一种智能自动充电式充电座制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能自动充电式充电座，包括红外发射窗口、机身、活动挡盖组件、底座、机身固定块、活动挡盖、充电座和移动机器人；所述充电座上安装有机身，机身的一侧安装有底座，底座上安装有活动挡盖组件，活动挡盖组件上安装有活动挡盖，所述活动挡盖组件上设有触片口，所述底座上安装有触片，且触片位于触片口前端，所述机身的顶端安装有装饰灯，机身的一侧安装有红外发射窗口，所述机身的另一侧安装有机身固定块，机身固定块的另一侧安装有墙固定块，墙固定块上安装有膨胀管，所述机身通过电源线与插头连接。本实用新型专利技术充电座触片为内置隐藏式，对触片起到保护作用；安装简单，体积小，不零散占空。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及充电应用
，具体为一种智能自动充电式充电座。
技术介绍
目前，移动机器人使用机载可充电蓄电池组来给自身供电，如果电能耗尽，必须采用人工方式来给机器人充电。即当移动机器人电力不足时，发出提示信号，由操作人员手动完成机器人与充电器之间的电器连接，然后实施充电，完成后也是人工脱离连接电路。其特点是安全可靠，简单易行，但需要专人看管，浪费人力，而且这也使得机器人的自动化、智能化不完整，使得机器人不能实现长期自治的功能。如何让机器人在无人工环境下安全可靠、快速高效地自动实现充电是实现机器人长期自治的一项关键技术。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种智能自动充电式充电座，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能自动充电式充电座，包括红外发射窗口、机身、活动挡盖组件、底座、机身固定块、活动挡盖、充电座和移动机器人；所述充电座上安装有机身，机身的一侧安装有底座，底座上安装有活动挡盖组件，活动挡盖组件上安装有活动挡盖，所述活动挡盖组件上设有触片口，所述底座上安装有触片，且触片位于触片口前端，所述机身的顶端安装有装饰灯，机身的一侧安装有红外发射窗口，所述机身的另一侧安装有机身固定块，机身固定块的另一侧安装有墙固定块，墙固定块上安装有膨胀管，所述机身通过电源线与插头连接。进一步，所述机身上安装有开关。进一步，所述机身的内部安装有电源、恒流器和红外发射器。进一步，所述机身的另一侧底端安装有两个可调式顶圈。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术的移动机器人需要补充电力时，会自动驶向充电座位置，机器人与充电座自动实现电连接并实施充电。充电完成后机器人自动脱离充电座，驶向工作区或待命区投入正常运行,其特点是整个充电过程全部实现自动化、智能化，无需人工干预；可以实现移动机器人充电过程全部实现自动化无需人工干预；机器人与充电座的电对接在没人工干预的情况下成功率达100%；下置式触片位于机器人本体底部，不影响机器人本体外观；充电座触片为内置隐藏式，对触片起到保护作用；安装简单，体积小，不零散占空。附图说明图1为本技术的正面结构示意图；图2为本技术的反面结构示意图；图3为本技术为活动挡盖打开状态的结构示意图；图4为充电座与机器人接触充电状态示意图；图中：1-装饰灯；2-红外发射窗口；3-机身；4-活动挡盖组件；5-触片口；6-底座；7-开关；8-机身固定块；；9-膨胀管；10-墙固定块；11-可调式顶圈；12-电源线；13-插头；14-活动挡盖；15-触片；16-充电座；17-移动机器人。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供的一种实施例：一种智能自动充电式充电座，包括红外发射窗口2、机身3、活动挡盖组件4、底座6、机身固定块8、活动挡盖14、充电座16和移动机器人17；充电座16上安装有机身3，机身3的一侧安装有底座6，底座6上安装有活动挡盖组件4，活动挡盖组件4上安装有活动挡盖14，活动挡盖组件4上设有触片口5，底座6上安装有触片15，且触片15位于触片口5前端，采用薄板金属弹片形式，利用自身弹性形变可保持通电接触紧密，机身3的顶端安装有装饰灯1，机身3的一侧安装有红外发射窗口2，机身3的另一侧安装有机身固定块8，机身固定块8的另一侧安装有墙固定块10，墙固定块10上安装有膨胀管9，机身3通过电源线12与插头13连接，机身3上安装有开关7，机身3的内部安装有电源、恒流器和红外发射器，机身3的另一侧底端安装有两个可调式顶圈11。工作原理：墙固定块10通过膨胀管9先固定于墙上，机身固定块8通过螺栓紧固于充电座16的机身3上，机身固定块8和墙固定块10通过T形槽滑下紧配，从而达到固定整个机身的目的，且进行机体清洁时可手动将充电座沿T形槽卸下，不须拆卸螺钉便可拆装，方便可靠；工作时，当机器人17检测到剩余电量低于参考值,会根据红外点定位驶向充电座16的位置，到达后并推动充电座16上的活动挡盖14打开，活动挡盖组件4由移动的机器人17接触并推动沿导轨在底座6上滑动，当到达一定位置时充电座16内部限位开关闭合，机器人17接收到充电座发出的红外信号后，机器人17停止推动运动，机器人17底部触片与固定于充电座16的底座6上的触片15上下对接吻合，并自动校正左右位置，系统开始通电，进入充电状态，充电完成后，机器人17驶离，连接触点自动分离，活动挡盖组件4在弹性元件的作用下重新复位对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能自动充电式充电座，包括红外发射窗口（2）、机身（3）、活动挡盖组件（4）、底座（6）、机身固定块（8）、活动挡盖（14）、充电座（16）和移动机器人（17）；其特征在于：所述充电座（16）上安装有机身（3），机身（3）的一侧安装有底座（6），底座（6）上安装有活动挡盖组件（4），活动挡盖组件（4）上安装有活动挡盖（14），所述活动挡盖组件（4）上设有触片口（5），所述底座（6）上安装有触片（15），且触片（15）位于触片口（5）前端，所述机身（3）的顶端安装有装饰灯（1），机身（3）的一侧安装有红外发射窗口（2），所述机身（3）的另一侧安装有机身固定块（8），机身固定块（8）的另一侧安装有墙固定块（10），墙固定块（10）上安装有膨胀管（9），所述机身（3）通过电源线（12）与插头（13）连接。

【技术特征摘要】
1.一种智能自动充电式充电座，包括红外发射窗口（2）、机身（3）、活动挡盖组件（4）、底座（6）、机身固定块（8）、活动挡盖（14）、充电座（16）和移动机器人（17）；其特征在于：所述充电座（16）上安装有机身（3），机身（3）的一侧安装有底座（6），底座（6）上安装有活动挡盖组件（4），活动挡盖组件（4）上安装有活动挡盖（14），所述活动挡盖组件（4）上设有触片口（5），所述底座（6）上安装有触片（15），且触片（15）位于触片口（5）前端，所述机身（3）的顶端安装有装饰灯（1），机身（3）的一侧安装有红外发射窗...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁光红，
申请(专利权)人：广州北舟智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44