保护电机驱动转向系统不过热的方法技术方案

本发提供一种保护电机驱动动力转向系统不过热的方法，通过确定由电子控制单元的温度传感器测量的温度值被测量时由于电子控制单元的外围电路而变高且使设定温度值接近先前设定的温度值，可能防止设定温度值由于电子控制单元的外围电路而大大增加，并且通过基于没有外围电路影响的精确温度控制转向电流提高电机驱动动力转向系统的安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种保护电机驱动动力转向系统不过热的方法，详细地，该保护电机 驱动动力转向系统的方法能够通过防止由于外围电路引起温度变化来增加安全性。
技术介绍
通常，当车辆启动时，MDPS(电机驱动动力转向)系统用设置在转向盘轴下端部的 转向电机操作动力转向，而不利用通过用操作动力泵循环的油动力转向的一般方法。在这些电机驱动动力转向系统中，当大量电流被连续供应到转向电机时，转向电 机的输出增加，使得转向电机的场效应晶体管(下文中称为“FET”)和控制转向电机的操作 的电子控制单元可能由于过热而被破坏。
技术介绍
部分公开的信息仅是为了增强对本专利技术一般背景的理解，不应该作为该 信息形成本领域技术人员公知的现有技术的承认或任何形式的建议。
技术实现思路
本专利技术的主要是提供一种，确定当通过电子 控制单元的温度传感器测量的温度值被测量时由于电子控制单元的外围电路而变高，通过 使设定温度值接近先前设定的温度值，防止设定温度值由于电子控制单元的外围电路而大 大增加，通过基于没有外围电路影响的精确温度控制转向电流来提高电机驱动动力转向系 统的安全性。本专利技术的一个方面提供一种保护电机驱动动力转向系统不过热的方法，该方法包 括测量温度的步骤，其中电子控制单元的温度传感器测量温度；确定温度的步骤，确定由 所述温度传感器测量的电子控制单元的温度值是否大于存储在所述电子控制单元中的先 前设定的温度值；测量电流的步骤，其中当在所述确定温度的步骤中所述温度值大于所述 先前设定的温度时，所述电子控制单元中的电流传感器测量转向电流，该转向电流是转向 电机的电流；确定通过所述电流传感器测量的所述转向电流是否流动的步骤；和第一过滤 步骤，其中当在所述确定电流的步骤中确定所述电流流动时，所述电子控制单元输出通过 对所述先前设定的温度增加第一过滤值获得的设定温度值。当在所述确定电流的步骤中确定所述转向电流不流动时，执行第二过滤步骤，其 中输出增加了第二过滤值的设定温度值以使通过所述电子控制单元输出的所述设定温度 值接近所述先前设定的温度。所述第二过滤值可小于所述第一过滤值。利用约0. 15°C /分钟的第二校正系数计算所述第二过滤值。当在所述确定温度的步骤中，所述温度值小于所述先前设定的温度时，所述电子 控制单元执行第三过滤步骤，以输出通过从所述先前设定的温度值减去第三过滤值而获得 的设定温度值。利用约20°C /分钟的第三校正系数计算所述第三过滤值。当输出的设定温度值大于临界温度时，所述电子控制单元可执行控制转向电机电 流的步骤，该步骤限制供应到所述转向电机的电流。利用约30°C /分钟的第一校正系数计算所述第一过滤值。一种保护电机驱动动力转向系统不过热的方法，包括确定当通过电子控制单元的 温度传感器测量的温度值被测量时由于电子控制单元的外围电路而变高，且使设定温度值 接近先前设定的温度值。因此可能防止设定温度值由于系统中电子控制单元的外围电路而 不应当增加，并且通过基于没有外围电路影响的精确温度控制转向电流提高电机驱动动力 转向系统的安全性。本专利技术的方法和设备具有从附图中显而易见或更详细阐述的其它特征和优势，附 图也在此并入，和下面的详细描述一起解释本专利技术的原理。附图说明为了更好地理解本专利技术的本质和特征，下面将参考附图进行详细说明，其中图1示出根据本专利技术实施例的保护电机驱动动力转向系统不过热的方法的流程 图。图2示出根据本专利技术实施例的电机驱动转向系统的框图。 具体实施例方式现在对本专利技术各实施例进行详细参考，其例子在附图中示出且在下面描述。虽然 将结合实施例描述本专利技术，应该理解本描述不应当将本专利技术限制于这些实施例。相反，本发 明意图不仅覆盖这些实施例，而且覆盖可被包括在由所属权利要求限定的本专利技术的方案和 范围中的各种改变、变形、变换和其它实施例。