自走式电动吸尘器的充电单元和充电系统技术方案

一种自走式电动吸尘器用充电单元，是对基于红外线反射型的地板探测传感器和红外线探测传感器的输出在地板上行走的自走式电动吸尘器的电池进行充电的单元，其特征在于，具备红外线发送部和红外线吸收部，上述红外线发送部出射用于表示返回路的红外线，上述红外线发送部和红外线吸收部设置为：上述吸尘器通过用上述红外线探测传感器探测红外线且用上述地板探测传感器探测上述红外线吸收部而能够返回充电单元。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及自走式电动吸尘器的充电单元(充电座)和充电系统。
技术介绍
作为本专利技术的
技术介绍
，已知一边利用红外线探测传感器探测从充电座发送的红外线一边返回充电座的自走式电动吸尘器(例如，参照专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1:特开2013-146302号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题然而，在现有的这种自走式电动吸尘器中，由于仅用红外线探测传感器检测向充电座的返回路因而其检测精度低，返回充电座的期望位置需要时间，因此，希望对其进行改口 ο本专利技术是考虑到这种状况而完成的，提供一种充电单元和充电系统，其着眼于自走式电动吸尘器所具备的地板探测传感器，通过利用它而能使吸尘器高效地返回。用于解决问题的方案本专利技术提供一种自走式电动吸尘器用充电单元，其是对基于红外线反射型的地板探测传感器和红外线探测传感器的输出在地板上行走的自走式电动吸尘器的电池进行充电的单元，其特征在于，具备红外线发送部和红外线吸收部，上述红外线发送部出射用于表示返回路的红外线，上述红外线发送部和红外线吸收部设置为:上述吸尘器通过用上述红外线探测传感器探测红外线且用上述地板探测传感器探测上述红外线吸收部而能够返回充电单元。专利技术效果根据本专利技术，充电单元具备出射用于表示返回路的红外线的红外线发送部和红外线吸收部，因此，自走式电动吸尘器通过一边用探测传感器探测红外线，一边用地板探测传感器探测红外线吸收部，而能够高精度且高效地返回充电单元。【附图说明】图1是本专利技术的实施方式1的自走式电动吸尘器的顶视后方侧的立体图。图2是图1的Α-Α向视截面图。图3是图1所示的自走式电动吸尘器的顶视前方侧的立体图。图4是图1所示的自走式电动吸尘器的底面侧的立体图。图5是表示取出了集尘装置的状态的与图2对应的图。图6是图1所示的自走式电动吸尘器的主要部分放大图。图7是表示图1所示的自走式电动吸尘器的控制系统的框图。图8是本专利技术的实施方式1的充电单元的立体图。图9是表示图8所示的充电单元的控制系统的框图。图10是表示本专利技术的实施方式1的返回动作的说明图。图11是表示本专利技术的实施方式1的充电单元和自走式电动吸尘器的顶视图。图12是表示本专利技术的实施方式1的动作的详细情况的说明图。图13是本专利技术的实施方式2的与图11对应的图。图14是本专利技术的实施方式2的与图12对应的图。图15是本专利技术的实施方式3的与图11对应的图。图16是本专利技术的实施方式3的与图12对应的图。图17是本专利技术的实施方式4的与图11对应的图。图18是本专利技术的实施方式4的与图12对应的图。【具体实施方式】本专利技术的自走式电动吸尘器用充电单元是对基于红外线反射型的地板探测传感器和红外线探测传感器的输出在地板上行走的自走式电动吸尘器的电池进行充电的单元，其特征在于，具备红外线发送部和红外线吸收部，上述红外线发送部出射用于表示返回路的红外线，上述红外线发送部和红外线吸收部设置为:上述吸尘器通过用上述红外线探测传感器探测红外线且用上述地板探测传感器探测上述红外线吸收部而能够返回充电单元。在此，所谓红外线反射型的地板探测传感器，例如是通过将红外线发光元件(LED)与受光元件(光电晶体管)组合，向地板照射红外线并接受其反射光来检测地板(台阶)的有无的传感器。