伸缩机构及包括该伸缩机构的工程设备制造技术

本实用新型专利技术涉及工程设备领域，具体涉及用于支撑工程设备的伸缩机构及包括该伸缩机构的工程设备。本实用新型专利技术提供了一种伸缩机构和工程设备，伸缩机构包括安装构件和通过销轴连接装置与第一液压缸相连的至少一个伸缩构件，销轴连接装置包括：设置在至少一个伸缩构件内侧的伸缩构件连接部；设置在第一液压缸上的液压缸连接部。伸缩构件连接部通过连接销轴与液压缸连接部相连，液压缸连接部连接在伸缩构件连接部内侧；液压缸连接部内侧设置有用于拆装连接销轴的拆装空间，拆装空间的宽度大于等于连接销轴的长度。本实用新型专利技术的伸缩机构可在不抽出伸缩构件的条件下，拆除连接销轴，更换油缸的密封件。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工程设备领域，具体涉及用于在作业中支撑工程设备的伸缩机构及包括该伸缩机构的工程设备。
技术介绍
在作业运输领域经常需要使用多级伸缩机构来支撑重型设备，以便在作业过程中获得良好的操作稳定性和安全性。起重机、混凝土泵车等是工程作业领域常用的重型设备， 它们在作业过程中都需要使用必要的伸缩机构对车体进行支撑。例如对于混凝土泵车，其经过多年发展，泵车的臂架长度已经呈越来越长的发展趋势，由于泵车臂架长度的增加，为保证整车的稳定性，需要扩大整车的稳定支撑区域面积，所以也就要相应地增加支腿的长度，但由于泵车在整车车宽方面的限制，使得以往经常采用的二级伸缩支腿已经不能满足支腿长度的要求了，因此迫切的需要采用三级伸缩支腿，即在原有二级伸缩支腿的基础上， 再增加一级伸缩腿使其满足支腿长度方面的要求。伸缩支腿多采用液压缸驱动的方式，在伸缩支腿的内部空间内，用于驱动的液压缸的缸筒和活塞杆分别通过销轴与各级伸缩支腿相连接。由于是采用液压缸连接，所以经常需要对液压缸的密封件进行更换，在更换液压缸时必须拆除连接液压缸活塞杆与伸缩支腿的销轴。但是，由于各级伸缩支腿的为完整的整板箱型结构，因此，在不做特殊处理的条件下，就要把相互嵌套的箱型结构伸缩支腿完全抽出之后，才能拆除销轴，进而拆换液压缸。 采用这种方法拆换销轴的工作量大，所需要的时间长，并且需要专门的吊装工具，维护工作难度大。并且，目前在相互嵌套的箱型结构中，要拆除销轴，还需要在嵌套在外层的箱型整板结构的伸缩支腿的结构壁上开孔，以使销轴沿轴向方向取出。这种在伸缩支腿箱型整板的壁上开孔，从而拆除销轴的方案的主要缺陷是对箱型整板结构进行开孔后，在开孔处会极大的增加板材受力，同时也不利于箱型结构的屈曲受力，因而在开孔后需要对开孔处进行局部的加强处理，但由于嵌套的箱型结构侧向的间隙中还有许多其他的零部件需要布置，故难以对开孔处进行很好的加强。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种新的伸缩机构以及包括其的工程设备，本伸缩机构采用新型的销轴连接方式，该装置可在较小的箱型支腿的嵌套空间内，通过对销轴安装的合理设计和布置，实现在不抽出伸缩构件的条件下，拆除连接销轴，更换油缸的密封件。针对上述目的，根据本技术的第一个方面提供了一种伸缩机构，其中，伸缩机构包括连接至被支撑的设备的安装构件和套接于安装构件的至少一个伸缩构件，至少一个伸缩构件通过销轴连接装置与第一液压缸相连，其中销轴连接装置包括伸缩构件连接部，设置在至少一个伸缩构件内侧；液压缸连接部，设置在第一液压缸上；以及连接销轴； 其中，伸缩构件连接部通过连接销轴与液压缸连接部相连，液压缸连接部连接在伸缩构件连接部内侧；液压缸连接部内侧设置有用于拆装连接销轴的拆装空间，拆装空间的宽度大于等于连接销轴的长度。