用于运行差速器锁的致动器制造技术

一种用于运行差速器锁的致动器，该致动器包括：一个底盘；一个第一马达，该第一马达安装在该底盘上并且包括一个第一马达小齿轮；一个第二马达，该第二马达安装在该底盘上并且包括一个第二马达小齿轮；一个环齿轮，该环齿轮围绕一条环齿轮轴线可转动地安装在该底盘上并且具有一个围绕该环齿轮轴线定义的环齿轮螺纹；一个致动器元件，该致动器元件具有一个与该环齿轮螺纹啮合的致动器元件螺纹并且具有一个用于防止该致动器元件螺纹转动的装置；该第一马达小齿轮以及第二马达小齿轮是可运行的以便驱动该环齿轮。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及致动器，具体地是用于运行陆地车辆(如载重车或轿车)的差速器锁 的致动器。本专利技术还涉及一种运行差速器的方法。
技术介绍
在载重车的后桥中的差速器是已知的。它们的目的是允许载重车右侧和左侧的车 轮以不同的速度转动，同时仍然向这些车轮传送动力。因此，当载重车驶过弯道时，内侧车 轮将比外侧车轮行进得更慢，并且差速器在允许转动速度中这种差异的同时仍维持对这两 个车轮的动力。GB1130112示出了一种差速器机构的实例。一个驱动小齿轮转动一个冠齿 轮。这个冠齿轮被附接到该差速器壳体上。该壳体驱动多个中间齿轮，这些中间齿轮进而驱 动右侧的和左侧的差速齿轮，这些差速齿轮被可转动地连接到右侧的和左侧的传动轴上。 可以认为该差速器是一种三轴系统。在这种情况下，所有三个轴都围绕同一个轴线转动，该 第一轴是由该差速器壳体定义的，该第二轴是由该左侧传动轴定义的并且该第三轴是由该 右侧传动轴定义的。在这种情况下，一系列的离合器片是可接合的，以便将该差速器壳体可 转动地连接到左侧传动轴上，由此将差速器锁定。该离合器是由操作一个杠杆的电动马达 接合的。然而，这个马达是庞大的并且该运行机构也是庞大的。为了使该差速器锁工作，当 差速器锁被接合时，必须将压力连续地施加到这些离合器片上，并且因此必须对马达连续 地提供动力。这使用了可观的能量并且可以在不利的条件下导致马达过热。本专利技术的一个 目的是提供一种改进形式的差速器锁的致动器。本专利技术的另一个目的是提供一种使用较少 能量的差速器锁的致动器。
技术实现思路
因此，根据本专利技术，在此提供了一种致动器，该致动器包括一个底盘；一个第一 马达，该第一马达是安装在该底盘上并且包括一个第一马达小齿轮；一个第二马达，该第二 马达是安装在该底盘上并且包括一个第二马达小齿轮；一个环齿轮，该环齿轮围绕一条环 齿轮轴线可转动地安装在该底盘上并且具有一个围绕该环齿轮轴线定义的环齿轮螺纹；一个致动器元件，该元件具有一个与该环齿轮螺纹相啮合的致动器元件螺纹并且 具有一个用于防止该致动器元件螺纹转动的装置；该第一马达小齿轮和第二马达小齿轮是 可运行的以便驱动该环齿轮。有利的是，使用两个马达驱动一个单个的环齿轮提供了一种紧凑安排。这种致动器可以用来操作一个差速器锁。该致动器可以用来在一个两速车轴上在 两个速度之间变化。在一个实施方案中，该环齿轮具有一个第一轴向侧和一个第二轴向侧，并且该第 一马达和第二马达被定位在该第一轴向侧上，并且该致动器元件被定位在该第一轴向侧 上。有利的是，通过将这两个马达以及该致动器元件均安排在该环齿轮的同一个侧面 上提供了一种紧凑安排。在一个实施方案中，当考虑该环齿轮轴线时，该第一马达被定位为实质上在直径 上与该第二马达相对。有利的是，当考虑该环齿轮轴线时，将这些马达定位为在直径上彼此相对提供了 一种紧凑安排。在一个实施方案中，该第一马达小齿轮与一个第一马达中间齿轮组啮合，该第一 马达中间齿轮组与该环齿轮啮合，并且该第二马达小齿轮与一个第二马达中间齿轮组啮 合，该第二马达中间齿轮组与该环齿轮啮合。有利的是，通过将这些中间齿轮组彼此相对安排确保了在该环齿轮上的力是平衡 的并且不会致使该环齿轮倾斜。在一个实施方案中，该致动器元件具有一个第一部分，该第一部分具有所述致动 器元件螺纹；一个相对于该第一部分轴向地可移动的第二部分；以及一个弹性元件以允许 该第一部分相对于该第二部分的所述轴向运动。有利的是，在尝试接合该差速器锁的过程中，如果差速器锁齿轮的齿发生碰撞，这 样一个安排允许在该第一部分与该第二部分之间的相对的轴向运动。在一个实施方案中，该第一部分与该第二部分是在旋转意义是固定的。