一种自动置物件设备制造技术

本发明专利技术公开了一种自动置物件设备，它包括机座、排序单元、输送单元。排序单元(200)包括内转盘(210)和外转盘(220)，内转盘(210)转轴线(X1)和外转盘(220)转轴线(X2)相交，且在沿轴线(X2)投影中内转盘(210)和外转盘(220)同心、直径适配，且在沿垂直转轴线(X1、X2)投影中内转盘(210)边缘处(240)和外转盘(220)齐平，外转盘(220)内孔、内转盘(210)之上设离心空间(230)，则离心空间(230)内的物件能在离心力作用下从内转盘(210)通过边缘处(240)甩跨至外传盘(220)上。输送单元(300)和外转盘(220)配合，以使外转盘(220)上物件能传至输送单元(300)上。它具有如下优点：能使物件由无序排列变为有序排列，实现有序置物。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种自动置物件设备。
技术介绍
现有的分叉或和复杂的物件，下面以方便面的碗面或桶面中的叉子为例进行说明，由于形状多边多面且易缠绕和交叉，在整堆状态下很难将其分离，且分离后亦难实现自动化，特别是设备的稳定性和投叉准确率很难达到，因此目前所有方便面工厂在将叉子投入面桶中的这道工序，全世界均为人工或半自动投叉，还没有全自动投叉设备。
技术实现思路
本专利技术提供了一种自动置物件设备，其克服了
技术介绍
中无法实现自动置物的不足。本专利技术解决其技术问题的所采用的技术方案是一种自动置物件设备，它包括一机座(100)；一排序单元O00)，它包括能相对机座(100)转动的一内转盘(210)和一环状的外转盘(220)，所述内转盘(210)转轴线(Xl)和外转盘(220)转轴线(X2)相交，且在沿轴线 (X2)投影中内转盘(210)和外转盘(220)同心、直径适配，且在沿垂直转轴线(X1、X》投影中内转盘(210)边缘处(240)和外转盘(220)齐平，所述外转盘(220)内孔、内转盘(210) 之上设离心空间030)，则离心空间(230)内的物件能在离心力作用下从内转盘(210)通过边缘处(MO)甩跨至外传盘(220)上；一输送单元(300)，它和外转盘(220)配合，以使外转盘(220)上物件能传至输送单元(300)上；一下物单元(400)，它装设在机座(100)之上，以能将物下料至离心空间(230)内。一较佳实施例之中所述排序单元(200)还包括一位于外转盘(220)外周缘的挡圈050)，所述挡圈(250)和外转盘Q20)内孔之间的半径差和物件宽度适配。一较佳实施例之中所述挡圈(250)设一贯穿内外的缺口 051)，所述输送单元 (300)和外转盘(220)齐平且输送单元(300)和缺口 (251)相对应。一较佳实施例之中所述内转盘(210)转向和外转盘(220)转向同向。一较佳实施例之中所述外转盘(220)转轴线、
)竖直设置，所述内转盘(210) 转轴线(Xi)倾斜设置。一较佳实施例之中它还包括一检测单元(500)，它用于检测外转盘(220)上的物件是否首尾靠接；一拨物单元或吹气装置(600)，它连接检测单元(500)，用于在收到检测单元 (500)信号后动作以将首尾靠接二物件中的后一物件拨回至离心空间030)。一较佳实施例之中所述输送单元(300)包括多段沿输送方向排布的输送机构，所述多个输送机构沿输送方向输送速度不但增大。一较佳实施例之中它还包括一柔性集料器(700)，它包括二从动轮(710)、至少一主动轮(720)和一集料件，所述集料件包括一绕接主动轮(720)和从动轮(710)的柔性带座(731)和若干固接在带座 (731)的悬空段(732)，所述相邻的二悬空段(732)之间形成为能加持物件的置放结构，所述集料件对应输送单元(300)用于接收物件。一较佳实施例之中它还包括一投物装置(800)，它用于从集料件中取出物件并投至预定位置。一较佳实施例之中它还包括一溢料回流单元(900)，它包括一回流带(910)、一挡料块(920)和一导料块 (930)，所述回流带(910)连接分离空间(230)用于将回流带(910)上的物件回送至分离空间Q30)内，当集料件内对应的置放空间无收纳能力，则导料块或吹气元件(930)位于输送单元(300)和集料件之间并能物件送至回流带(910)，当集料件内有收纳能力，则挡料块 (920)设在输送单元(300)和回流带(910)之间。本技术方案与
技术介绍
