用于不连续地缓冲旋转运动的缓冲装置制造方法及图纸

技术编号:6669054 阅读:202 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
首先通过非圆形的齿轮将连续的门旋转转换成输出侧的不连续的旋转,并通过缓冲元件对所述不连续的旋转进行缓冲,由此旋转门和类似门禁闸机的旋转通过不连续的传动装置缓冲。所述缓冲装置采用两个非圆形的齿轮,这两个齿轮具有不同的展开曲线,其中一个齿轮为卵形的,而另一个齿轮相反相对于设置在驱动轴上的第一个齿轮优选可以具有基本上为卵形的展开曲线,而另一个构造成缩短以及同时加宽。由此得到适配的缓冲变化曲线,这种缓冲变化曲线允许旋转门均匀地旋转。同样这种布置形式允许使用这样的马达式的驱动装置,所述驱动装置由于传动装置设定的正弦或余弦的反函数曲线能够以恒定的转速运行并同时实现了被驱动的门禁闸机轻松的终点位置运行。(*该技术在2020年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于通过不连续的传动装置不连续地缓冲能够绕驱动轴旋转的驱动轮、特别是门禁间机的驱动轮的旋转运动的缓冲装置,所述传动装置包括两个相互啮合的、偏心支撑的、非圆形的齿轮,并且所述驱动轮与配设给输出轴的缓冲元件相连。
技术介绍
这种缓冲装置由德国公开文献DE3638353A1已经在先公开。该文献中与关门器相连的弯头接合件的端部的连续旋转通过包括两个相同的非圆形齿轮的传动装置而转换成非连续的旋转,所述旋转最后受到缓冲。在这种关门器中,特别是在人员分隔装置中也采用的门禁闸机中,通常使受保护区域的进入与一个条件相关联,例如与是否存在有效的出入证/入场券相关。因此这种门禁闸机每次在一个人员通过之后使锁定装置卡锁,从而不会出现一张有效的出入证/入场券有多个人员进入受保护区域的情况。通过这种卡锁可以触发对门禁间机的机械式的闭锁 (Blockade),这种闭锁防止继续旋转。如果门禁闸机以不减小的速度运动到终点位置,则一方面意味着锁定机构的卡锁材料受到强烈的载荷,另一方面意味着产生噪声污染。在门禁闸机的区域中发出这种噪声还让人对(设备的)质量特性产生不利的感觉,因此在制造商方面存在避免发出噪声的需求。就是说原则上在这种缓冲时,对于门禁闸机、关门器或其他类似的装置希望在终点位置的区域内缓冲门禁闸机的运动,使得实现柔和但连续的终点位置运行。在直接的缓冲中,连续的旋转运动只是均勻地进行,从而门由于缓冲变得沉重(schwergSngig),只是在缓冲器活塞偏移的极点的区域内可以较为轻松地运行。由于缓冲作用取决于旋转速度, 其中较大的旋转速度意味着较大的缓冲,而较小的旋转速度意味着较小的缓冲,因此为了在终点位置的区域内实现较大的缓冲,必须实现逐渐增高的旋转速度。这可以通过采用不连续的传动装置来实现,所述传动装置构成为,从不稳位置之后到即将到达终点位置之前实现曲轴增加的旋转速度。由上面给出的公开文件在先公开的齿轮构成为相同的,所述齿轮在将连续的旋转运动转换成不连续的旋转运动时有这样的缺点即,由于所述齿轮具有相同的构型,因而必须承受明显地偏离于理想的缓冲变化曲线。现有技术因此要求提供另外的形成尽可能理想的缓冲过程曲线的可能性。为此例如由德国专利文献DE102007010385B4已知一种用于旋转栅门设备的锁定装置。这种旋转栅门设备构成一种门禁间机的可能性,在这种可能性中,设有闭锁元件,该闭锁元件设有空间的分隔件(Unterteilimg)。通过闭锁元件的前进步骤每次可以使一个人员通过所述门禁闸机,由此实现人员分隔。在该德国专利文献的公开范围内,闭锁元件的前进通过电机来实现,这样来控制所述电机,使得在运动的终点区域设置缓冲。这种缓冲这样来实现,即,电机在终点位置的范围内减速,使得所述电机不会转动超过终点位置。出于不同的原因,如出于降低噪声和爆炸保护的原因,或者也因为客户要求机械式的解决方案能够比电子部件提供更长的使用寿命,也存在对单纯机械式的门禁闸机的需求,但因此这种门禁间机应具有相应高质量的缓冲。这里和在机动化的方案中一样,在即将到达终点位置之前实现增大的缓冲,其中理想的情况是希望有一种结构上与机动化的情况尽可能相同的产品方案,以便能够进行改装或实现一种较为简单的产品。
技术实现思路
