导航设备、导航方法和程序技术

本发明专利技术公开了一种导航设备、导航方法和程序。所述导航设备包括：存储单元，其存储导向点的车道信息；确定单元，其确定车辆的行驶方向；检测单元，其检测在所述车辆的所述行驶方向上是否存在所述导向点；以及，判定单元，当由所述检测单元检测到存在至少两个或更多个的导向点时，所述判定单元基于所述两个或更多个导向点的车道信息和所述车辆的所述行驶方向来判定在下一个导向点的行驶车道的优先顺序。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种导航设备、导航方法和程序。
技术介绍
作为现有技术，将导航设备安装在移动中的车辆等上，通过这样，向用户呈现用户的当前位置或到目的地的路径等。例如，在提供关于在交叉点处的右转/左转的导向时，在交叉点之前提供导向，该导向例如说“在下一个交叉点右转”。另外，(在例如 JP-A-2007-127598中)公开了一种用于提供导向的技术，考虑到在交叉点处的连续右转/ 左转的情况下或在具有多条车道的连续交叉点或联结点的情况下的连续右转/左转，该导向说“在下一个交叉点右转。然后，在下一个交叉点左转。在右转道行驶”。
技术实现思路
然而，在交叉点或联结点(每一个包括多条车道)的连续右转/左转的情况下，仅对于即将到来的导向点来提供要选择哪条车道的考虑。因此，存在在已经在第一交叉点进行了转弯后立即提供说“在左转车道中行进”的导向的问题，因此，司机有时被强制进行不舒服的车道改变。鉴于上述情况，期望提供一种新颖的、改进的导航设备和导航方法以及程序，其能够提供关于在连续交叉点或联结点(每一个包括多条车道)的情况下的最佳车道的导向。根据本专利技术的一个实施例，提供了一种导航设备，包括存储单元，其存储导向点的车道信息；确定单元，其确定车辆的行驶方向；检测单元，其检测在所述车辆的所述行驶方向上是否存在所述导向点；以及，判定单元，当由所述检测单元检测到存在至少两个或更多个导向点时，所述判定单元基于所述两个或更多个导向点的车道信息和所述车辆的所述行驶方向来判定在下一个导向点的行驶车道的优先顺序。所述检测单元检测第一导向点和第二导向点，所述第一导向点是所述车辆的行驶目的地的导向点，所述第二导向点是所述车辆的所述行驶目的地的下一目的地的导向点。 当所述检测单元检测到所述第一导向点和所述第二导向点时，所述判定单元基于所述第一导向点的车道信息和所述第二导向点的车道信息来判定在所述第一导向点的行驶车道的优先顺序。所述检测单元对所述第一导向点和所述第二导向点之间的距离小于或等于预定阈值进行检测。所述存储单元可以存储在导向点的每条车道的右转/左转信息。可以通过所述车道的数量的位宽来表达每条车道的所述左转/右转信息。所述判定单元根据所述第一导向点的比特值和第二导向点的比特值的逻辑与来判定在第一导向点的行驶车道的优先顺序，所述第一导向点是所述车辆的行驶目的地的导向点，所述第二导向点是所述车辆的所述行驶目的地的下一目的地的导向点。可以在所述存储单元中存储车道增加/减少信息，车道增加/减少信息指示在从第一导向点到第二导向点之间的车道的增加/减少。所述判定单元可以基于所述车道增加 /减少信息与所述第一导向点的车道信息和所述第二导向点的车道信息来判定在所述第一导向点的行驶车道的优先顺序，所述第一导向点是所述车辆的行驶目的地的导向点，所述第二导向点是所述车辆的所述行驶目的地的下一目的地的导向点。 所述导航设备可以进一步包括导向单元，所述导向单元在通过下一个导向点之前提供由所述判定单元判定的关于所述行驶车道的所述优先顺序的导向。所述导向单元可以显示用于指示在显示屏幕上显示的所述行驶车道上的所述车辆的所述行驶方向的箭头，并且可以根据由所述判定单元判定的所述行驶车道的所述优先顺序来改变用于指示所述行驶方向的所述箭头。可以在所述显示屏幕上显示多条行驶车道。所述导向单元可以显示箭头，每一个所述箭头指示在所述显示屏幕上显示的所述多条行驶车道上的所述车辆的所述行驶方向， 并且所述导向单元可以以比用于其它行驶车道的箭头更突出的方式来显示在由所述判定单元判定的、具有高优先级的行驶车道上显示的箭头。