【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种高尔夫球车导航系统,尤其涉及一种基于加速度传感器的高尔 夫球车导航系统。
技术介绍
GPS全称就是全球定位系统,它是英文Global Positioning System的缩写。它 最先由美国研制成功,是美国第二代卫星导航系统(俄罗斯也有类似的系统,其名称叫做 Glonass)全球定位系统由空间部分、地面监控部分和用户接收机三大部分组成。其中核心 的空间部分使用了 M颗高度约20200公里的卫星组成卫星网络,这M颗卫星均为近圆形 轨道,运行周期约为11小时58分,分布在六个轨道面上(每轨道面四颗卫星),轨道倾角为 55度。卫星的连续分布使得在全球的任何地方,任何时间都可观测到四颗以上的卫星,从而 具有良好定位解算精度,实现全天M小时全球导航。民用的GPS和军用的接收频点是不一 样的,民用的有扰码,定位精度较差,且有动态漂移和静态漂移。大多数GPS接收器的水平 位置定位精度在2.93m ^.;3m左右。有很多种因素会影响到GPS的准确率,GPS误差引 入因素主要有(1)、卫星时钟误差0-1. 5米;(2)、卫星轨道误差1-5米;(3)、电离层引入 ...
【技术保护点】
1.一种基于加速度传感器的高尔夫球车导航系统,包括主机单元(2)和终端控制板(1),所述主机单元(2)和终端控制板(1)通过数据接口(7)相连,所述终端控制板(1)包括单片机(3),其特征在于,所述单片机(3)分别和GPS模块(5)、加速度传感器(4)相连,所述单片机(3)上的GPS校正模块(11)接受来自加速度传感器(4)和GPS模块(5)的信号,当加速度传感器(4)提供高尔夫球车处于停止状态时,所述GPS校正模块(11)丢弃来自GPS模块(5)的定位信息。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:毛郁葱,万琪,范文历,
申请(专利权)人:上海同想文化传播有限公司,
类型:发明
国别省市:31
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