基于加速度传感器的高尔夫球车导航系统技术方案

技术编号:6718537 阅读:631 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本发明专利技术公开了一种基于加速度传感器的高尔夫球车导航系统,包括主机单元和终端控制板,所述主机单元和终端控制板通过数据接口相连,所述终端控制板包括单片机,其中,所述单片机分别和GPS模块、加速度传感器相连,所述单片机上的GPS校正模块接受来自加速度传感器和GPS模块的信号,当加速度传感器提供高尔夫球车处于停止状态时,所述GPS校正模块丢弃来自GPS模块的定位信息。本发明专利技术提供的基于加速度传感器的高尔夫球车导航系统,通过加速度传感器,有效避免GPS的静态漂移;通过加速度传感器判断球车行驶停止状态,实现终端自动开机和自动关机。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种高尔夫球车导航系统,尤其涉及一种基于加速度传感器的高尔 夫球车导航系统。
技术介绍
GPS全称就是全球定位系统,它是英文Global Positioning System的缩写。它 最先由美国研制成功,是美国第二代卫星导航系统(俄罗斯也有类似的系统,其名称叫做 Glonass)全球定位系统由空间部分、地面监控部分和用户接收机三大部分组成。其中核心 的空间部分使用了 M颗高度约20200公里的卫星组成卫星网络,这M颗卫星均为近圆形 轨道,运行周期约为11小时58分,分布在六个轨道面上(每轨道面四颗卫星),轨道倾角为 55度。卫星的连续分布使得在全球的任何地方,任何时间都可观测到四颗以上的卫星,从而 具有良好定位解算精度,实现全天M小时全球导航。民用的GPS和军用的接收频点是不一 样的,民用的有扰码,定位精度较差,且有动态漂移和静态漂移。大多数GPS接收器的水平 位置定位精度在2.93m ^.;3m左右。有很多种因素会影响到GPS的准确率,GPS误差引 入因素主要有(1)、卫星时钟误差0-1. 5米;(2)、卫星轨道误差1-5米;(3)、电离层引入的误差 0-30米;本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于加速度传感器的高尔夫球车导航系统,包括主机单元(2)和终端控制板(1),所述主机单元(2)和终端控制板(1)通过数据接口(7)相连,所述终端控制板(1)包括单片机(3),其特征在于,所述单片机(3)分别和GPS模块(5)、加速度传感器(4)相连,所述单片机(3)上的GPS校正模块(11)接受来自加速度传感器(4)和GPS模块(5)的信号,当加速度传感器(4)提供高尔夫球车处于停止状态时,所述GPS校正模块(11)丢弃来自GPS模块(5)的定位信息。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:毛郁葱万琪范文历
申请(专利权)人:上海同想文化传播有限公司
类型:发明
国别省市:31

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