通过提供该第一部分与一个第二部分在旋转意义上的固定，当阻止该第二部分转 动时(例如通过与底盘接合)那么这将进而阻止该第一部分转动。在一个实施方案中，一个底盘定义了一个壳体，所述壳体接收了以下各项中的一 项或多项的至少一个部分该第一马达、该第二马达、该第一马达小齿轮、该第二马达小齿 轮、该第一马达中间齿轮组、该第二马达中间齿轮组、该环齿轮、该第一部分、该第二部分、 该弹性元件、该弹性装置以及该用于检测该致动器何时处于致动位置的装置。有利的是，该壳体可以用来保护包含在其中的不同部件免于苛刻的外部环境。具 体地讲，可以将两个马达包含在一个壳体之内，并且因此通过该壳体可以保护这些马达的 电连接器。在一个实施方案中，可以将该系统的不同的齿轮包含在该壳体之内。因此，可以将 该第一马达小齿轮、该第二马达小齿轮以及该环齿轮包含在该壳体之内。在包括一个第一 马达中间齿轮组以及一个第二马达中间齿轮组的多个实施方案中，也可以将这些齿轮组包 括在该壳体之内。在一个实施方案中，还可以将用于检测该致动器何时处于致动的位置的装置包括 在该壳体之内。具体地讲，当这个装置是一个开关或类似物时，该壳体可以起作用以保护该 开关免于外部环境的影响。此外，通过在该壳体中提供该开关或类似物，允许该壳体保护该 开关以及其他部件，同时仍然能够检测该致动器是否处于致动的位置，并且因此能够检测 到一个相关联的差速器锁是否处于锁定位置。在一个实施方案中，该第一马达小齿轮与该环齿轮处于永久的驱动啮合中，并且 该第二马达小齿轮与该环齿轮处于永久的驱动啮合中。在一个实施方案中，该环齿轮轴线是一个固定的轴线，即该环齿轮只围绕该环齿 轮轴线转动而不围绕任何其他轴线转动。在一个实施方案中，该第一马达是可运行的以便按一个固定的传动比来驱动该环 齿轮。在一个实施方案中，该第二马达是可运行的以便按一个固定的传动比来驱动该环 齿轮。在一个实施方案中，当该第一马达是可运行的以便按一个固定的第一传动比驱动 该环齿轮时，并且当该第二马达是可运行的以便按一个固定的第二传动比驱动该环齿轮 时，该固定的第一传动比与该固定的第二传动比可以是相同的。在这类情况下，这些马达在 驱动该环齿轮时将以同样的速度运行。在一个实施方案中这两个马达是完全相同的马达。在一个实施方案中，只存在两个马达。应当了解，尽管这两个马达一起将有足够大功率以产生一个足够大的力来运行一 个相关联的差速器锁，一个单独的马达(例如在第二马达失效的情况中)可能不是足够有 力来产生一个足够大的力来运行该相关联的差速器锁。在这类情况下，该致动器不需要任 何冗余的马达，并且这样这两个马达可以是较小动力的，并且因此，与如果这些马达之一是 一台冗余马达的情况相比，这两个马达是更小的和更紧凑的。根据本专利技术的另一个方面，在此提供了一种运行差速器的方法，该方法包括以下 步骤提供一个差速器，该差速器具有一个第一轴(该第一轴具有一个第一齿轮齿的阵 列)、一个第二轴以及一个第三轴；提供一个固定的差速器锁齿轮，该齿轮对于该第二轴是 轴向可移动的但是在旋转意义上固定的，该差速器锁具有一个第二齿轮齿的阵列用于与该 第一齿轮齿的阵列进行选择性地啮合，以便防止该第一轴与第二轴的相对转动；提供一种偏置装置以选择性地偏置这些齿使其彼此脱离啮合；对一个电致动器供电以便使这些齿啮合；然后间歇性地对该电致动器供电，以便维持这些齿的啮合；然后对该电致动器断开供电，以便允许这些齿通过该偏置装置的作用而脱离啮I=I O有利的是，当这些齿被啮合时，通过间歇性地对该电致动器供电而减本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于运行差速器锁的致动器，该致动器包括：一个底盘；一个第一马达，该第一马达安装在该底盘上并且包括一个第一马达小齿轮；一个第二马达，该第二马达安装在该底盘上并且包括一个第二马达小齿轮；一个环齿轮，该环齿轮围绕一个环齿轮轴线被可转动地安装在该底盘上并且具有一个围绕该环齿轮轴线定义的环齿轮螺纹；一个致动器元件，该致动器元件具有一个与该环齿轮螺纹相啮合的致动器元件螺纹并且具有一个用于防止该致动器元件螺纹转动的装置；该第一马达小齿轮以及第二马达小齿轮是可运行的以便驱动该环齿轮。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：罗伯托·贾诺内，基亚拉·塞萨里，马可·巴西，
申请(专利权)人：美驰重型车系统卡梅里有限责任公司，
类型：发明
国别省市：IT