托轮自动启停的控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及到一种托轮自动启停的控制装置，包括承载待输送物体的多对托轮组，各对托轮组旁又设有驱动该托轮组中的一个托轮转动的电机，其特征在于还包括：位置传感器，安装在每一对托轮组旁，用于监测待输送物体的位置；控制器，控制器的输入端与上述位置传感器的输出端相连接，该控制器的输出端与所述电机相连。与现有技术相比较，本实用新型专利技术所提供的托轮自动启停电控制装置能控制只有承载物体的托轮组转动，而不承载物体的托轮组则停止工作，因而能明显节约能源，减少托轮的机械磨损，延长托轮及其它设备的使用寿命。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种承托并输送物体的托轮装置，具体指一种托轮自动启停的控 制装置。
技术介绍
随着科技的进步，先进的生产技术对产品的渗透，工厂加工的普遍性，大型设备、 构件越来越多的在生产线上加工，越来越多的实现了工厂化制作。在加工制作工程中设备、 构件需要不停的从上一道工序输送到下一道工序，这个输送过程是通过承载物件的托轮不 停的运转来完成的。通常，所述的托轮俩俩成组，每组托轮中的两个托轮的转速不同，从而 将物体向下一道工序输送。对于长度较长的大型物体的输送，例如大型钢管的输送，需要沿生产线设置多对 托轮组。工作时，这些托轮组同时运转来完成物体的输送。由于现有技术中整个生产线上 的托轮是同时启动、同时停止的，而物体在输送过程中只承载在部分托轮组上，这样托轮启 动过程中没有承载物体的托轮组就会一直空转，浪费能源，而且机器的磨损率高。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对现有技术的现状提供一种托轮自动启停 的控制装置，其通过对各托轮组的单独控制使得只有承载物体的托轮组工作，而其余不承 载物体的托轮组不工作，从而达到节约能源、减少机械磨损的目的。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为该托轮自动启停的控制装 置，包括承载待输送物体的多对托轮组，各对托轮组旁又设有驱动该托轮组中的一个托轮 转动的电机，其特征在于还包括位置传感器，安装在每一对托轮组旁，用于监测待输送物体的位置；控制器，控制器的输入端与上述位置传感器的输出端相连接，该控制器的输出端 与所述电机相连。对应各对托轮组设置的位置传感器可以为一个，正对各托轮组设置。但为了保证 物体的输送更加顺利、稳定，对应各对托轮组设置的位置传感器最好为两个，分别位于各所 述托轮组的上、下游位置，使得各托轮组在承载物体前，提前转动，待物体离开后，稍作延时再停止。作为上述方案的改进，所述控制器的输出端可以通过变频器连接所述的电机。较好的，上述各方案中，所述位置传感器可以为光电开关或红外监测传感器。本技术在各托轮组旁设置了位置传感器来监测待输送物体的实时位置，当物 体运动到托轮组的位置时，位置传感器将信号发送给控制器，控制器控制电机启动，使待输 送物体即将到达的托轮组开始运转；而当物体的尾端离开该托轮组时，位置传感器检测不 到信号，该信号通过控制器控制电机停止，该托轮组停止运转。显然，本技术所提供的 托轮自动启停电控制装置能控制只有承载物体的托轮组转动，而不承载物体的托轮组则停止工作，因而能明显节约能源，减少托轮的机械磨损，延长托轮及其它设备的使用寿命。附图说明图1为本技术实施例中托轮组处于停止状态的平面示意图；图2为本技术实施例中物体运动到第一组光电开关位置处的平面示意图；图3为本技术实施例中物体运动到第一组和第二组光电开关位置处的平面 示意图；图4为本技术实施例中物体离开第一组光电开关、但仍处于第二组光电开关 位置处的平面示意图；图5为本技术实施例中物体离开第二组光电开关的平面示意图；图6为本技术实施例的控制原理图。具体实施方式以下结合附图实例对本技术作进一步详细描述。如图1至图5所示，该托轮自动启停的控制装置包括托轮组3，有多组，沿待输送物体的输送路线布置，本实施例中的待输送物体为大 型钢管4。电机5，图1至图4中未示出，亦有多组，对应于各托轮组3而设置，每个电机驱动 连接其对应托轮组3中的一个托轮。