图像处理装置及图像处理方法制造方法及图纸

技术编号:6714128 阅读:194 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本发明专利技术提供一种图像处理装置及图像处理方法。该图像处理装置包括:获取单元,其被配置为获取由摄像装置拍摄的多个拍摄图像;确定单元,其被配置为针对所述多个拍摄图像中的各个,确定所述摄像装置的位置信息,使得评估值变小;以及连接单元,其被配置为连接使用所确定的所述摄像装置的位置信息而投影到重构平面上的所述多个拍摄图像,其中,所述确定单元包括:计算单元,其被配置为基于所设置的位置信息将所述多个拍摄图像中的各个投影到所述重构平面上,并计算投影图像之间的交叠区域中的所述投影图像之间的图像差分,作为所述评估值。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
1.一种图像处理装置,该图像处理装置包括:获取单元,其被配置为获取由摄像装置拍摄的多个拍摄图像,其中,所述多个拍摄图像中的各个的拍摄区域与所述多个拍摄图像中的至少另一个的拍摄区域相交叠;确定单元,其被配置为针对所述多个拍摄图像中的各个,确定拍摄了所述多个拍摄图像的所述摄像装置的位置信息,使得评估值变小;以及连接单元,其被配置为连接使用所确定的所述摄像装置的位置信息而投影到重构平面上的所述多个拍摄图像,其中,所述确定单元包括:设置单元,其被配置为针对所述多个拍摄图像中的各个,设置所述摄像装置的所述位置信息;以及计算单元,其被配置为基于所设置的位置信息将所述多个拍摄图像中的各个投影到所述重构平面上,并计算投影图像之间的交叠区域中的所述投影图像之间的图像差分,作为所述评估值,并且,所述确定单元还被配置为在改变所述摄像装置的所述位置信息的同时,计算所述评估值。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员:小谷拓矢
申请(专利权)人:佳能株式会社
类型:发明
国别省市:JP

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