屏蔽板自动清洗机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种屏蔽板自动清洗机，其包括：清洗头，具有打磨头和用于喷洒清洗溶液的喷头；平移装置，作为所述清洗头的载体，以驱动所述清洗头平移；工作台，用于定位屏蔽板；驱动装置，以驱动所述平移装置动作；以及清洗溶液循环装置，连接所述喷头，作为清洗溶液源，并回收清洗溶液。本实用新型专利技术不仅能够很好的解决膜层清理不彻底的问题，而且整个过程对人员的依赖程度大大降低，降低了操作人员的劳动强度，提高了生产效率。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动清洗设备，属于太阳能集热管生产的辅助设备。
技术介绍
在太阳能集热管的生产过程中，通常利用镀膜机来镀制膜层。由于镀膜机是采用磁控溅射工艺来镀制集热管膜层的。屏蔽板安装在镀室内部，是为了阻止溅射过程中产生的射线的泄漏，危害操作人员的安全。溅射就是让具有足够高能量的粒子轰击固体靶表面， 使靶中的原子发射出来沉积到基片上成膜。在沉积过程中，一部分原子不可避免的要沉积到屏蔽板上。当屏蔽板上的膜层达到一定厚度后，一方面，较厚的膜层会吸附大量的气体， 导致镀膜室在抽真空时，抽速变慢，另一方面，较厚的膜层会改变镀室内的气氛导致镀膜过程中打火严重，影响生产进度和产品质量，因此，需要对屏蔽板需要做清除膜层处理。传统的清膜方式是，先用清洗溶液对屏蔽板浸泡处理，再用人工用角磨机打磨处理，整个过程费时费力，且对操作人员产生危害。
技术实现思路
因此，本技术的目的在于提供一种机械式屏蔽板自动清洗机，不仅能够很好的解决膜层清理不彻底的问题，而且整个过程对人员的依赖程度大大降低，降低了操作人员的劳动强度，提高了生产效率。本技术采用的技术方案为本技术屏蔽板自动清洗机，其包括清洗头，具有打磨头和用于喷洒清洗溶液的喷头；平移装置，作为所述清洗头的载体，以驱动所述清洗头平移；工作台，用于定位屏蔽板；驱动装置，以驱动所述平移装置动作；以及清洗溶液循环装置，连接所述喷头，作为清洗溶液源，并回收清洗溶液。依据本技术技术方案的屏蔽板自动清洗机通过对屏蔽板进行定位，然后通过自动控制的清洗头进行清洗，完成屏蔽板的自动清洗，操作人员参与的部分比较少。从机械上易于实现清洗头的勻速移动，保证了清洗的质量。由于清洗过程在完全勻速的情况下完成，可以大大地提高生产效率。上述屏蔽板自动清洗机，所述平移装置为通过支架安装在机架上的滑轨。上述屏蔽板自动清洗机，所述驱动装置包括组配在一起的横向运动机构、纵向运动机构及驱动打磨头的链传动机构，以及驱动该横向运动机构和纵向运动机构运动的电机和控制电机运行的控制器。上述屏蔽板自动清洗机，所述驱动装置还包括设置在机架上并联接于所述控制器的以检测屏蔽板位置的传感器。上述屏蔽板自动清洗机，还包括输料装置，用于屏蔽板工位的流转。3上述屏蔽板自动清洗机，屏蔽板工位包括依次设置在工作台上的屏蔽板装夹工位、清洗工位和拆卸工位。上述屏蔽板自动清洗机，所述输料装置包括齿轮齿条机构及其拖动电机，其中齿条上设有屏蔽板夹具。上述屏蔽板自动清洗机，所述工作台设有用于富集清洗溶液的沟槽，所有沟槽汇于一连接于清洗溶液循环装置回水口的总沟槽。上述屏蔽板自动清洗机，所述清洗溶液循环装置包括出水口的水泵、进水口的匹配清洗头的过滤装置和沉淀池。上述屏蔽板自动清洗机，所述打磨头为阵列的一组钢丝轮，所述喷头有两个，分居于钢丝轮阵列的两侧。附图说明下面结合说明书附图进一步的阐述本技术的技术方案，其中图1为依据本技术技术方案的一种屏蔽板自动清洗机的结构示意图。图中1、拖动电机；2、装夹台；3、滑轨；4、喷头；5、钢丝轮；6、软管；7、过滤网；8、 齿条；9、水泵；10、澄清箱。具体实施方式参照说明附图1，其示出了一种屏蔽板自动清洗机，本技术的基本构思是其包括清洗头，具有打磨头和用于喷洒清洗溶液的喷头4 ；平移装置，作为所述清洗头的载体，以驱动所述清洗头平移；工作台，用于定位屏蔽板；驱动装置，以驱动所述平移装置动作；以及清洗溶液循环装置，连接所述喷头，作为清洗溶液源，并回收清洗溶液。关于所述平移装置，主要在于清洗头所需要的位置，基本运动是直线运动，机械上直线运动机构和运动副属于非常普遍的机械结构，实现方式简单，基于本方案，实现非常容易。优选地，所述平移装置为通过支架安装在机架上的滑轨3，轨道副运行平稳，保证清洗头的清洗质量。