根据本专利技术的另一个实施例，提供了一种程序，用于使得计算机作为导航设备， 所述导航设备包括存储单元，其存储导向点的车道信息；确定单元，其确定车辆的行驶方向；检测单元，其检测在所述车辆的所述行驶方向上是否存在所述导向点；以及，判定单元，当由所述检测单元检测到存在至少两个或更多个导向点时，所述判定单元基于所述两个或更多个导向点的车道信息和所述车辆的所述行驶方向来判定在所述下一个导向点的行驶车道的优先顺序。根据本专利技术的另一个实施例，提供了一种导航方法，包括步骤确定车辆的行驶方向；检测在所述车辆的所述行驶方向上的导向点；以及，当检测到存在至少两个或更多个导向点时，基于所述两个或更多个导向点的车道信息和所述车辆的所述行驶方向来判定在下一个导向点的行驶车道的优先顺序。根据如上所述的本专利技术的实施例，可以提供关于在连续交叉点或联结点(每一个包括多条车道)的情况下所述最佳车道的导向。附图说明图1是图示本专利技术的一个实施例的概观的说明图；图2是根据所述实施例的PND的外观视图；图3是示出根据所述实施例的PND的功能配置的框图；图4是示出根据所述实施例的主算术单元1的功能配置的细节的框图；图5是示出根据所述实施例的车道右转/左转信息和车道增加/减少信息的说明图；图6是图示根据所述实施例的车道的数量不匹配的情况的说明图；图7是图示根据所述实施例的车道的数量沿着路线增加/减少的情况的说明图；图8是图示根据所述实施例的车道的数量沿着路线增加/减少的情况的说明图；图9是图示根据所述实施例的用于提供关于最佳行驶车道的导向的方法的说明图；以及图10是示出根据所述实施例的PND的操作的细节的流程图。具体实施例方式下文中，将参考附图详细描述本专利技术的优选实施例。注意，在本说明书和附图中， 使用相同的附图标记来表示具有基本上相同的功能和结构的结构元件，并且省略这些结构元件的重复描述。以下面的顺序来描述“具体实施方式”。<1.本实施例的目的〉<2.本实施例的概述〉<3. PND的硬件配置〉<4. PND的功能配置><5. PND的操作细节><1.本实施例的目的〉首先，将描述本实施例的目的。作为现有技术，将导航设备安装在移动中的车辆等上，通过这样，向用户呈现用户的当前位置或到目的地的路径等。例如，在提供关于在交叉点的右转/左转的导向时，在交叉点之前提供导向，该导向例如说“在下一个交叉点右转，，。另外，在交叉点右转/左转的情况下或当道路在联结点向右和向左分叉时，有时需要选择右转专用车道或左转专用车道。通过观看交通标志/标记，司机进入引导到司机要去往的方向的车道，或进行右转/左转，或驾驶到分支方向内。然而，因为在交通标志/ 标记中仅写入了关于对应的交叉点或对应的联结点的信息，所以每次进入交叉点或联结点时，在看到交通标志/标记的情况下瞬间判定后，要进行车道到目标方向的车道的转换。如上所述，在连续车道改变的情况下，司机需要非常注意要选择哪个车道，不仅给司机带来压力，而且很危险，因为司机有时需要进行不舒服的车道改变。在现有技术的导航系统中，提供导向，考虑到在交叉点的连续右转/左转的情况下或在连续交叉点或联结点(其中每一个包括多条车道的)的情况下的连续右转/左转， 该导向说“在下一个交叉点右转。然后，在下一个交叉点左转。在右转道行进”。然而，在交叉点或联结点(其中每一个包括多条车道的)的连续右转/左转的情况下，仅关于即将到来的导向点来提供要选择哪条车道的考虑。因此，存在已经在第一交叉点进行了转弯后立即提供说“在左转车道中行进”的导向的问题，因此，司机有时被强制进行不舒服的车道改变本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种导航设备，包括：存储单元，其存储导向点的车道信息；确定单元，其确定车辆的行驶方向；检测单元，其检测在所述车辆的所述行驶方向上是否存在所述导向点；以及，判定单元，当由所述检测单元检测到存在至少两个或更多个导向点时，所述判定单元基于所述两个或更多个导向点的车道信息和所述车辆的所述行驶方向来判定在下一个导向点的行驶车道的优先顺序。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：有江巧，
申请(专利权)人：索尼公司，
类型：发明
国别省市：JP