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本发明是有关一种自走装置的虚拟墙系统，包含有：一自走装置，具有一转向装置，以及一控制装置连接于该转向装置，以及至少一信号发射器是向该自走装置的一侧发射信号，以及一音波接收器用以接收音波信号；至少一虚拟墙产生装置，具有至少一信号接收器，用以接...
该专利属于洋通工业股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过洋通工业股份有限公司授权不得商用。

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