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本发明公开了一种偏心圆齿轮－非圆齿轮行星系分插机构。链轮箱内的中心链轮带动左右齿轮盒转动，齿轮盒内的中心偏心圆齿轮固定不动，与中心偏心圆齿轮在两侧啮合的两个非圆齿轮随齿轮盒转动，这两个非圆齿轮又分别与行星偏心圆齿轮啮合，五个齿轮的转动中心在...
该专利属于浙江理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江理工大学授权不得商用。

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