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一种使自走吸尘器向充电座移动的导引装置，该自走吸尘器主要具有一主处理器以及一驱动系统，该充电座具有一光学发射器用以向预定方向发射光学信号，该导引装置包含有：一中央传感器、一左侧传感器以及一右侧传感器；其中，该中央传感器、该左侧传感器以及该右...
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