另外，所谓红外线吸收部，是具有吸收来自上述地板探测传感器的红外线的功能的吸收部，其为了能够沿着地板设置而优选使用片状的红外线吸收部件，例如市售的石墨片等。在本专利技术中，上述红外线吸收部也可以包括沿着上述地板配置在上述返回路的附近的多个红外线吸收部件。上述红外线吸收部件也可以包括与上述返回路平行且沿着上述地板配置的2个带状的红外线吸收部件。上述红外线吸收部也可以包括与上述返回路正交且沿着上述地板配置的带状的红外线吸收部件。上述带状的红外线吸收部件也可以包括空开间隔平行配置的多个带状的红外线吸收部件。本专利技术从另一观点出发，提供一种自走式电动吸尘器的充电系统，其将红外线反射型的地板探测传感器设置于自走式电动吸尘器，将红外线吸收部设置于充电单元，自走式电动吸尘器一边利用地板探测传感器探测红外线吸收部一边返回充电单元进行充电。以下，使用附图所示的实施方式详述本专利技术。本专利技术不限于此。(实施方式1)(1)自走式电动吸尘器的构成图1是本专利技术的自走式电动吸尘器的顶视后方侧立体图，图2是图1的A-A向视截面图，图3是图1所示的自走式电动吸尘器的顶视前方侧立体图，图4是图1所示的自走式电动吸尘器的底面侧立体图，图5是表示取出了集尘装置的状态的与图2对应的图。如图1?图5所示，实施方式1的自走式电动吸尘器(以下，称为吸尘器)1构成为:一边在设置场所的地板(被清扫面)F(图2)上自动行走，一边吸入含有地板F上的尘埃的空气，将除去尘埃后的空气排出，由此，对地板上进行吸尘。吸尘器1具备圆盘状的箱体2，在该箱体2的内部和外部设置有旋转刷9、侧刷10、集尘箱(以下，称为集尘装置)30、电动送风机22、一对驱动轮29、后轮26和前轮27等。在该吸尘器1中，配置有前轮27的部分为前方部，配置有后轮26的部分为后方部，配置有集尘装置30的部分为中间部。箱体2具备:俯视时为圆形的底板2a(图4)，其具有在前方部的与中间部的边界附近的位置形成的吸入口 6;顶板2b(图1 )，其在中间部具有相对于箱体2取放集尘装置30时开闭的盖部3;以及侧板2c，其沿着底板2a和顶板2b的外周部设置。另外，在图4所示的底板2a处形成有使前轮27、一对驱动轮29和后轮26的下部从箱体2内向外部突出的多个孔部，在图1所示的顶板2b的前方部与中间部的边界形成有排气口7。此外，侧板2c分割为前后两个部分，侧方前部设置为可移位，从而作为缓冲器发挥功能。另外，如图1所示，在箱体2的顶板2b的前方部具备排气口7。在箱体2的顶板2b的后方部具备:电源开关(按钮开关)62;输入部(输入面板)63，其具备用户操作的起动开关、后述的集尘量的满载检查用的开关、输入其它各种条件的开关；以及显示部(显示面板)64，其显示集尘量的满载警报或显示吸尘器的状况。另外，如图3所示，在箱体2的顶板2b的前方部的前端设置有红外线探测主传感器110，在侧板2c的前方部设置有3个红外线探测副传感器111a?111c和1个超声波测距传感器 112。红外线探测主传感器110能够探测从各个方向(360°)入射的红外线，红外线探测副传感器111当前第1页1 2 3 4 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自走式电动吸尘器的充电单元，是对基于红外线反射型的地板探测传感器和红外线探测传感器的输出在地板上行走的自走式电动吸尘器的电池进行充电的单元，其特征在于，具备红外线发送部和红外线吸收部，上述红外线发送部出射用于表示返回路的红外线，上述红外线发送部和红外线吸收部设置为：上述吸尘器通过用上述红外线探测传感器探测红外线且用上述地板探测传感器探测上述红外线吸收部而能够返回充电单元。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：首藤匠，
申请(专利权)人：夏普株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP