使自走吸尘器向充电座移动的导引装置制造方法及图纸

一种使自走吸尘器向充电座移动的导引装置，该自走吸尘器主要具有一主处理器以及一驱动系统，该充电座具有一光学发射器用以向预定方向发射光学信号，该导引装置包含有：一中央传感器、一左侧传感器以及一右侧传感器；其中，该中央传感器、该左侧传感器以及该右侧传感器分别电性连接于该主处理器，且设置在该自走吸尘器上的一充电感测设置区；借此，该主处理器借由该些传感器所感测到的信号来判断该自走吸尘器向该充电座行进的方向是否正确，并借由该驱动系统来控制该自走吸尘器调整其行进方向并前进，以引导该自走吸尘器准确地朝向该充电座前进。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
１．一种使自走吸尘器向充电座移动的导引装置，其特征在于，该自走吸尘器主要具有一主处理器以及一驱动系统，该充电座具有一光学发射器用以向预定方向发射光学信号，该导引装置包含有：一中央传感器、一左侧传感器以及一右侧传感器；其中，将该自走吸尘器向该充电座移动时所面对于该充电座的部位，定义为该自走吸尘器上的充电感测设置区；该中央传感器、该左侧传感器以及该右侧传感器分别电性连接于该主处理器，且设置于该充电感测设置区，这些传感器所对应感测的信号为该光学发射器所发射的光学信号；该主处理器借由这些传感器所感测到的信号来判断该自走吸尘器向该充电座行进的方向是否正确，并借由该驱动系统来控制该自走吸尘器调整其行进方向...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赖文章，李武，
申请(专利权)人：洋通工业股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：71