行进车队的地图匹配方法组成比例

本发明专利技术涉及交通地理信息技术领域，提出了一种行进车队的地图匹配方法，实现准确的车队定位跟踪，包括如下步骤：1）至少在车队的头车和尾车各设置一台卫星定位设备；2）通过卫星导航定位系统获取车队头车和尾车定位数据；3）根据卫星导航定位系统误差建立搜索区域并搜索路段；4）根据搜索到的路段的路况，分别采用基于车队定位点直接投影的地图匹配、基于路网拓扑结构和车队定位信息的地图匹配、基于车队头车行驶方向角与道路方向夹角的地图匹配，将车队头车定位点与尾车定位点匹配到正确的路段上，车队头车定位点与尾车定位点匹配到的路段为最佳匹配路段，车队头车定位点与尾车定位点之间的路段即为车队行进位置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及交通地理信息
，具体涉及一种。
技术介绍
随着我国经济建设的快速发展，军队或各企事业单位为应对大规模的交通运输任务或执行大规模的抢险救灾应急任务时，通常将所属车辆编为车队行进，以便高效地完成各类任务。为了使监控中心更精确、更直观地掌握车队整体的运输状态，有必要利用卫星定位系统对其进行精确定位，实现被跟踪车队在电子地图上的定位显示，加强车队的实时调度管理。由于目前各种卫星定位技术和电子地图均存在不同程度的误差，造成了车队的定位点通常没有落在道路上，因此必须通过地图匹配算法将车队匹配到正在行驶的道路上， 解决运输车队的准确定位跟踪问题。地图匹配(Map Matching)是一种基于软件技术的定位修正方法，其基本思想是将定位装置获得的车辆定位轨迹与电子地图数据库中的道路信息联系起来，并由此确定车辆相对于地图的位置。目前提高地图匹配准确率的途径主要有两种，一是对定位系统定位点进行去噪处理，提高定位点的精度；二是通过合理选择匹配道路，把定位点匹配到接近程度最大的待匹配道路上。现有的地图匹配算法主要是针对单点单台车辆把GPS定位点匹配到接近程度最大的待匹配道路上而提出的，本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．行进车队的地图匹配方法，其特征在于，包括如下步骤：１）至少在车队的头车和尾车各设置一台卫星定位设备；２）通过卫星导航定位系统获取车队头车和尾车定位数据；３）根据卫星导航定位系统误差建立搜索区域并搜索路段；４）根据搜索到的路段的路况，将车队头车定位点与尾车定位点匹配到正确的路段上，车队头车定位点与尾车定位点匹配到的路段为最佳匹配路段，车队头车定位点与尾车定位点之间的路段即为车队行进位置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙棣华，赵敏，刘卫宁，廖孝勇，温存霆，
申请(专利权)人：重庆大学，
类型：发明
国别省市：85