光电开关，有多组，为托轮组数量的两倍，本实施例中采用对射式光电开关组，各 托轮组的上游和下游位置分别设置有一组光电开关，图中只示出位于一对托轮组3上、下 游位置处的两组，即第一组光电开关1和第二组光电开关2。控制器6，本实施例中的控制器采用PLC可编程控制器，控制器6的输入端与光电 开关相连接。变频器7，用于控制电机5的启停，其输入端与控制器6的输出端相连接，其输出端 与电机5相连接。下面以大型钢管4在输送过程中经过一对滚轮组来说明该托轮自动启停的控制 装置的工作过程。如图1所示，钢管4在由左向右的输送过程中，当钢管4的前端未到达第一组光电 开关1当位置处时，第一组光电开关的两个光电开关之间没有物体遮断，第一组光电开关 发出的信号传递到控制器6，控制器6经过逻辑运算输出信号到变频器7，变频器7不驱动 电机5，托轮组3处于停止状态。如图2所示，当钢管4从左向右行进到第一组光电开关1的位置处，第一组光电开 关之间的传感被钢管4遮断，而第二组光电开关2之间没有遮断，控制器6接收到第一组光 电开关1的信号后经过逻辑运算输出信号到变频器7，变频器7驱动电机5运行，托轮组3 中的一个托轮开始转动，将钢管4继续向左输送。如图3所示，当钢管4运行到第二组光电开关2到位置处时，控制器6同时接受到 第一组、第二组光电开关1、2发送过来到信号，控制变频器7继续驱动电机5运行。如图4所示，当钢管4的尾端离开第一组光电开关1时，第二组光电开关2仍发送信号给控制器6，控制器6经过逻辑运算输出信号到变频器7，变频器7继续驱动电机5工 作。如图5所示，当钢管4继续行进至其尾端离开第二组光电开关2时，控制器6同时 接收到第一组和第二组光电开关1、2传送过来到信号，控制器6经过逻辑运算输出信号到 变频器7，变频器7停止驱动电机5，托轮组3停止转动。当物体反方向行进时，过程与上述相反。在大型物体的运输过程中采用本实施例中的托轮自动启停控制装置，与普通生产 线相比较能够节约约60%的能源，并且延长了相配套电机、托轮组的使用寿命，提高了工作 效率。权利要求1.一种托轮自动启停的控制装置，包括承载待输送物体的多对托轮组，各对托轮组旁 又设有驱动该托轮组中的一个托轮转动的电机，其特征在于还包括位置传感器，安装在每一对托轮组旁，用于监测待输送物体的位置； 控制器，控制器的输入端与上述位置传感器的输出端相连接，该控制器的输出端与所 述电机相连。2.根据权利要求1所述的托轮自动启停的控制装置，其特征在于对应每一对托轮组 设置的所述位置传感器有两个，分别位于各所述托轮组的上、下游位置。3.根据权利要求1或2所述的托轮自动启停的控制装置，其特征在于所述控制器的输 出端通过变频器连接所述的电机。4.根据权利要求3所述的托轮自动启停的控制装置，其特征在于所述位置传感器为光 电开关或红外监测传感器。专利摘要本技术涉及到一种托轮自动启停的控制装置，包括承载待输送物体的多对托轮组，各对托轮组旁又设有驱动该托轮组中的一个托轮转动的电机，其特征在于还包括位置传感器，安装在每一对托轮组旁，用于监测待输送物体的位置；控制器，控制器的输入端与上述位置传感器的输出端相连接，该控制器的输出端与所述电机相连。与现有技术相比较，本技术所提供的托轮自动启停电控制装置能控制只有承载物体的托轮组转动，而不承载物体的托轮组则停止工作，因而能明显节约能源，减少托轮的机械磨损，延长托轮及其它设备的使用寿命。文档编号B65G43/08GK201882598SQ20102061590公开日2011年6月29日 申请日期2010年11月15日 优先权日2010年11月15日专利技术者史翔宇, 张春香, 朱梁峰, 蒋涛, 霍亚兵 申请人:浙江龙驰防腐技术有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种托轮自动启停的控制装置，包括承载待输送物体的多对托轮组，各对托轮组旁又设有驱动该托轮组中的一个托轮转动的电机，其特征在于还包括：位置传感器，安装在每一对托轮组旁，用于监测待输送物体的位置；控制器，控制器的输入端与上述位置传感器的输出端相连接，该控制器的输出端与所述电机相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：史翔宇，霍亚兵，张春香，朱梁峰，蒋涛，
申请(专利权)人：浙江龙驰防腐技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：33