由此本技术的目的是,提供一种缓冲装置,用于对旋转运动连续增强的终点位置进行缓冲,所述缓冲装置可以没有超过行程摆动(tiberschwingen)地实现尽可能理想的缓冲变化曲线并且同时放弃使用电机。所述目的通过缓冲装置来实现,该缓冲装置用于通过不连续的传动装置不连续地缓冲能够绕驱动轴旋转的驱动轮的旋转运动,所述传动装置包括两个相互啮合的、偏心支撑的、非圆形的齿轮,并且所述驱动轮与配设给输出轴的缓冲元件相连,其中,所述传动装置包括两个具有不同的展开曲线的齿轮,其中,支撑在所述输出轴上的齿轮相对于支撑在所述驱动轴上的第二齿轮在其偏心距的方向上缩短,而在偏心距的方向的横向上加宽。优选地,所述驱动轮是门禁闸机的驱动轮。优选地,驱动侧的齿轮具有基本上为卵形的展开曲线。优选地,所述缓冲元件具有连续的多个极值位置,其中一个是终点位置,其中各个所述齿轮在所述缓冲元件的所述极值位置中同方向地定向并具有共同的对称轴线。优选地,各个所述齿轮具有相同的齿数。根据本技术的另一种实施方式的缓冲装置,该缓冲装置用于通过不连续的传动装置不连续地缓冲能够绕驱动轴旋转的驱动轮旋转运动,所述传动装置使驱动轮与配设给输出轴的缓冲元件相连,其中,所述传动装置是齿轮耦合变速器。优选地,所述驱动轮是门禁闸机的驱动轮。优选地,所述缓冲元件具有马达式的驱动装置,该驱动装置产生在输出轴上的与位置相关的缓冲。优选地,所述缓冲元件是缓冲缸,该缓冲缸的活塞以其自由端偏心地在中间连接曲轴元件的情况下连接在输出轴上。优选地,所述曲轴元件是曲轴盘,所述曲轴盘通过在其外周上分布地配设有具有不同偏心度的固定元件,以便偏心地固定活塞。优选地,所述缓冲缸是气体压力弹簧,该气体压力弹簧只在活塞移出时进行缓冲。优选地,缓冲缸配设有复位元件,所述复位元件朝向下一个终点位置的方向产生复位力。优选地,输出轴的旋转速度的函数的反函数关于驱动轴的旋转角度在驱动轴恒定旋转时具有余弦或正弦的变化曲线。优选地,所述不连续的传动装置容纳在包括两个相同的半壳体的壳体中,所述壳体装有机油。优选地,输出侧的齿轮与输出轴一体地制成,驱动侧的齿轮与驱动轴一体地制成。优选地,所述驱动轮通过变速件与门禁闸机相连。优选地,所述变速件为比例为1 4、1 3或1 2的变速件。优选地,所述驱动轴和/或输出轴至少局部地构造成齿轴,其中所述驱动轮的齿数是齿轴部分的齿数的整数倍。优选地,所述驱动轮或变速件同轴地配设有附加的齿轮,该齿轮啮合到齿条中。优选地,驱动轮构造成这样的齿轮,齿条啮合到该齿轮中。在结构上首先设置驱动轮,门禁闸机以其力作用在所述驱动轮上。利用能够绕驱动轴旋转地支撑的所述驱动轮,门禁间机的运动的转矩传递到缓冲装置上。为此这里不是采用电机,而是首先设置一个黑匣子,该黑匣子应该发挥与在上面所述控制中的电机相同的作用方式。为此作为本技术的解决方案已经证实,对于所述黑匣子设置不连续的传动装置,所述传动装置将由于通过的人员进行的旋转而产生的门禁闸门的连续的旋转转换成不连续的旋转。由此在效果上由于所采用的不连续的传动装置的驱动轴的连续旋转产生所述不连续的传动装置的输出轴的不连续的运动,其中,现在输出轴上的与速度相关的缓冲在输出轴的速度较大时导致强烈的缓冲,而输出轴较小的速度导致小的缓冲。为此采用的不连续的传动装置包括两个非圆形的齿轮,这两个齿轮具有不同的展开曲线(Walzkurve)。已经获知,设置在驱动轴上的齿轮优选可以具有基本上为卵形的展开曲线的齿轮,而另一个非圆形的配合在输出轴上的齿轮与驱动轴侧的齿轮相比在极值端的方向上缩短,相反在该方向的横向上加宽。展开曲线的这种分布特别是与采用相同的、例如卵形的展开曲线的齿轮的情况相比产生明显更为连续渐进性的速度变化曲线作为对于驱动轴上的连续的旋转的施加的系统响应。这会导致更为轻松的终点位置变化曲线和在旋转期间较为均勻的缓冲特性,由此实现与穿行速度的无关性,此时在任何情况下都实现受本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.缓冲装置,该缓冲装置用于通过不连续的传动装置不连续地缓冲能够绕驱动轴(15)旋转的驱动轮(13)的旋转运动,所述传动装置包括两个相互啮合的、偏心支撑的、非圆形的齿轮,并且所述驱动轮(13)与配设给输出轴的缓冲元件相连,其特征在于,所述传动装置包括两个具有不同的展开曲线的齿轮,其中,支撑在所述输出轴上的齿轮相对于支撑在所述驱动轴(15)上的第二齿轮在其偏心距的方向上缩短,而在偏心距的方向的横向上加宽。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员:H·艾希纳
申请(专利权)人:凯拔格伦仕慈股份有限公司
类型:实用新型
国别省市:DE

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