进一步地，根据本技术第一个方面的伸缩机构，其中，一对伸缩构件连接部， 位于经过第一液压缸的纵向轴线的竖直轴平面的两侧；一对液压缸连接部，形成在第一液压缸的缸筒上，并位于竖直轴平面的两侧；并且其中，拆装空间形成在一对液压缸连接部之间。进一步地，根据本技术第一个方面的伸缩机构，其中，销轴连接装置在竖直轴平面的两侧分别包括至少一个连接销轴。进一步地，根据本技术第一个方面的伸缩机构，其中，拆装空间中设置有用于固定连接销轴位置的定位装置，定位装置置于竖直轴平面两侧的连接销轴之间，并抵靠连接销轴的端部。进一步地，根据本技术第一个方面的伸缩机构，其中，定位装置包括放置在拆装空间内并抵靠连接销轴的端部的压板以及将压板固定至第一液压缸的紧固螺钉。进一步地，根据本技术第一个方面的伸缩机构，其中，连接销轴外露于拆装空间的一端处形成有凸出部。进一步地，根据本技术第一个方面的伸缩机构，其中，至少一个伸缩构件包括套接于安装构件的第一级伸缩构件和套接于第一级伸缩构件的第二级伸缩构件，第二级伸缩构件通过第一液压缸与第一级伸缩构件相连。进一步地，根据本技术第一个方面的伸缩机构，其中，第二级伸缩构件通过销轴连接装置与第一液压缸的缸筒相连，第一级伸缩构件与第一液压缸的活塞杆相连；或者， 第一级伸缩构件通过销轴连接装置与第一液压缸的缸筒相连，第二级伸缩构件与第一液压缸的活塞杆相连。进一步地，根据本技术第一个方面的伸缩机构，其中，至少一个伸缩构件还包括套接于第二级伸缩构件的第三级伸缩构件，第三级伸缩构件通过第二液压缸与第二级伸缩构件相连。进一步地，根据本技术第一个方面的伸缩机构，其中，第一液压缸与第二液压缸彼此反向安装，第二液压缸的缸筒与第一液压缸的缸筒固定连接在一起，第二液压缸的活塞杆连接于第三级伸缩构件。根据本技术的第二个方面提供了一种工程设备，其包括根据本专利技术第一方面的多级伸缩机构，上述多级伸缩机构安装于工程设备的底架。进一步地，根据本技术第二方面的工程设备可以是起重机、混凝土泵车等重型机械设备。本技术的伸缩机构具有以下技术效果本技术的伸缩机构采用新型的销轴连接方式，该装置可在较小的箱型支腿的嵌套空间内部进行拆装操作，通过设计构造出拆装空间，从而使得连接销轴能够在伸缩构件内部进行拆装，无需将伸缩构件拆出即可拆卸与之连接的液压缸，并且避免了在伸缩构件的壁上开设开口。由此，不仅能够在不抽出伸缩构件的条件下，方便地拆除连接销轴，进而更换油缸的密封件，并且还避免了由于开孔而导致的伸缩构件强度降低。应该理解，以上的一般性描述和以下的详细描述都是列举和说明性质的，目的是为了对要求保护的本技术提供进一步的说明。附图说明附图构成本说明书的一部分，用于帮助进一步理解本技术。这些附图图解了本技术的一些实施例，并与说明书一起用来说明本技术的原理。在附图中相同的部件用相同的标号表示。附图中图1示出了根据本技术的多级伸缩机构的整体结构示意图，其中示出了多级伸缩机构处于完全伸展开的状态；图2示出了根据本技术的多级伸缩机构的另一整体结构示意图，其中示出了多级伸缩机构处于完全收回的状态；以及图3示出了图2中沿线P-P的剖视图，其中示出了根据本技术的多级伸缩机构所采用的销轴连接方式。具体实施方式下面，将参照附图并结合具体实施例对本技术的实施方式进行说明。首先参照图1，其中示出了根据本技术一个实施例的伸缩机构，用于在操作状态中支撑工程设备。图1中示出的伸缩机构为三级伸缩机构，即包括三个伸缩构件(例如， 伸缩支腿)，该三级伸缩机构包括连接至工程设备的底架(未示出)的安装构件1和连接于安装构件1的三个伸缩构件。