【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种。
技术介绍
现有的卷筒纸柔性印刷机包括主机单元和辅机单元，辅机单元一般包括印刷机组、丝网机组、上光UV机组等，这些机组与主机联接通常采用有轴联接，该有轴联接既要考虑原主机的驱动电机功率匹配，还要考虑主机走纸滚筒和配套辅机走纸滚筒表面线速度的一致，即齿轮比的匹配联轴。这样造成整个印刷机系统机械结构庞大和复杂，安装繁琐。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种柔性卷筒纸印刷机辅机无轴跟踪驱动方法，该方法能实现有轴主机和配套无轴辅机的同步跟踪驱动，省去大量的机械零部件及无需和主机进行机械轴的联接，提高了机器配套机组单元的机械精度。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案一种，测量编码器安装在主机旋转部位，测量编码器输出接辅机伺服控制器，辅机伺服控制器输出控制辅机伺服电机，辅机伺服电机输出控制辅机驱动轴旋转，在辅机伺服电机上还装有辅机伺服电机编码器，辅机伺服电机编码器输出接辅机伺服控制器；所述辅机无轴跟踪驱动方法是通过辅机伺服控制器输出对辅机伺服电机驱动控制来实现，其工作模式是相位同步模式；在相位同步模式下，辅机伺服控制器控制辅机伺服电机进行无...
【技术保护点】
１．一种卷筒纸柔性印刷机辅机无轴跟踪驱动方法，其特征是：测量编码器安装在主机旋转部位，测量编码器输出接辅机伺服控制器，辅机伺服控制器输出控制辅机伺服电机，辅机伺服电机输出控制辅机驱动轴旋转，在辅机伺服电机上还装有辅机伺服电机编码器，辅机伺服电机编码器输出接辅机伺服控制器；所述辅机无轴跟踪驱动方法是通过辅机伺服控制器输出对辅机伺服电机驱动控制来实现，其工作模式是相位同步模式；在相位同步模式下，辅机伺服控制器控制辅机伺服电机进行无轴跟踪驱动，安装在主机上的测量编码器被定义为虚拟的一根主轴，配套辅机机组的辅机伺服电机为从轴，辅机伺服控制器对来自测量编码器的实时数据和来自辅机伺服反...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：朱林祥，
申请(专利权)人：上海紫光机械有限公司，上海电气集团印刷包装机械有限公司，
类型：发明
国别省市：31
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