进一步地，为了更好的控制清洗头的移动，所述驱动装置包括组配在一起的横向运动机构、纵向运动机构及驱动打磨头的链传动机构，以及驱动该横向运动机构和纵向运动机构运动的电机和控制电机运行的控制器。正交的两个运动控制可以实现平面上的任意曲线，当然本方案基本的运动形式主要是直线运动，运动形式比较简单，非常容易控制。关于控制器，其控制不限于运动控制，还可以把比如所述清洗溶液循环装置的控制，以匹配清洗头的控制。进一步地，为了提高控制的自动化程度，所述驱动装置还包括设置在机架上并联接于所述控制器的以检测屏蔽板位置的传感器，那么据此可以结合本方案采用的其他技术手段进行优化的控制，比如流程控制。作为进一步的选择，本方案还包括输料装置，用于屏蔽板工位的流转，提高自动化程度。优选地，屏蔽板工位包括依次设置在工作台上的屏蔽板装夹工位、清洗工位和拆卸工位。进一步地，所述输料装置包括齿轮齿条机构及其拖动电机1，其中齿条8上设有屏蔽板夹具，结构简单，控制方便。对于清洗溶液循环装置，所述工作台设有用于富集清洗溶液的沟槽，所有沟槽汇于一连接于清洗溶液循环装置回水口的总沟槽，形成循环控制。所述清洗溶液循环装置包括出水口的水泵9、进水口的匹配清洗头的过滤装置和沉淀池，以节约成本。优选地，所述打磨头为阵列的一组钢丝轮5，所述喷头有两个，分居于钢丝轮阵列的两侧，以提高清洗的质量。本领域的技术人员基于本技术的基本构思可以选择或者组合本方法的较佳的技术手段。基于上述内容，做一个整体方案的说明自动清洗机的第一部分是屏蔽板的装夹台。装夹台上面有许多沟槽，清洗膜层的废液要通过沟槽回收。屏蔽板放在装夹台上后，先用紧固螺母透过固定螺栓孔固定在装夹台上。装夹台通过底部的链条传动，被传动到下一个工位清洗工位。通过传感器，控制系统感应到信号，通过PLC控制清洗头动作。清洗头是由一组钢丝轮和喷头组成，喷头位于钢丝轮的两侧，钢丝头通过链条带动转动。喷头喷出的是清洗溶液。清洗头可以纵向和横向移动。在移动过程中，钢丝头由电机带动链条传动转动。屏蔽板位于清洗头的下方，当检测到屏蔽板到位时，控制系统控制清洗头往下动作，当达到一定高度后，再纵向移动。在清洗头第一次纵向移动过程中，只有钢丝轮动作。当第一次纵向动作完成以后，由喷头喷出清洗水和钢丝轮配合动作清洗掉除去的部分膜层。然后进行第三次纵向动作，由钢丝轮和清洗喷头组成。在钢丝轮旋转摩擦屏蔽板的时候，清洗喷头喷出清洗溶液，两者组合动作，动作次数和时间可以通过PLC调控。清洗液通过装夹台布置的沟槽，流到废液回收系统。当达到效果后，喷头喷出清洗水，洗刷掉清洗溶液，转出此工序。当装夹台传出后，拧掉固定螺栓，拆下屏蔽板，待用。清洗后的清洗液可再次利用。清洗溶液经喷头喷撒在屏蔽板上，然后经装夹台的沟槽汇总流出。流到第一个过滤工序。该过滤工装是由电机、齿轮、过滤网等组成。回收液经过汇总管道，流到转动的过滤网上，该过滤网被固定在椭圆形的轨道上，废渣随过滤网被传出。液体透过过滤网流到一个收集池，经过自然沉降，杂质沉到底部，上部的清洗溶液经过带有滤网的聚氨酯管道被泵体抽出，用于喷淋屏蔽板。本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种屏蔽板自动清洗机，其特征在于其包括：清洗头，具有打磨头和用于喷洒清洗溶液的喷头（４）；平移装置，作为所述清洗头的载体，以驱动所述清洗头平移；工作台，用于定位屏蔽板；驱动装置，以驱动所述平移装置动作；以及清洗溶液循环装置，连接所述喷头，作为清洗溶液源，并回收清洗溶液。

【技术特征摘要】
1.一种屏蔽板自动清洗机，其特征在于其包括清洗头，具有打磨头和用于喷洒清洗溶液的喷头(4)；平移装置，作为所述清洗头的载体，以驱动所述清洗头平移；工作台，用于定位屏蔽板；驱动装置，以驱动所述平移装置动作；以及清洗溶液循环装置，连接所述喷头，作为清洗溶液源，并回收清洗溶液。2.根据权利要求1所述的屏蔽板自动清洗机，其特征在于所述平移装置为通过支架安装在机架上的滑轨(3)。3.根据权利要求1或2所述的屏蔽板自动清洗机，其特征在于所述驱动装置包括组配在一起的横向运动机构、纵向运动机构及驱动打磨头的链传动机构，以及驱动着横向运动机构和纵向运动机构运动的电机和控制电机运行的控制器。4.根据权利要求3所述的屏蔽板自动清洗机，其特征在于所述驱动装置还包括设置在机架上并联接于所述控制器的以检测屏蔽板位置的传感器。5.根据权利要求1所述的屏...

【专利技术属性】
技术研发人员：李业博，刘希杰，张化明，井庆刚，刘枝斌，
申请(专利权)人：山东力诺新材料有限公司，
类型：实用新型
国别省市：88