一种自动碗盖上料机制造技术

一种自动碗盖上料机，其特征在于：包含碗盖供料装置、上料机械手装置、楼层衔接输送机、分配上料机械手装置、碗盖导料装置、碗排机；所述碗盖供料装置位于自动碗盖上料机前端；所述楼层衔接输送机安装在碗盖供料装置一侧，其进料端与碗盖供料装置衔接；所述分配上料机械手装置安装在楼层衔接输送机一侧，与楼层衔接输送机的出料端衔接；所述碗排机贯穿分配上料机械手装置，位于所述分配上料机械手装置下端；所述碗盖导料装置设置于分配上料机械手装置与碗排机之间；所述上料机械手装置安装在所述碗盖供料装置上。本实用新型专利技术的自动碗盖上料机实现了碗盖上料作业的自动化，提升碗盖上料作业的效率，降低劳动强度，提升产能，降低成本。降低成本。降低成本。

【技术实现步骤摘要】
一种自动碗盖上料机


[0001]本技术涉及机械设备领域，特别涉及一种自动碗盖上料机。

技术介绍

[0002]目前桶装快速食品的碗盖一般采用人工摆料放料的方式进行生产，这种生产方式用工量大，工人劳动强度也比较大，生产成本高，越来越不能适应现在社会高速发展的需求。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术的问题，提供一种自动碗盖上料机，实现碗盖上料作业的自动化，提升碗盖上料作业的效率，降低劳动强度，提升产能，降低成本。
[0004]本技术的技术方案：一种自动碗盖上料机，其特征在于：包含碗盖供料装置、上料机械手装置、楼层衔接输送机、分配上料机械手装置、碗盖导料装置、碗排机；所述碗盖供料装置位于自动碗盖上料机前端；所述楼层衔接输送机安装在所述碗盖供料装置一侧，其进料端与碗盖供料装置衔接；所述分配上料机械手装置安装在所述楼层衔接输送机一侧，与楼层衔接输送机的出料端衔接；所述碗排机贯穿所述分配上料机械手装置，位于所述分配上料机械手装置下端；所述碗盖导料装置设置于所述分配上料机械手装置与碗排机之间；所述上料机械手装置安装在所述碗盖供料装置上。
[0005]进一步，所述碗盖供料装置包含机架Ⅰ、储料转盘、驱动电机Ⅰ；所述储料转盘安装在所述机架Ⅰ上，与所述驱动电机Ⅰ连接，由驱动电机Ⅰ驱动转动；所述储料转盘上均布若干个储料工位，每个储料工位包含若干限位杆、限位凸起。
[0006]进一步，所述上料机械手装置包含上料机械手、上料机械手移动机构；所述上料机械手移动机构安装在所述碗盖供料装置的机架Ⅰ上；所述上料机械手移动机构包含驱动电机Ⅱ、支架Ⅱ、线轨Ⅱ、滑座Ⅱ、丝杆Ⅱ、螺母Ⅱ；所述驱动电机Ⅱ安装在所述支架Ⅱ上，驱动丝杆Ⅱ转动，进而带动螺母Ⅱ左右移动；所述滑座Ⅱ与所述螺母Ⅱ连接，安装在所述线轨Ⅱ上；所述线轨Ⅱ设置两条，安装在所述支架Ⅱ上；所述上料机械手安装在所述滑座Ⅱ上；所述上料机械手为一个多关节机械手，包含安装板Ⅰ、多关节机构、抓取机构；所述多关节机构安装在所述安装板Ⅰ上；所述抓取机构安装在所述多关节机构的末端；所述抓取机构包含抓取气缸Ⅰ、夹手Ⅰ、基板；所述基板与所述多关节机构连接；所述抓取气缸Ⅰ安装在所述基板上；所述夹手Ⅰ与抓取气缸Ⅰ连接，由抓取气缸Ⅰ驱动。
[0007]进一步，所述楼层衔接输送机包含支架Ⅲ、驱动电机Ⅲ、链轮、链条、托料盘；所述驱动电机Ⅲ安装在所述支架Ⅲ上，驱动链轮带动链条运动；所述托料盘设有若干，托料盘安装在所述链条上随同链条一起运动；所述托料盘上设置若干限位杆。
