数字微分分析器的脉冲产生方法技术

一种数字微分分析器的脉冲产生方法，用于控制一数字微分分析器产生脉冲，该数字微分分析器包括一计数器、一移位暂存器及一具有一比较器的加法器，其特征在于，包括下列步骤：设定初始时该比较器的值Ｌ及该计数器的值Ｑ，使Ｑ＝ｉｎｔ（０．５Ｌ＋０．５）；将一脉冲指令输入该移位暂存器；该加法器中将该移位暂存器和计数器的值相加；比较器比较上述相加值与比较器的值，若该相加值大于或等于比较器的值，则该数字微分分析器输出一脉冲，若该相加值小于比较器的值，则不输出脉冲。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种数字微分分析器的脉冲控制方法，特别是涉及一种数字微分分析器的脉 冲产生方法。
技术介绍
数字微分分析器(Digital Differential Analysis: DDA)，指利用离散演算方式对连 续系统所下达的指令作计算，以达到平均分送的目的。此数字微分分析器可产生脉冲( pulse)指令来控制一般步进马达或伺服马达的运动。请参考图l，数字微分分析器包括有一 移位暂存器3、 一计数器4及一包含有一比较器6的加法器5。该数字微分分析器在一固定时钟 下，执行下列步骤在加法器5中将移位暂存器3与计数器4的数值相加。若移位暂存器3与计数器4的相加值大于或等于比较器6的值，则加法器5会输出一脉冲( AZ=1)，再将移位暂存器3与计数器4的相加值减去比较器6的值后的结果送至计数器4储存 ，以便在下次时钟继续运算。若移位暂存器3与计数器4的相加值小于比较器6的值，则加法器5不会输出脉冲(AZ=0 )，再将移位暂存器3与计数器4的相加值送至计数器4储存，以便在下次时钟继续运算。参照图2，初始时设定移位暂存器3的值P为1、比较器6的值L为8、计数器4的值Q为0。在 第1次计算本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数字微分分析器的脉冲产生方法，用于控制一数字微分分析器产生脉冲，该数字微分分析器包括一计数器、一移位暂存器及一具有一比较器的加法器，其特征在于，包括下列步骤：　设定初始时该比较器的值Ｌ及该计数器的值Ｑ，使Ｑ＝ｉｎｔ（０．５Ｌ＋０． ５）；　将一脉冲指令输入该移位暂存器；　该加法器中将该移位暂存器和计数器的值相加；　比较器比较上述相加值与比较器的值，若该相加值大于或等于比较器的值，则该数字微分分析器输出一脉冲，若该相加值小于比较器的值，则不输出脉冲。

【技术特征摘要】
权利要求1一种数字微分分析器的脉冲产生方法，用于控制一数字微分分析器产生脉冲，该数字微分分析器包括一计数器、一移位暂存器及一具有一比较器的加法器，其特征在于，包括下列步骤设定初始时该比较器的值L及该计数器的值Q，使Q＝int(0.5L+0.5)；将一脉冲指令输入该移位暂存器；该加法器中将该移位暂存器和计数器的值相加；比较器比较上述相加值与比较器的值，若该相加值大于或等于比较器的值，则该数字微分分析器输出一脉冲，若该相加值小于比较器的值，则不输出脉冲。2 如权利要求l所述的数...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪荣煌，唐伟德，赖幼仙，张昭琳，张灿辉，
申请(专利权)人：鸿富锦精密工业深圳有限公司，赐福科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：94[中国|深圳]