一种集校直、开料、三维数控弯管功能为一体的弯管机制造技术

本实用新型专利技术提供一种集校直、开料、三维数控弯管功能为一体的弯管机，它包括有校直机构、右弯管送料机构，其中，校直机构装配在机架的输入端，开料送料机构装配在机架上，其输入端与校直机构相配合，输出端与开料机构输入端相配合，开料机构输出端设有管料平移机构，左、右弯管送料机构分别位于开料机构两端的机架上，并与管料平移机构相配合，位于管料平移机构一端的机架上装配有左、右弯管机构，装配后的左、右弯管机构与装配在左、右弯管送料机构上左、右旋转定位夹紧机构相配合，左、右卸料机构通过卸料架装配在左、右弯管机构上方的机架上。本方案最大优点在于可以实现校直、开料、三维弯管在一台机上一次完成，自动化程度高，且可以左、右同时弯管，大大提升弯管的工作效率。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及弯管机
，尤其是指一种集校直、开料、三维数控弯管功能 为一体的弯管机。技术背景目前的弯管机在进行弯管前，需要对成捆的原料管较直、然后再用开料机进行开 料，开料完成后再用人工搬运至弯管机上进行弯管，且大多都是只能朝一个方向弯管的单 向弯管机，该类弯管机在工作时，由于主轴不可能做的太长，这就使得在弯回形管或盘旋管 时，机身无法避开已经弯好的管，于是，只能将其放至另一台朝另一个方向弯管的弯管机上 去完成回形管或盘旋管的弯管工作，而不能在同一台变管机上完成所有的工序，而且弯管 后的弯管半径较大，无所满足比如空调等电器制冷管的要求。采用多台机器进行加大，不仅 大大的增加了设备上的设入，且因为需要多台弯管机及开料机、校直机等，也大大增加了施 工场地的面积，增加了生产成本。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种具有校直、开料、三维弯管 功能为一体的弯管机。为实现上述目的，本技术所提供的技术方案为一种集校直、开料、三维数控 弯管功能为一体的弯管机，它包括有校直机构、开料送料机构、开料机构、左旋转定位夹紧 机构、右旋转定位夹紧机构、左弯管机构、右弯管机构、左卸料机构、右卸料机构、管料平移 机构、左弯管送料机构、右弯管送料机构，其中，校直机构装配在机架的输入端，开料送料机 构装配在机架上，其输入端与校直机构相配合，输出端与开料机构输入端相配合，开料机构 输出端设有管料平移机构，左、右弯管送料机构分别位于开料机构两端的机架上，并与管料 平移机构相配合，位于管料平移机构一端的机架上装配有左、右弯管机构，装配后的左、右 弯管机构与装配在左、右弯管送料机构上左、右旋转定位夹紧机构相配合，左、右卸料机构 通过卸料架装配在左、右弯管机构上方的机架上。所述的管料平移机构包括有平移组件、中转组件，其中，中转组件通过平移组件装 配在开料机构输出端，平移组件包括有平移底架、平移导轨、平移电机、平移传动丝杆，其 中，平移电机安装在平移底架上，并与平移底架上的平移传动丝杆相连接，中转组件包括有 管材托料架、夹管机械手、高度调节架、接送管轨道，其中，管材托料架安装在平移底架的平 移导轨上，装配后的管材托料架与平移传动丝杆相连接，夹管机械手位于管材托料架的接 送管轨道上，管材托料架上还设有与夹管机械手相配合的高度调节架。所述的左、右弯管送料机构包括有弯管送料导轨、弯管送料丝杆、弯管送料电机， 其中，弯管送料导轨安装在机架上，弯管送料丝杆位于弯管送料导轨内，并与安装在弯管送 料导轨下方机架上的弯管送料电机相连接，弯管送料座安装在弯管送料导轨上，并与弯管 送料丝杆相连接，左、右旋转定位夹紧机构装配在弯管送料座上。所述的左、右旋转定位夹紧机构包括有旋转定位电机、旋转夹紧气缸、旋转夹紧 头，其中，旋转夹紧头安装在弯管送料座上，并与位于弯管送料座上的旋转夹紧气缸活塞杆 相连接，装配后的旋转夹紧头与左、右弯管机构相配合，旋转定位电机装配在旋转夹紧头上 方的弯管送料座上，装配后的旋转定位电机与旋转夹紧头相连接。所述的左、右弯管机构包括有弯管电机、夹模组件、固定R模、弯管座，其中，弯管 座装配在弯管送料导轨一端的机架上，固定R模通过弯模轴承座装配在弯管座上，弯管电 机装配在弯管座上，并与弯模轴承座相连接，夹模组件安装在弯模轴承座上，并与固定R模 相配合。所述的左、右卸料机构包括有卸料机械手、万向调节杆、X轴移动气缸、Y轴移动气 缸、卸料安装架，其中，X轴移动气缸、Y轴移动气缸通过卸料安装架沿Χ、γ轴向安装在弯管 机构上方的机架上，安装后的X轴移动气缸、Y轴移动气缸均与卸料活动板相连接，万向调 节杆一端安装在卸料活动板上，另一端垂直向下与卸料机械手相连接。