[0008]进一步，所述分配上料机械手装置包含分配上料机械手、分配上料机械手移动机构、机架Ⅱ；所述分配上料机械手移动机构安装在所述机架Ⅱ上；所述分配上料机械手移动机构包含支架Ⅳ、驱动电机Ⅳ、线轨Ⅳ、滑座Ⅳ、丝杆Ⅳ、螺母Ⅳ；所述驱动电机Ⅳ安装在所
述支架Ⅳ上，驱动丝杆Ⅳ转动，进而带动螺母Ⅳ左右移动；所述滑座Ⅳ与所述螺母Ⅳ连接，安装在所述线轨Ⅳ上；所述线轨Ⅳ设置两条，安装在所述支架Ⅳ上；所述分配上料机械手安装在所述滑座Ⅳ上；所述分配上料机械手包含安装座、驱动电机
Ⅴ
、线轨
Ⅴ
、滑座
Ⅴ
、丝杆
Ⅴ
、螺母
Ⅴ
、分配上料抓取机构；所述驱动电机
Ⅴ
安装在所述安装座，驱动丝杆
Ⅴ
转动，进而带动螺母
Ⅴ
做直线运动；所述滑座
Ⅴ
与所述螺母
Ⅴ
连接，安装在所述线轨
Ⅴ
上；所述线轨
Ⅴ
设置两条，分别安装在所述安装座上，位于驱动电机
Ⅴ
两边；所述分配上料抓取机构安装在所述滑座
Ⅴ
上；所述分配上料抓取机构包含安装板Ⅱ、抓取气缸Ⅱ、夹手Ⅱ；所述抓取气缸Ⅱ安装在所述安装板Ⅱ上；所述夹手Ⅱ与抓取气缸Ⅱ连接，由抓取气缸Ⅱ驱动。
[0009]进一步，所述碗盖导料装置包含若干导料工位，每个导料工位包含导料杆、导料槽、碗盖检测传感器；所述导料杆设有若干，安装在导料槽上方；所述碗盖检测传感器安装在所述导料槽上方，位于导料杆侧面。
[0010]本技术的有益效果：本技术的自动碗盖上料机实现了碗盖上料作业的自动化，提升碗盖上料作业的效率，降低劳动强度，提升产能，降低成本。
附图说明
[0011]图1为本技术立体图；图2为本技术碗盖供料装置以及上料机械手装置、楼层衔接输送机立体图；图3为图2局部视图A；图4为本技术上料机械手装置立体图；图5为本技术上料机械手移动机构立体图；图6为本技术上料机械手立体图；图7为本技术楼层衔接输送机立体图；图8为本技术分配上料机械手装置以及楼层衔接输送机、碗排机立体图；图9为图8局部视图B；图10为本技术分配上料机械手装置立体图；图11为本技术分配上料机械手移动机构立体图；图12为本技术分配上料机械手立体图。
具体实施方式
[0012]如图所示：一种自动碗盖上料机，其特征在于：包含碗盖供料装置1、上料机械手装置2、楼层衔接输送机3、分配上料机械手装置4、碗盖导料装置5、碗排机6；所述碗盖供料装置1位于自动碗盖上料机前端；所述楼层衔接输送机3安装在所述碗盖供料装置1一侧，其进料端与碗盖供料装置1衔接；所述分配上料机械手4装置安装在所述楼层衔接输送机3一侧，与楼层衔接输送机3的出料端衔接；所述碗排机6贯穿所述分配上料机械手装置4，位于所述分配上料机械手装置4下端；所述碗盖导料装置5设置于所述分配上料机械手4装置与碗排机6之间；所述上料机械手装置2安装在所述碗盖供料装置1上。
[0013]所述碗盖供料装置1包含机架Ⅰ11、储料转盘12、驱动电机Ⅰ（图中未示出）；所述储料转盘12安装在所述机架Ⅰ11上，与所述驱动电机Ⅰ连接，由驱动电机Ⅰ驱动转动；所述储料转盘12上均布若干个储料工位121，每个储料工位121包含若干限位杆1211、限位凸起1212。
