偏心圆齿轮-非圆齿轮行星系分插机构制造技术

本发明专利技术公开了一种偏心圆齿轮－非圆齿轮行星系分插机构。链轮箱内的中心链轮带动左右齿轮盒转动，齿轮盒内的中心偏心圆齿轮固定不动，与中心偏心圆齿轮在两侧啮合的两个非圆齿轮随齿轮盒转动，这两个非圆齿轮又分别与行星偏心圆齿轮啮合，五个齿轮的转动中心在一条直线上，行星偏心圆齿轮一方面随着齿轮盒作匀速转动，另一方面又相对于齿轮盒作非匀速转动。通过行星轮轴与行星偏心圆齿轮固接的一对栽植臂的绝对运动是非匀速摆动，即齿轮盒的圆周运动与行星偏心圆齿轮相对齿轮盒的非匀速转动的复合运动，通过选择合适的结构参数，栽植臂上的秧针所形成的工作轨迹满足高速水稻插秧机前插式作业要求。

【技术实现步骤摘要】
偏心圆齿轮—非圆齿轮行星系分插机构
本专利技术涉及涉及农业机械，尤其是涉及一种偏心圆齿轮—非圆齿轮行星系分插机构。
技术介绍
目前，在国内市场上出售的水稻机动插秧机，其栽植机构的形式有两种：一种是曲柄摇杆式分插机构，另一种是旋转式分插机构。前者工作频率在200～220次/分钟时能正常工作，随着插秧机频率的增加，会使插秧机机架振动加剧；同时栽植机构中的秧针线速度过高，会产生分秧不均，伤秧率和漏秧率增加以及栽植臂易损等缺陷，从而限制了工作效率的提高。后者如日本所开发的为偏心齿轮和椭圆齿轮行星系分插机构，在齿轮盒上设置两个栽植臂，齿轮盒旋转一周可插秧两次，提高了插秧效率，降低了秧针线速度，因此伤秧率低，分秧精度高，插秧质量好。但日本是单季稻国家，其分插机构主要适用于水稻秧苗的小苗作业(早稻插秧)，在栽植双季稻的我国南方地区只能插一季，因此其使用范围大大降低。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种偏心圆齿轮—非圆齿轮行星系分插机构。该机构的结构紧凑、伤秧小、振动小、制造工艺简单的偏心齿非圆齿行星系分插机构，由五个齿轮驱动两个栽植臂工作。为了达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：它包括传本文档来自技高网...

【技术保护点】
偏心圆齿轮－非圆齿轮行星系分插机构，它包括传动部件和栽植臂部件；传动部件包括在链轮箱（１２）内的传动轴（８）上装有主动链轮（７），经链条（９）与装在链轮箱（１２）内中心轴（１３）上的中心链轮（１４）连接，中心轴（１３）伸出链轮箱（１２）外的左、右两侧轴端分别固定有左、右齿轮盒（６、６′）；其特征在于：所述的左、右齿轮盒（１６、１６′）内的中心轴（１３）上分别装有通过左、右法兰（１７、１７′）固定在链轮箱（１２）上的左、右中心偏心圆齿轮（１、１′），中心轴（１３）的两端分别用花键带动左、右齿轮盒（６、６′）作旋转运动；左齿轮盒（６）内的左中心偏心圆齿轮（１′）两侧的左中间轴（１８、１９）上，分别...

【技术特征摘要】
1、偏心圆齿轮—非圆齿轮行星系分插机构，它包括传动部件和栽植臂部件；传动部件包括在链轮箱(12)内的传动轴(8)上装有主动链轮(7)，经链条(9)与装在链轮箱(12)内中心轴(13)上的中心链轮(14)连接，中心轴(13)伸出链轮箱(12)外的左、右两侧轴端分别固定有左、右齿轮盒(6、6′)；其特征在于：所述的左、右齿轮盒(16、16′)内的中心轴(13)上分别装有通过左、右法兰(17、17′)固定在链轮箱(12)上的左、右中心偏心圆齿轮(1、1′)，中心轴(13)的两端分别用花键带动左、右齿轮盒(6、6′)作旋转运动；左齿轮盒(6)内的左中心偏心圆齿轮(1)两侧的左中间轴(18、19)上，分别对称装有与左中心偏心圆齿轮(1)相互啮合的左中间非圆齿轮(2、4)，两个左中间非圆齿轮(2、4)两侧的左行星轮轴(16、15)上，分别对称装有与两个左中间非圆齿轮(2、4)相互啮合的左行星偏心圆齿轮(3、5)；右齿轮盒(6′)内的右中心偏心圆齿轮(1′)两侧的右中间轴(18′、19′)上，分别对...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞高红，赵匀，李革，张国凤，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：发明
国别省市：86[中国|杭州]