智能玩具车制造技术

本实用新型专利技术为智能玩具车，其控制中心为单片机，连接电机驱动电路。单片机控制车的进退停及调速。带麦克风的语音识别模块接控制中心，将语音命令转换为数字指令送入控制中心。控制中心所接自动躲避障碍模块接有超声波测距机构，根据超声波传感器的信号得到车前后障碍物的距离，送给控制中心调整车速或方向。控制中心接有声音播报模块，倒车或遇障碍时自动发声。控制中心所接路程记录模块，根据霍尔传感器的信号和车体的转向，计算车的行驶路线，并可实时显示。控制中心接有温度检测模块、时钟芯片和数码管，显示当前温度和时间。本车还有控制中心控制的灯饰和数码车牌。本玩具车娱乐性强，易操作，运行可靠，成本低；便于扩展功能。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及玩具汽车，具体为一种智能玩具车。
技术介绍
为了启发儿童的智力，现代的玩具向智能化方向发展。如玩具汽车，不仅有轿车、 卡车、消防车、工程车等不同类型，还有机械车、惯性车、电动车等不同动力驱动。其操纵方 式也有无线遥控，声控等。玩具车要求智能化和可靠性的程度都比较高。但现有的玩具车受设备采用器件的 性能限制和环境温度变化等诸多因素的影响，智能化程度比较低，可靠性更难以保证。往往 是功能愈齐全、愈容易损坏。
技术实现思路
本技术的目的是设计一种智能玩具车，以单片机为控制中心，多种传感器和 辅助模块协调，使玩具车具有语音控制，自动躲避障碍等智能功能。本技术设计的智能玩具车，包括车体、行走机构及驱动前后轮的电动机，其控 制中心为单片机，单片机连接电机驱动电路的控制端，电机驱动电路的输出端连接电动机。 所述电机驱动电路为脉宽调制电路，其中有三极管构成的电子开关，在单片机的控制下，调 整电动机的转速，实现本车的前进、后退、调速及停车。控制中心接有语音识别模块，语音识别模块接有麦克风。语音识别模块将麦克风 接收的语音命令转换为数字指令送入控制中心，使单片机控制电机驱动电路。控制中心接有自动躲避障碍模块，该模块接有超声波测距机构，超声波测距机构 包括超声波发生器和超声波传感器，自动躲避障碍模块根据超声波传感器接收的信号得到 本车与车前或车后障碍物的距离，传递信号给控制中心，控制驱动电机，调整车速，或改变 方向，或停车。多次改变方向就可使本车自动绕过障碍。倒车时，超声波测距机构检测车后 障碍物，起到倒车雷达的作用。控制中心还接有声音播报模块，该模块接有喇叭。当倒车时，控制中心给声音播报 模块指令，其自动播报倒车提示语音。当自动躲避障碍模块测得障碍物靠近时，控制中心给 声音播报模块指令，其自动播报喇叭声或警告声。控制中心接有路程记录模块，该模块接有霍尔传感器，霍尔传感器安装于车轮轮 毂，用电脉冲记录车轮转动的次数，路程记录模块根据霍尔传感器的信号和控制中心的车 体转向命令，即可计算得到在各个方向上行走的距离，从而得到汽车行驶的路线和路程。控制中心接有显示模块，该模块接有液晶显示屏。控制中心将路程记录模块得到 的汽车行驶的路线的数据传递给显示模块，即可在液晶显示屏上实时显示汽车行走路线。控制中心接有温度检测模块和温度数码管，温度检测模块接有安装于车上的温度 传感器，将温度传感器的信号转换为温度值在温度数码管显示当前温度数值。控制中心接有时钟芯片和10或16位时钟数码管，可在时钟数码管显示当前的时间，具有万年历功能，可在时钟数码管显示当前的年、月、日、时或者显示当前的年、月、日、 时、分、秒及星期。本玩具车的车体的前、后、左、右上各安装有1个或多个灯，控制中心连接各灯的 开关，控制灯全亮、全灭或部分亮。本玩具车的车体前端和后端安装有数码车牌，控制中心连接数码车牌，可选择显 示不同的车牌号码。控制中心有红外键盘信号接收装置，配置有红外键盘。可通过红外键盘输入指令 操作，控制本车的行动。本技术智能玩具车的优点为1、语音控制车的行止，趣味性强，又易于操作； 2、控制中心采用单片机，运行可靠，成本低；3、具有躲避障碍、路程记录、自动语音播报等智 能，本玩具车娱乐性强；4、可控的灯光、车牌设计，让本车外观炫丽吸引眼球；5、实时温度 检测和时间显示让本车实用性增加；6、红外键盘使本车更趋智能化；还方便进一步扩展功 能。