[0014]所述上料机械手装置2包含上料机械手21、上料机械手移动机构22；所述上料机械手移动机构22安装在所述碗盖供料装置1的机架Ⅰ11上；所述上料机械手移动机构22包含驱动电机Ⅱ221、支架Ⅱ222、线轨Ⅱ223、滑座Ⅱ224、丝杆Ⅱ225、螺母Ⅱ226；所述驱动电机Ⅱ221安装在所述支架Ⅱ222上，驱动丝杆Ⅱ225转动，进而带动螺母Ⅱ226左右移动；所述滑座Ⅱ224与所述螺母Ⅱ226连接，安装在所述线轨Ⅱ223上；所述线轨Ⅱ223设置两条，安装在所
述支架Ⅱ222上；所述上料机械手21安装在所述滑座Ⅱ224上；所述上料机械手21为一个多关节机械手，包含安装板Ⅰ211、多关节机构212、抓取机构213；所述多关节机构212安装在所述安装板Ⅰ211上；所述抓取机构213安装在所述多关节机构212的末端；所述抓取机构213包含抓取气缸Ⅰ2131、夹手Ⅰ2132、基板2133；所述基板2133与所述多关节机构212连接；所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动碗盖上料机，其特征在于：包含碗盖供料装置、上料机械手装置、楼层衔接输送机、分配上料机械手装置、碗盖导料装置、碗排机；所述碗盖供料装置位于自动碗盖上料机前端；所述楼层衔接输送机安装在所述碗盖供料装置一侧，其进料端与碗盖供料装置衔接；所述分配上料机械手装置安装在所述楼层衔接输送机一侧，与楼层衔接输送机的出料端衔接；所述碗排机贯穿所述分配上料机械手装置，位于所述分配上料机械手装置下端；所述碗盖导料装置设置于所述分配上料机械手装置与碗排机之间；所述上料机械手装置安装在所述碗盖供料装置上。2.根据权利要求1所述的一种自动碗盖上料机，其特征在于：所述碗盖供料装置包含机架Ⅰ、储料转盘、驱动电机Ⅰ；所述储料转盘安装在所述机架Ⅰ上，与所述驱动电机Ⅰ连接，由驱动电机Ⅰ驱动转动；所述储料转盘上均布若干个储料工位，每个储料工位包含若干限位杆、限位凸起。3.根据权利要求1所述的一种自动碗盖上料机，其特征在于：所述上料机械手装置包含上料机械手、上料机械手移动机构；所述上料机械手移动机构安装在所述碗盖供料装置的机架Ⅰ上；所述上料机械手移动机构包含驱动电机Ⅱ、支架Ⅱ、线轨Ⅱ、滑座Ⅱ、丝杆Ⅱ、螺母Ⅱ；所述驱动电机Ⅱ安装在所述支架Ⅱ上，驱动丝杆Ⅱ转动，进而带动螺母Ⅱ左右移动；所述滑座Ⅱ与所述螺母Ⅱ连接，安装在所述线轨Ⅱ上；所述线轨Ⅱ设置两条，安装在所述支架Ⅱ上；所述上料机械手安装在所述滑座Ⅱ上；所述上料机械手为一个多关节机械手，包含安装板Ⅰ、多关节机构、抓取机构；所述多关节机构安装在所述安装板Ⅰ上；所述抓取机构安装在所述多关节机构的末端；所述抓取机构包含抓取气缸Ⅰ、夹手Ⅰ、基板；所述基板与所述多关节机构连接；所述抓取气缸Ⅰ安装在所述基板上；所述夹手Ⅰ与抓取气缸Ⅰ连接，由抓取气缸Ⅰ驱动。4.根据权利要求1所述的一种自动碗盖上料机，其特征在于：所述楼层衔接输送机包含支架Ⅲ、驱动电机Ⅲ、链轮、链条、托料盘；所述驱动电机Ⅲ安装在所述支架Ⅲ上，驱动链轮带动链条运...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴银山，
申请(专利权)人：厦门大显科技有限公司，
类型：新型
国别省市：