相比，它具有如下优点1、离心空间内的物件在离心力作用下从内转盘通过边缘处甩跨至外传盘上，再由外传盘传至输送单元上，使物件由无序排列变为有序排列，实现有序置物；2、挡圈和外转盘内孔之间的半径差和物件宽度适配，保证物件单列有序排列；3、输送单元和外转盘齐平且输送单元和缺口相对应，以能进一步保证物件单列有序排列；4、内转盘转向和外转盘转向同向，避免相邻物件首尾靠接在一起；5、设检测单元和拨物单元，避免相邻物件首尾靠接在一起；6、多个输送机构沿输送方向输送速度不但增大，避免相邻物件首尾靠接在一起。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。图1绘示了一较佳实施例的自动置物设备的主视示意图。图2绘示了一较佳实施例的自动置物设备的俯视示意图。图3绘示了一较佳实施例的自动置物设备的排序单元的结构示意图。图4绘示了一较佳实施例的自动置物设备的排序单元的俯视示意图。图5绘示了一较佳实施例的自动置物设备的输送单元的结构示意图。图6绘示了一较佳实施例的自动置物设备的输送单元的俯视示意图。图7绘示了一较佳实施例的自动置物设备的柔性集料器的结构示意图。图8绘示了一较佳实施例的自动置物设备的柔性集料器的俯视示意图。图9绘示了一较佳实施例的自动置物设备的检测单元和拨物单元的结构示意图。图10绘示了一较佳实施例的自动置物设备的检测单元和拨物单元的俯视示意图。图11绘示了一较佳实施例的自动置物设备的溢料回流单元的的结构示意图。图12绘示了一较佳实施例的自动置物设备的溢料回流单元的俯视示意图。具体实施例方式请查阅图1至图12，一种自动置物件设备，它包括一机座100、一排序单元200、一输送单元300、一下物单元400、一检测单元500、一拨物单元或吹气装置600、一柔性集料器 700、一投物装置800和一溢料回流单元900。本实施例之中，所述设备置所置的物件以叉子 A为例。请查阅图1至图4，所述排序单元200，它包括一能相对机座100转动的内转盘 210、一能相对机座100转动的环状的外转盘220和一挡圈250 ；所述内转盘210转向和外转盘220转向同向，如同为逆时针转动；所述外转盘220转轴线X2竖直设置，所述内转盘210 转轴线Xl倾斜设置，所述内转盘210转轴线Xl和外转盘220转轴线X2相交。其中在沿轴线X2投影中，本实施例即为俯视投影中，内转盘210和外转盘220同心，内转盘210投影外直径和外转盘内直径相适配，根据需要，所述内转盘外直径可略小于外直径内直径；在沿垂直转轴线XI、X2(X1和X2所定义的面)投影中内转盘210边缘处240和外转盘220齐平。所述挡圈250，它可固设在机座100且挡圈250和外转盘220之间能相对转动，或者，它固设外转盘220外边缘；本实施例之中，所述挡圈250和外转盘220内孔之间的半径差和物件宽度适配；本实施例之中，所述挡圈250设一贯穿内外的缺口 251，所述缺口 251位置和边缘处240投影圆心角为270度左右，以使从缺口 251出的物件能沿切线方向运动。本实施例之中，所述外转盘220设置成平面环状，但并不以此为限，根据需要，也可设置成锥面， 如设成锥面则可用挡圈，也可省用挡圈。所述外转盘220内孔、内转盘210之上设离心空间230，本实施例之中，是通过在外转盘220之内孔向下延伸成阶梯回转壁沈0，所述外转盘220内孔、回转壁260之内、内转盘 210之上形成离心空间230。本实施例之中，所述离心空间230内的物件能在离心力作用下从内转盘210通过边缘处240甩跨至外传盘220上。请查阅图1、图2、图5、图6，所述输送单元300，它包括多段沿输送方向排布的输送机构310，所述多个输送机构沿输送方本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种自动置物件设备，其特征在于：它包括：一机座（１００）；一排序单元（２００），它包括能相对机座（１００）转动的一内转盘（２１０）和一环状的外转盘（２２０），所述内转盘（２１０）转轴线（Ｘ１）和外转盘（２２０）转轴线（Ｘ２）相交，且在沿轴线（Ｘ２）投影中内转盘（２１０）和外转盘（２２０）同心、直径适配，且在沿垂直转轴线（Ｘ１、Ｘ２）投影中内转盘（２１０）边缘处（２４０）和外转盘（２２０）齐平，所述外转盘（２２０）内孔、内转盘（２１０）之上设离心空间（２３０），则离心空间（２３０）内的物件能在离心力作用下从内转盘（２１０）通过边缘处（２４０）甩跨至外传盘（２２０）上；一输送单元（３００），它和外转盘（２２０）配合，以使外转盘（２２０）上物件能传至输送单元（３００）上；一下物单元（４００），它装设在机座（１００）之上，以能将物下料至离心空间（２３０）内。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴银山，
申请(专利权)人：厦门大显科技有限公司，吴银山，
类型：发明
国别省市：92