具体地，如图1所示，上述三个伸缩构件包括套接于安装构件 1的第一级伸缩构件2、套接于第一级伸缩构件2的第二级伸缩构件3和套接于第二级伸缩构件3的第三级伸缩构件4。进一步地，如图2所示，本技术的三级伸缩机构中的第二级伸缩构件3通过销轴连接装置与第一液压缸9相连。第一液压缸9用于驱动第二级伸缩构件3。为了实现在伸缩构件内部进行拆装，使得无需将伸缩构件拆卸下来即可拆卸下与之相连的液压缸，本技术提供了这样一种伸缩构件，其中设置有这样的销轴连接装置。具体地，该销轴连接装置包括设置在伸缩构件(例如可以是图中所示的第二级伸缩构件3)内侧的伸缩构件连接部31 ；以及设置在用于驱动该伸缩构件的液压缸(本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种伸缩机构，其特征在于，所述伸缩机构包括连接至被支撑的设备的安装构件（１）和套接于所述安装构件（１）的至少一个伸缩构件（３），所述至少一个伸缩构件（３）通过销轴连接装置与第一液压缸（９）相连，其中所述销轴连接装置包括：伸缩构件连接部（３１），设置在所述至少一个伸缩构件（３）内侧；液压缸连接部（９１），设置在所述第一液压缸（９）上；以及连接销轴（１２）；其中，所述伸缩构件连接部（３１）通过所述连接销轴（１２）与所述液压缸连接部（９１）相连，所述液压缸连接部（９１）连接在所述伸缩构件连接部（３１）内侧；所述液压缸连接部（９１）内侧设置有用于拆装所述连接销轴（１２）的拆装空间（１８），所述拆装空间（１８）的宽度（Ｌ）大于等于所述连接销轴（１２）的长度（Ｄ）。

【技术特征摘要】
1.一种伸缩机构，其特征在于，所述伸缩机构包括连接至被支撑的设备的安装构件 (1)和套接于所述安装构件(1)的至少一个伸缩构件(3)，所述至少一个伸缩构件(3)通过销轴连接装置与第一液压缸(9)相连，其中所述销轴连接装置包括伸缩构件连接部(31)，设置在所述至少一个伸缩构件(3)内侧；液压缸连接部(91)，设置在所述第一液压缸(9)上；以及连接销轴(12)；其中，所述伸缩构件连接部(31)通过所述连接销轴(12)与所述液压缸连接部(91)相连，所述液压缸连接部(91)连接在所述伸缩构件连接部(31)内侧；所述液压缸连接部(91)内侧设置有用于拆装所述连接销轴(12)的拆装空间(18)，所述拆装空间(18)的宽度(L)大于等于所述连接销轴(12)的长度(D)。2.根据权利要求1所述的伸缩机构，其特征在于，所述销轴连接装置包括一对所述伸缩构件连接部(31)，位于经过所述第一液压缸(9)的纵向轴线(A)的竖直轴平面的两侧；一对液压缸连接部(91)，形成在所述第一液压缸(9)的缸筒(9b)上，并位于所述竖直轴平面的两侧；其中，所述拆装空间(18)形成在所述一对所述液压缸连接部(91)之间。3.根据权利要求2所述的伸缩机构，其特征在于，所述拆装空间(18)中设置有用于固定所述连接销轴(1 位置的定位装置，所述定位装置置于所述竖直轴平面两侧的所述连接销轴(12)之间，并抵靠所述连接销轴(12)的端部。4.根据权利要求3所述的伸缩机构，其特征在于，所述定位装置包括放置在所述拆装空间(18)内并抵靠所述连接销轴(12)的端部的压板(16)以及将所述压板(16)固定至...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴瀚晖，万梁，苏复兵，
申请(专利权)人：长沙中联重工科技发展股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：43