【技术实现步骤摘要】
机电式直线加载器属于机电作动系统
技术介绍
舵机加载器主要有被动加载和主动加载，被动加载载荷不能任意改变，有较大局限性，主动加载克服了上述缺点，加载载荷在一定带宽、一定范围内可以任意改变。主动加载从采用的动力源分主要有液压式、气压式和电动式，液压式及气压式需要额外的液压泵和气泵，工作噪声大，另外液压式还存在环保问题，机电式是重要的发展方向，目前主要采用力矩电机实现，缺点是重量大，对于直线舵机进行加载试验较困难。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种具有过载保护功能、可对直线舵机进行加载的机电式直线加载器。本专利技术的特征在于，含有驱动电机、联轴型力矩限制器、丝杠及带有齿条及凹槽的丝杠螺母杆、花键套、介轮、测量齿轮、角度传感器和机箱，其中驱动电机通过联轴型力矩限制器与丝杠联接，联轴型力矩限制器具有过载保护功能，丝杠外套有与之配合带有测量齿条及凹槽的丝杠螺母杆，丝杠螺母杆外又套有花键套， 带有齿条及凹槽的丝杠螺母杆上的凹槽与花键套配合对丝杠螺母起周向定位作用，使丝杠螺母杆只能作直线运动，不能转动，同时又对其直线运动起直线轴承的支承作用；驱动电机带动丝杠转动就驱动带齿条及凹槽的丝杠螺母杆作直线运动，实现力加载；带有齿条及凹槽的丝杠螺母杆上的齿条和介轮啮合、介轮和测量齿轮啮合，测量齿轮和角度传感器固联， 角度传感器转角和丝杠螺母杆线位移成正比。本专利技术具有能够直接对直线舵机进行加载、重量轻、体积小、功耗低、运行时设备安全性高、使用方便等优点。下面结合附图和实施方式对本专利技术作进一步说明。 附图说明图1 机电式直线加载器结构剖视图。图2 机电式直...
【技术保护点】
１．机电式直线加载器的特征在于，含有：驱动电机、联轴型力矩限制器、丝杠及带有齿条及凹槽的丝杠螺母杆、花键套、介轮、测量齿轮、角度传感器和机箱，其中：驱动电机通过联轴型力矩限制器与丝杠联接，联轴型力矩限制器具有过载保护功能，丝杠外套有与之配合带有测量齿条及凹槽的丝杠螺母杆，丝杠螺母杆外又套有花键套，带有齿条及凹槽的丝杠螺母杆上的凹槽与花键套配合对丝杠螺母起周向定位作用，使丝杠螺母杆只能作直线运动，不能转动，同时又对其直线运动起直线轴承的支承作用；驱动电机带动丝杠转动就驱动带齿条及凹槽的丝杠螺母杆作直线运动，实现力加载；带有齿条及凹槽的丝杠螺母杆上的齿条和介轮啮合、介轮和测量齿轮啮合，测量齿轮和角度传感器固联，角度传感器转角和丝杠螺母杆线位移成正比。
【技术特征摘要】
1.机电式直线加载器的特征在于，含有驱动电机、联轴型力矩限制器、丝杠及带有齿条及凹槽的丝杠螺母杆、花键套、介轮、测量齿轮、角度传感器和机箱，其中驱动电机通过联轴型力矩限制器与丝杠联接，联轴型力矩限制器具有过载保护功能， 丝杠外套有与之配合带有测量齿条及凹槽的丝杠螺母杆，丝杠螺母杆外又套有花键套，带有齿条及凹槽的丝杠螺母杆上的...
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