推秧动作,其结构形式简单,但不能适应不同的转速,特别是作业速度变化较大时,往往出现推秧结束时间提前或滞后,这是由于推秧的开始时间决定于凸轮的廓线,而推秧时间的长短则决定于弹簧的刚度。一般情况不会更换弹簧,因此插秧机只能在一定的速度范围内作业,对速度的适应能力差。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种水稻插秧机分插机构推秧方法及栽植臂,该机构能满足插秧要求该机构能满足插秧机的插秧要求,并能适应插秧机在任何转速下的作业。为了达到上述目的,本专利技术采用的技术方案是:一.水稻插秧机分插机构推秧方法:采用圆锥齿轮机构、圆柱凸轮机构和齿轮齿条机构,将栽植臂驱动轴的旋转运动转变成推秧杆的规律性直线往复运动。二.水稻插秧机分插机构栽植臂:在栽植臂壳体内的栽植臂驱动轴上装有主动圆锥齿轮,从动圆锥齿轮和圆柱凸轮都装在同一轴上,主动圆锥齿轮和从动圆锥齿轮相啮合,圆柱凸轮、扇形齿轮和固定在扇形齿轮上的滚子组成圆柱凸轮机构,扇形齿轮为凸轮机构从动件,扇形齿轮固定在栽植臂壳体上的一铰链点,铰链点为扇形齿轮的转动中心,扇形齿轮与固定在推秧杆上的齿条相啮合,秧针装在栽植臂壳体上,随栽植臂壳体一起运动。扇形齿轮的半径为扇形齿轮的转动中心到滚子的转动中心距离的1.5~2.5倍。主动圆锥齿轮和从动圆锥齿轮的传动比为1∶1本专利技术具有的有益效果是:该机构能满足插秧机的插秧要求,并能适应插-->秧机在任何转速下的作业。附图说明附图为本专利技术的结构原理示意图。图中:1、栽植臂驱动轴,2、主动圆锥齿轮,3、从动圆锥齿轮,4、圆柱凸轮,5、滚子,6、轴,7、齿条,8、扇形齿轮,9、铰链点,10、推秧杆,11、栽植臂壳体,12、秧针。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。如附图所示,本专利技术在栽植臂壳体11内的栽植臂驱动轴1上装有主动圆锥齿轮2,从动圆锥齿轮3和圆柱凸轮4都装在同一轴6上,主动圆锥齿轮2和从动圆锥齿轮3相啮合,圆柱凸轮4、扇形齿轮8和固定在扇形齿轮8上的滚子5组成圆柱凸轮机构,扇形齿轮8为凸轮机构从动件,扇形齿轮8固定在栽植臂壳体11上的一铰链点9,铰链点9为扇形齿轮8的转动中心,扇形齿轮8与固定在推秧杆10上的齿条7相啮合,秧针12装在栽植臂壳体11上,随栽植臂壳体11一起运动。扇形齿轮的半径为扇形齿轮的转动中心到滚子的转动中心距离的1.5~2.5倍。主动圆锥齿轮2和从动圆锥齿轮3的传动比为1∶1。本专利技术的工作原理如下:如附图所示,本专利技术工作时,栽植臂驱动轴1转动,通过主动圆锥齿轮2和从动圆锥齿轮3相啮合,将栽植臂驱动轴1的运动传给与之垂直的轴6,使得圆柱凸轮4绕轴6旋转,圆柱凸轮4的廓线根据推秧的工艺要求(包括推秧杆的位移、速度和加速度)和凸轮机构的放大比(即铰链点9到滚子5中心的距离与扇形齿轮8的半径之比)来设计,使之实现推秧运动规律和满足压力角的要求。圆柱凸轮4、扇形齿轮8和固定在扇形齿轮8上的滚子5组成圆柱凸轮机构,扇形齿轮8为凸轮机构从动件,扇形齿轮8固定在栽植臂壳体11上的一铰链点9,铰链点9为扇形齿轮8的转动中心,扇形齿轮8与固定在推秧杆10上的齿条7相啮合,从而将圆柱凸轮4的旋转运动转变为推秧杆10的直线往复有规律的推秧运动,将秧针12上秧苗推入田中。上述具体实施方式用来解释说明本专利技术,而不是对本专利技术进行限制,在本专利技术的精神和权利要求的保护范围内,对本专利技术作出的任何修改和改变,都落入本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水稻插秧机分插机构推秧方法,其特征在于:采用圆锥齿轮机构、圆柱凸轮机构和齿轮齿条机构,将栽植臂驱动轴的旋转运动转变成推秧杆的规律性直线往复运动。

【技术特征摘要】
1.一种水稻插秧机分插机构推秧方法,其特征在于:采用圆锥齿轮机构、圆柱凸轮机构和齿轮齿条机构,将栽植臂驱动轴的旋转运动转变成推秧杆的规律性直线往复运动。2.一种水稻插秧机分插机构栽植臂,其特征在于:在栽植臂壳体(11)内的栽植臂驱动轴(1)上装有主动圆锥齿轮(2),从动圆锥齿轮(3)和圆柱凸轮(4)都装在同一轴(6)上,主动圆锥齿轮(2)和从动圆锥齿轮(3)相啮合,圆柱凸轮(4)、扇形齿轮(8)和固定在扇形齿轮(8)上的滚子(5)组成圆柱凸轮机构,扇形齿轮(8)为凸轮机构从动件,扇形齿轮(...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈建能赵匀张国凤李革
申请(专利权)人:浙江理工大学
类型:发明
国别省市:86[中国|杭州]

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