【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种搬送装置(Transport Device)和利用这样的搬送装置的搬送方法(Transport Method)，该搬送装置设有搬送机构、姿势变更机构以及控制机构，其中，搬送机构具备送风式支撑机构和推进力赋予机构，送风式支撑机构向着搬送物的下面供给空气，以水平姿势或大致水平姿势并以非接触状态支撑搬送物，推进力赋予机构与由上述送风式支撑机构支撑的搬送物接触，对搬送物赋予搬送方向的推进力，姿势变更机构使由上述搬送机构搬送的搬送物围绕纵轴心旋转而变更搬送物的搬送姿势，控制机构控制上述搬送机构和上述姿势变更机构的工作。
技术介绍
上述搬送装置由送风式支撑机构以非接触状态支撑搬送物，由推进力赋予机构以接触状态对搬送物赋予搬送方向的推进力，搬送搬送物。在搬送例如液晶监视器等的FPD 用的玻璃基板以作为搬送物的情况下，由送风式支撑机构以非接触状态支撑以玻璃基板的搬送方向作为前后方向时的左右方向的中央部分，使推进力赋予机构相对于以搬送方向作为前后方向时的左右两端部而接触并赋予推进力，由此，一边保护玻璃基板的制品化的左右中央部分，一边进行搬送。而且，在对搬送物进行...
【技术保护点】
１．一种搬送装置，具备：搬送机构，具备送风式支撑机构和推进力赋予机构，其中，该送风式支撑机构向着搬送物的下面供给空气，以水平姿势或大致水平姿势并以非接触状态支撑搬送物，该推进力赋予机构对由所述送风式支撑机构支撑的搬送物赋予搬送方向的推进力；姿势变更机构，使由所述搬送机构搬送的搬送物围绕纵轴心而旋转，变更搬送物的搬送姿势；以及控制机构，控制所述搬送机构和所述姿势变更机构的工作，其特征在于，所述姿势变更机构具备保持部、旋转机构以及移动机构而构成，其中，该保持部通过对以非接触状态支撑的搬送物的平面视图中的多个端部进行卡合而自如地保持搬送物，该旋转机构使所述保持部围绕纵轴心而旋转，...
【技术特征摘要】
2010.04.12 JP 2010-0915391.一种搬送装置，具备搬送机构，具备送风式支撑机构和推进力赋予机构，其中，该送风式支撑机构向着搬送物的下面供给空气，以水平姿势或大致水平姿势并以非接触状态支撑搬送物，该推进力赋予机构对由所述送风式支撑机构支撑的搬送物赋予搬送方向的推进力；姿势变更机构，使由所述搬送机构搬送的搬送物围绕纵轴心而旋转，变更搬送物的搬送姿势；以及控制机构，控制所述搬送机构和所述姿势变更机构的工作，其特征在于，所述姿势变更机构具备保持部、旋转机构以及移动机构而构成，其中，该保持部通过对以非接触状态支撑的搬送物的平面视图中的多个端部进行卡合而自如地保持搬送物，该旋转机构使所述保持部围绕纵轴心而旋转，该移动机构使所述保持部沿着搬送方向移动，所述控制机构构成为，控制所述保持部的保持工作、所述移动机构的移动工作以及所述旋转机构的旋转工作，从而由所述保持部将以非接触状态支撑的状态的搬送物保持在保持位置，在由所述移动机构使所述保持部移动而将以非接触状态支撑的状态的搬送物沿着搬送方向从所述保持位置搬送至下游侧的保持解除位置的期间，一边由所述移动机构使所述保持部移动，一边由所述旋转机构使所述保持部旋转，使所保持的搬送物的搬送姿势围绕纵轴心而旋转规定角度，在所述保持解除位置解除搬送物的保持。2.根据权利要求1所述的搬送装置，其特征在于，所述保持部具备多个卡合作用部而构成，该卡合作用部通过围绕横轴心的摇动而在对所述搬送物的端部进行卡合的卡合姿势和解除对所述端部的卡合的解除姿势自如地进行姿势切换，所述控制机构构成为，在所述保持位置和所述保持解除位置控制所述卡合作用部的姿势切换工作。3.根据权利要求1或2所述的搬送装置，其特征在于，所述搬送机构构成为，依次搬送多个搬送物，所述移动机构构成为，使所述保持部在所述保持位置和所述保持解除位置之间沿着所述搬送机构的搬送方向往复移动，设有导入搬送机构，该导入搬送机构沿着所述搬送机构的搬送方向一边维持搬送物的搬送姿势，一边将搬送物从比所述保持位置更设定在上游侧的导入位置搬送至所述保持位置，所述控制机构构成为，反复地控制所述姿势变更机构的工作，从而在使保持搬送物的保持状态的所述保持部从所述保持位置向所述保持解除位置移动之后，使不保持搬送物的非保持状态的所述保持部复位移动至所述保持位置，而且，构成为，控制所述导入搬送机构的工作，从而在使所述保持状态的保持部的从所述保持位置向所述保持解除位置的移动开始之后，将后续的搬送物搬送至所述保持位置，直到使所述非保持状态的保持部的向所述保持位置的复位移动结束为止。4.根据权利要求3所述的搬送装置，其特征在于，所述控制机构构成为，控制所述旋转机构和所述移动机构的工作，从而使所述保持部的旋转和所述保持部的从所述保持位置起的移动同时或大致同时地开始。5.根据权利要求1或2所述的搬送装置，其特征在于， 所述搬送机构构成为，依次搬送多个搬送物，所述移动机构构成为，使所述保持部在所述保持位置和所述保持解除位置之间沿着所述搬送机构的搬送方向往复移动，设有导出搬送机构，该导出搬送机构沿着所述搬送机构的搬送方向一边维持搬送物的搬送姿势，一边将搬送物从所述保持解除位置搬送至比所述保持解除位置更设定在下游侧的导出位置，所述控制机构构成为，反复地控制所述姿势变更机构的工作，从而在使保持搬送物的保持状态的所述保持部从所述保持位置向所述保持解除位置移动之后，使不保持搬送物的非保持状态的所述保持部复位移动至所述保持位置，而且，构成为，控制所述导出搬送机构的工作，从而在所述保持状态的保持部在位于所述保持解除位置的状态下使所保持的搬送物解放之后，将从所述保持部解放的搬送物从所述保持解除位置起搬送，直到使保持后续的搬送物的所述保持状态的保持部移动至所述保持解除位置为止。6.根据权利要求5所述的搬送装置，其特征在于，所述控制机构构成为，控制所述旋转机构和所述移动机构的工作，从而使所述保持部的旋转和所述保持部的至所述保持...
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