在一个例子中，电机驱动动力转向系统通过监视由安装在电子控制器中的温度传 感器测量的温度和施加到转向电机的电流估算转向电机和电子控制器的FET的温度，且基 于估算结果控制施加到转向电机的电流。然而，在电子控制单元的外围电路的影响下，由电子控制单元中的温度传感器测 量的电子控制单元的温度被测量的比电子控制单元的实际温度高。即，由于通过温度传感 器测量的温度比实际温度高，难于估算电子控制单元的精确的内部温度。因此，当在估算温 度中发生错误时，其中该温度是控制供应给转向电机的电流的参考，如上所述，难于稳定地 控制电机驱动动力转向系统。本专利技术的实施例被详细描述如下，使得本领域技术人员能够容易实施本专利技术。图1示出根据本专利技术实施例的保护电机驱动动力转向系统不过热的方法的流程 图。图2示出电机驱动动力转向系统的框图。电机驱动动力转向系统10包括电子控制单元ECU和转向电机M。转向电机M由驾 驶员转动转向盘时产生的力矩驱动。通过切换作为电子控制单元的驱动元件的多个场效应5晶体管FET控制转向电机M的驱动。通过响应从ECU供应的信号对转向电机M的每个线圈施加或切断电压，场效应晶 体管FET控制转向电机M的操作。设置在电子控制单元E⑶中的温度传感器Ts测量温度值，该温度值是电子控制单 元E⑶的温度。电子控制单元ECU确定测量的温度值是否大于存储在存储器Me中的先前设定的 温度值。当测量的温度值小于存储在存储器Me中的先前设定的温度值时，电子控制单元 ECU输出通过过滤或处理先前设定的温度值获得的设定温度值。此外，设置在电子控制单元ECU中的电流传感器Cs测量转向电流，该转向电流是 转向电机M的电流。电子控制单元ECU通过将由电流传感器Cs测量的转向电流转换成具 有双相来计算Q-轴电流和D-轴电流。电子控制单元ECU基于Q-轴电流和D-轴电流输出 从先前设定的温度值过滤或估算所得的设定温度值。先前设定的温度是当电子控制单元ECU执行先前的过滤或估算时输出的设定温 度值，该温度值被存储在存储器Me中。此外，电子控制单元ECU输出设定温度值，存储器Me 进行重设以删除存储的先前设定的温度且存储新计算的设定温度值。为了执行保护电机驱动动力转向系统10不过热的方法，当引擎启动且动力被供 应到电子控制单元ECU时，电子控制单元ECU的温度传感器Ts执行测量温度的步骤，其中 测量作为电子控制单元的温度值Si。电子控制单元ECU执行确定温度的步骤，以确定由温度传感器Ts测量的温度值是 否大于存储在电子控制单元ECU的存储器Me中的先前设定的温度值S2。即，在确定温度的 步骤S2中，确定由电子控制单元ECU的温度传感器Ts测量的温度是否增加。此外，当在确定温度的步骤S2中测量的温度值小于先前设定的温度值时，电子控 制单元ECU执行第三过滤或估算步骤S7以输出通过从先前设定的温度值减去第三过滤值 或校正值获得的设定温度值。即，当在确定温度的步骤S2中测量的温度值小于先前设定的 温度值时，通过从先前设定的温度值减去第三过滤值，电子控制单元(ECU)输出比先前设 定的温度值低的设定温度值，以便稳定电机驱动动力转向系统10。在一些实施例中，第三过 滤值与温度对于时间的变化有关系，且取决于温度传感器Ts的特性。在一个实施例中，利 用约20°C /分钟的第三校正系数计算第三过滤值。此外，当在确定温度的步骤S2中测量的温度值大于先前设定的温度值时本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种保护电机驱动动力转向系统不过热的方法，其特征在于，该方法包括：利用位于电机驱动动力转向系统中的温度传感器在一位置测量温度；提供代表所述电机驱动动力转向系统在测量前的特定时间的温度的第一温度值；确定测量的温度是否大于所述第一温度值；如果确定所述测量的温度大于所述第一温度值，获得代表电机驱动转向系统的转向电机的电流的电流值；确定所述电流值是否大于预定量；如果确定所述电流值大于预定量，通过对所述第一温度值增加第一校正值来估算代表电机驱动动力转向系统在当前时间的温度的第二温度值；和基于所述第二温度值控制供应到转向电机的电功率。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：具恩敬，
申请(专利权)人：现代摩比斯株式会社，
类型：发明
国别省市：KR