附图说明图1本智能玩具车实施例的电路结构框图。具体实施方式本智能玩具车，包括车体、行走机构及驱动前后轮的电动机，其电路结构如图1所 示，控制中心为单片机，单片机连接电机驱动电路的控制端，电机驱动电路的输出端连接电 动机。所述电机驱动电路为脉宽调制电路，其中有三极管构成的电子开关，在单片机的控制 下，调整电动机的转速，实现本车的前进、后退、调速及停车。控制中心接有语音识别模块， 语音识别模块接有麦克风。语音识别模块将麦克风接收的语音命令转换为数字指令送入控 制中心，使单片机控制电机驱动电路。控制中心接有自动躲避障碍模块，该模块接有超声波测距机构，超声波测距机构 包括超声波发生器和超声波传感器，自动躲避障碍模块根据超声波传感器接收的信号得到 本车与车前或车后障碍物的距离，传递信号给控制中心，控制驱动电机，调整车速，或改变 方向，或停车。控制中心还接有声音播报模块，该模块接有喇叭。当倒车时，控制中心给声音播报 模块指令，其自动播报倒车提示语音。当自动躲避障碍模块测得障碍物靠近时，控制中心给 声音播报模块指令，其自动播报喇叭声或警告声。控制中心接有路程记录模块，该模块接有霍尔传感器，霍尔传感器安装于车轮轮 毂，路程记录模块根据霍尔传感器的信号和控制中心的车体转向命令，得到汽车行驶的路 线和路程。控制中心接有显示模块，该模块接有液晶显示屏。控制中心将路程记录模块得 到的汽车行驶的路线的数据传递给显示模块，在液晶显示屏上实时显示汽车行走路线。控制中心接有温度检测模块和温度数码管，温度检测模块接有安装于车上的温度 传感器，将温度传感器的信号转换为温度值在温度数码管显示当前温度数值。控制中心接有时钟芯片和16位时钟数码管，在时钟数码管显示当前的年、月、日、 时、分、秒及星期，如2006090218152206表示当前时间是2006年9月2日18时15分22秒，周六，具有万年历的功能。本玩具车的车体的前、后、左、右上各安装有2个灯，控制中心连接各灯的开关，控 制灯全亮、全灭或部分亮。本玩具车的车体前端和后端安装有数码车牌，控制中心连接数码车牌，可选择显 示不同的车牌号码。控制中心有红外键盘信号接收装置，配置有红外键盘。可通过红外键盘输入指令 操作，控制本车的行动。上述实施例，仅为对本技术的目的、技术方案和有益效果进一步详细说明的 具体个例，本技术并非限定于此。凡在本技术的公开的范围之内所做的任何修改、 等同替换、改进等，均包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．智能玩具车，包括车体、行走机构及驱动前后轮的电动机，其特征在于；控制中心为单片机，单片机连接电机驱动电路的控制端，电机驱动电路的输出端连接电动机；所述电机驱动电路为脉宽调制电路，其中有三极管构成的电子开关；所述控制中心接有语音识别模块，语音识别模块接有麦克风。

【技术特征摘要】
1.智能玩具车，包括车体、行走机构及驱动前后轮的电动机，其特征在于；控制中心为单片机，单片机连接电机驱动电路的控制端，电机驱动电路的输出端连接 电动机；所述电机驱动电路为脉宽调制电路，其中有三极管构成的电子开关； 所述控制中心接有语音识别模块，语音识别模块接有麦克风。2.根据权利要求1所述的智能玩具车，其特征在于所述控制中心接有自动躲避障碍模块，该模块接有超声波测距机构，超声波测距机构 包括超声波发生器和超声波传感器。3.根据权利要求1所述的智能玩具车，其特征在于 所述控制中心接有声音播报模块，该模块接有喇叭。4.根据权利要求1所述的智能玩具车，其特征在于所述控制中心接有路程记录模块，该模块接有霍尔传感器，霍尔传感器安装于车轮轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：张云佐，
申请(专利权)人：桂林电子科技大学，
类型：实用新型
国别省市：45