一种三相永磁伺服电动机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种三相永磁伺服电动机，为解决现有同类电动机中装有绕组的两种齿大小不同而带有的性能、工艺方面的问题，本实用新型专利技术电动机中的转子磁极数2P＝16，定子齿槽数Z＝24，它有十二个大齿(8)、六个小齿(9)、以及六个更小的微齿(10)；十二个集中绕组分别装于十二个大齿上，并按小齿→装绕组的大齿→微齿→装绕组的大齿→这样的顺序循环排布；每个大齿、小齿、微齿所占圆周机械角度分别是22.5°±2.5°、10°±2.5°、5°±2.5°。该电动机可采用三相方波电流或三相正弦波电流驱动，并具有绕组端部小、用铜少、损耗小、气隙小、定位力矩小和过载能力强等一系列优点。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及永磁电动机，更具体地说，涉及一种三相永磁伺服电动机，该电动机适用于直接驱动和位置、速率伺服控制应用。
技术介绍
本技术所涉及的永磁直流电动机，主要是指能够有效地产生具有低扭矩波动的伺服电动机。其中，扭矩波动主要包括较低的齿槽效应扭矩分量(定位力矩)、较低的电流与电势谐波扭矩分量。目前，此类伺服电动机设计的主要目标是力矩波动小、输出功率大(转速和力矩的乘积大)、过载能力大、体积小、价格低等等。产生力矩波动的主要原因包括(1)定子电流谐波与反电势谐波乘积呈现的力矩波动；( 定子电流为零时转子转动，由于齿槽效应产生磁导变化呈现的定位力矩波动。抑制力矩波动的主要方法包括(1)传统的分数槽绕组设计；(2)优化齿槽与磁极配合的集中绕组设计，例如名为“高效永磁无刷电动机”，公开号CN1856921A的中国技术专利申请。其中，传统的分数槽绕组设计的电机制造工艺复杂、生产成本很高。优化齿槽与磁极配合的集中绕组设计具有性价比高的特点，但其只适应于磁极数大于20的低速伺服电机。在公开号为CN101371425A的中国技术专利申请中，公开了一种磁极数2P = 16，齿槽数Z = 24，采用大、中本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种三相永磁伺服电动机，所述电动机的转子铁芯（１）上装有多对永磁体（４），定子（２）的齿槽中装有三相绕组，其特征在于，所述转子铁芯上的磁极数２Ｐ＝１６；所述定子铁芯的槽数Ｚ＝２４，相应有二十四个齿，所述槽的槽口（３）宽度为０．１～３．０ｍｍ；所述二十四个齿中包括十二个大齿（８）、六个小齿（９）、以及六个更小的微齿（１０）；所述三相绕组为十二个集中绕组，分别装于所述十二个大齿上，所述绕组和齿的排列次序：小齿→装Ａ相绕组的大齿→微齿→装Ｃ相绕组的大齿→小齿→装Ｂ相绕组的大齿→微齿→装Ａ相绕组的大齿→小齿→装Ｃ相绕组的大齿→微齿→装Ｂ相绕组的大齿→小齿→装Ａ相绕组的大齿→微齿→装Ｃ相绕组的大齿→...

【技术特征摘要】
1.一种三相永磁伺服电动机，所述电动机的转子铁芯(1)上装有多对永磁体，定子 (2)的齿槽中装有三相绕组，其特征在于，所述转子铁芯上的磁极数2P= 16 ；所述定子铁芯的槽数Z = M，相应有二十四个齿，所述槽的槽口(3)宽度为0. 1 3. Omm;所述二十四个齿中包括十二个大齿(8)、六个小齿(9)、以及六个更小的微齿(10)；所述三相绕组为十二个集中绕组，分别装于所述十二个大齿上，所述绕组和齿的排列次序小齿一装A相绕组的大齿一微齿一装C相绕组的大齿一小齿一装B相绕组的大齿一微齿一装A相绕组的大齿一小齿一装C相绕组的大齿一微齿一装B相绕组的大齿一小齿一装A相绕组的大齿一微齿一装 C相绕组的大齿一小齿一装B相绕组的大齿一微齿一装A相绕组的大齿一小齿一装C相绕组的大齿一微齿一装B相绕组的大齿；所述定子铁芯上的每个大齿占圆周22. 5° 士2. 5° 机械角度，即180° 士20°电角度；每个小齿占圆周10° 士2. 5°机械角度，S卩80° 士20° 电角度；每个微齿占圆周5° 士2. 5°机械角度，即40° 士20°电角度；其中每个齿所占圆周机械角度包含一个所述槽口( 的宽度，且其中四个大齿、两个小齿、再加上两个微齿的机械角度之和等于120°。2.根据权利要求1所述的三相永磁伺服电动机，其特征在于，所述转子铁芯上各个永磁体的N、S磁极相间排列，所述永磁体是径向充磁的瓦形磁钢、或者是平行充磁的瓦形磁钢。3.根据权利要求2所述三相永磁伺服电动机，其特征在于，所述瓦形磁钢的外圆两侧设有角度不大于7. 5°、长度不大于磁钢的外圆弧长1/4的削角。4.根据权利要求3所述的三相永磁伺服电动机，其特征在于，所述定子与转子之间的物理气隙为0...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜坤梅，曹立明，
申请(专利权)人：浙江博望科技发展有限公司，
类型：实用新型
国别省市：86