【技术实现步骤摘要】
本专利技术是与自走装置的控制有关，特别是指一种自走装置的虚拟墙系统。
技术介绍
现有的自走装置，例如，自走机器人，或自走载具，或自走吸尘器等，均是依预先输入的路线，或以影像辨识的方式来决定前进的方向、速度及距离，而，如美国专利早期公开公报US 2004/0,111,184号所揭的技术，其主要揭露出一种自走吸尘器以光束来做为虚拟墙的技术，其是将一光源发射器置于预定位置并朝预定方向发射光束，该自走吸尘器上具有光源接收器可接收该光束，当该自走吸尘器行进至接收到该光束时，即发出转向的信号，以达到不超过该光源发射器的光束所限定的位置，进而具有虚拟墙的效果。然而，前述的现有技术，在操作时，该光源发射器必须持续不断的发出光线，才能保证在自走吸尘器经过时，让该自走吸尘器上的光源接收器，此会不断的使用电源，若该光源发射器使用的是电池电源，则电池消耗的速度会很快，而若使用外接的市电，则又会有忘记拔插头或是电线拖地而可能造成障碍等问题。有监于上述缺点，本案专利技术人经过不断的试作与实验后，才终有本专利技术的产生。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种自走装置的虚拟墙系统，其可...
【技术保护点】
一种自走装置的虚拟墙系统，其特征在于包含有：一自走装置，具有一转向装置可朝至少一个方向转向，以及具有一控制装置连接于该转向装置，用以控制该转向装置的转向，以及具有至少一信号发射器，设置于该自走装置上，其信号是向该自走装置的一侧发射， 以及具有一音波接收器，用以接收音波信号；至少一虚拟墙产生装置，置于该自走装置行进的平面上，该虚拟墙产生装置具有至少一信号接收器，用以接收该信号发射器所发出的信号，以及具有至少一音波发射器，用以向预定方向发射音波信号，以及具有一信号控 制器，用以判断该信号接收器所接收到的信号，并控制该音波发射器的发射；该自走装置于行进...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：邱顶殷，
申请(专利权)人：洋通工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：71[中国|台湾]
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