所述的校直机构包括有水平输入方向校直轮组、水平输出方向校直轮组、垂直方 向校直轮组、校直导向管，其中，水平输入方向校直轮组、水平输出方向校直轮组分别位于 机架上的校直固定板两端，垂直方向校直轮组位于水平输入方向校直轮组、水平输出方向 校直轮组之间，位于水平输出方向校直轮组一端的校直固定板上设有校直导向管，校直导 向管通过校直导向板安装在校直固定板上，装配后的校直导向管管口与开料送料机构输入 端相配合。所述的开料机构包括有开料电机、开料器，其中，开料器通过开料座安装在开料送 料机构的输出端，开料电机通过开料电机座装配在开料座上，装配后的开料电机通过传动 带与开料器相连接。本技术在采用了上述方案后，直接将成捆的原料管一端放入校直机构的入料 口，通过校直机构校直后由开料机构进行开料，开料后的原料管由管料平移机构分别输送 至左、右旋转定位夹紧机构内，由左、右旋转定位夹紧机构夹紧，然后通过左、右弯管机构进 行弯管，弯管时，通过调整左、右旋转定位夹紧机构可以实现原料管不同角度的三维弯管功 能，采用本方案后的最大优点在于可以实现校直、开料、三维弯管在一台机上一次完成，自 动化程度高，且可以左、右同时弯管，大大提升弯管的工作效率。附图说明图1本技术的整体结构示意图。图2为技术校直机构的结构示意图。图3为技术开料机构的结构示意图。图4为技术左弯管送料机构、右弯管送料机构的结构示意图。图5为技术左旋转定位夹紧机构、右旋转定位夹紧机构的结构示意图。图6为技术左弯管机构、右弯管机构的结构示意图。图7为技术管料平移机构的结构示意图。图8为技术平移组件的结构示意图。图9为技术中转组件的结构示意图。图10为技术左卸料机构、右卸料机构的结构示意图。5图11为技术X、Y轴移动气缸的装配示意图。具体实施方式下面结合所有附图对本技术作进一步说明，本技术的较佳实施例为参 见附图1至附图11，本实施例所述的具有校直、开料、三维弯管功能的弯管机包括有校直机 构1、开料送料机构2、开料机构3、左旋转定位夹紧机构4、右旋转定位夹紧机构5、左弯管机 构6、右弯管机构12、左卸料机构7、右卸料机构8、管料平移机构9、左弯管送料机构10、右 弯管送料机构11，其中，校直机构1装配在机架13的输入端，开料送料机构2装配在机架 13上，其输入端与校直机构1相配合，输出端与开料机构3输入端相配合，开料机构3输出 端设有管料平移机构9，左、右弯管送料机构10、11分别位于开料机构3两端的机架13上， 并与管料平移机构9相配合，位于管料平移机构9 一端的机架13上装配有左、右弯管机构 6、12，装配后的左、右弯管机构6、12与装配在左、右弯管送料机构10、11上左、右旋转定位 夹紧机构4、5相配合，左、右卸料机构7、8通过卸料架14装配在左、右弯管机构6、12上方 的机架13上。直接将成捆的原料管一端放入校直机构1的入料口，通过校直机构1校直后 由开料机构3进行开料，开料后的原料管由管料平移机构9分别输送至左、右旋转定位夹紧 机构4、5内，由左、右旋转定位夹紧机构4、5夹紧，然后通过左、右弯管机构6、12进行弯管， 弯管时，通过调整左、右旋转定位夹紧机构4、5可以实现原料管不同角度的三维弯管功能。参见附图2，所述的校直机构1包括有水平输入方向校直轮组101、水平输出方向 校直轮组105、垂直方向校直轮组102、校直导向管103，其中，水平输入方向校直轮组10本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种集校直、开料、三维数控弯管功能为一体的弯管机，其特征在于：它包括有校直机构（１）、开料送料机构（２）、开料机构（３）、左旋转定位夹紧机构（４）、右旋转定位夹紧机构（５）、左弯管机构（６）、右弯管机构（１２）、左卸料机构（７）、右卸料机构（８）、管料平移机构（９）、左弯管送料机构（１０）、右弯管送料机构（１１），其中，校直机构（１）装配在机架（１３）的输入端，开料送料机构（２）装配在机架（１３）上，其输入端与校直机构（１）相配合，输出端与开料机构（３）输入端相配合，开料机构（３）输出端设有管料平移机构（９），左、右弯管送料机构（１０、１１）分别位于开料机构（３）两端的机架（１３）上，并与管料平移机构（９）相配合，位于管料平移机构（９）一端的机架（１３）上装配有左、右弯管机构（６、１２），装配后的左、右弯管机构（６、１２）与装配在左、右弯管送料机构（１０、１１）上左、右旋转定位夹紧机构（４、５）相配合，左、右卸料机构（７、８）通过卸料架（１４）装配在左、右弯管机构（６、１２）上方的机架（１３）上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄伟明，何明伦，
申请(专利权)人：黄伟明，
类型：实用新型
国别省市：44