匹配虚拟地图的方法及其系统技术方案

技术编号:5520348 阅读:179 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
一种匹配虚拟地图的方法,所述方法包括:接收全球定位系统(GlobalPositioning?System:GPS)信息;使用所述GPS信息,生成基础地图匹配结果;根据所述基础地图匹配结果,生成虚拟地图匹配位置;以及显示所述虚拟地图匹配位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种在导航系统中匹配虚拟地图的方法和系统,更详细讲,涉及 一种匹配虚拟地图的方法和系统,所述方法和系统可以使用全球定位系统(G1 ob a 1 Positioning System :GPS)信息生成细分的虚拟地图匹配结果,并精密地反映车辆的实际 位置。
技术介绍
—般来说,因为导航系统每秒只从GPS接收器接收一次全球定位系统(GPS)信息,所以即使车辆在高速运行,由于车辆的移动引起的屏幕更新每秒也只执行一次。 传统的导航系统存在问题,所述问题为即使车辆每秒钟移动很长距离,也由于每 秒只接收一次GPS信息而每秒钟只反映一次车辆的移动距离。传统的导航系统还存在另一 个问题,即因为每秒只执行一次屏幕更新,可能无法流畅地表达车辆的行驶情况。 因此,在导航系统中移动位置以接近车辆的实际位置的方法是必需的。
技术实现思路
技术目的 本专利技术提供了一种匹配虚拟地图的方法和系统,所述方法和系统可使用全球定位系统(GPS)信息生成虚拟地图匹配结果,并精密地反映车辆的实际位置。 本专利技术还提供了一种匹配虚拟地图的方法和系统,所述方法和系统可比传统技术将位置更新和在左转弯、右转弯时在导航系统上的车辆角度的变化更精确地细分化,从而在屏幕上提供流畅的感觉。 技术方案 根据本专利技术的一个方面,提供了一种匹配虚拟地图的方法,所述方法包括接收全 球定位系统(GPS)信息;使用所述GPS信息生成基础地图匹配结果;根据所述基础地图匹 配结果生成虚拟地图匹配位置;以及显示所述虚拟地图匹配位置。 根据本专利技术的另一个方面,提供了一种匹配虚拟地图的系统,所述系统包括GPS 接收单元,其接收GPS信息;基础地图匹配单元,其使用所述GPS信息生成基础地图匹配结 果;虚拟地图匹配单元,其根据所述基础地图匹配结果,生成虚拟地图匹配位置;以及显示 单元,其显示所述虚拟地图匹配位置。附图说明 图1是示出根据本专利技术的示例性实施例的用于匹配虚拟地图的系统的配置的框 图; 图2是示出图1的虚拟地图匹配单元的框图; 图3示出根据本专利技术的示例性实施例的基础地图匹配结果与虚拟地图匹配位置 的示例; 图4示出根据本专利技术的示例性实施例的关于两个链路的基础地图匹配位置; 图5示出根据本专利技术的示例性实施例的关于两个链路的虚拟地图匹配位置; 图6示出根据本专利技术的示例性实施例的车辆的实际位置不同于虚拟地图匹配生 成的位置的错误; 图7是示出根据本专利技术的示例性实施例的虚拟地图匹配方法的流程图;禾口 图8是示出根据本专利技术的示例性实施例的虚拟地图匹配过程的流程图。具体实施例方式现在将参照附图示出的示例对本专利技术的实施例进行详细描述,其中所有相同的参考数字表示相同的元素。下面将参照附图描述实施例以对本专利技术进行说明。 图1是示出根据本专利技术的示例性实施例的用于匹配虚拟地图的系统100的配置的框图。 参照图l,用于匹配虚拟地图的系统100包括全球定位系统(GPS)接收单元110、 基础地图匹配单元120、虚拟地图匹配单元130和显示单元140。 所述GPS接收单元110从GPS卫星接收GPS信息。 所述基础地图匹配单元120使用所述GPS信息生成基础地图匹配结果。所述基础 地图匹配单元120,使用GPS信息识别车辆的当前位置,并在地图中生成匹配汽车当前位置 的基础匹配地图结果。 所述虚拟地图匹配单元130根据所述基础地图匹配结果生成虚拟地图匹配位置。 所述虚拟地图匹配单元130基于所述基础地图匹配结果生成以预期移动距离、位置和车辆 方向为根据的所述虚拟地图匹配位置。 图2是示出图1的虚拟地图匹配单元130的框图。 参照图2,虚拟地图匹配单元130包括计算单元210和生成单元220。所述计算单 元210,使用以生成基础地图结果的GPS信息为根据的速度和虚拟地图匹配所生成的分割 时间,计算移动距离。通过将虚拟地图匹配所生成的分割时间与基于GPS信息的速度相乘 的结果,计算移动距离。虚拟地图匹配生成的分割时间对应想要细微地分割的一秒的时间, 例如,假设将一秒分割为五的情况下为0. 2秒。例如,当基于GPS信息的速度相当于10米 /秒,且虚拟地图匹配生成的分割时间对应0. 2秒时,计算单元210可以根据将虚拟地图匹 配所生成的分割时间与基于GPS信息的速度相乘的结果(10米/秒乘以0.2秒),计算出移 动距离为2米。生成单元220在基础地图匹配结果上反映移动距离,并生成虚拟地图匹配 位置。例如,当基于基础地图匹配结果的位置对应5公里且移动距离对应2米时,生成单元 220生成基于基础地图匹配结果的位置与移动距离的和,计算出5公里2米,作为虚拟地图 匹配位置。 图3示出根据本专利技术的示例性实施例的基础地图匹配结果310与虚拟地图匹配位 置320的示例。 参照图3,所述基础地图匹配结果310是使用GPS信息每秒一次匹配车辆位置的结 果。第1基础地图匹配结果311表示在10秒时车辆的位置,且第2基础地图匹配结果312 表示在11秒时车辆的位置,第3基础地图匹配结果313表示在12秒时车辆的位置。所述基 础地图匹配单元120使用GPS信息每秒一次生成车辆的位置,作为基础地图匹配结果310。 所述虚拟地图匹配位置320基于基础地图匹配结果310被生成,并表示将基础地 图匹配结果310每秒分割为5且被细分为每0. 2秒的情况。第1虚拟地图匹配位置321在 与第1基础地图匹配结果311都在同一个10秒时,与第1基础地图匹配结果311相同的位 置。第2虚拟地图匹配位置322表示从所述第1基础地图匹配结果311之后的0. 2秒的、 10. 2秒时的车辆的虚拟位置。第3虚拟地图匹配位置323表示从所述第1基础地图匹配 结果311之后的0. 4秒、从所述第2虚拟地图匹配位置322之后的0. 2秒的、在10. 4秒时 的车辆虚拟位置。第4虚拟地图匹配位置324表示从所述第1基础地图匹配结果311之后 0. 6秒、从所述第3虚拟地图匹配位置323之后的0. 2秒的、10. 6秒时的车辆虚拟位置。第 5虚拟地图匹配位置325从所述第1基础地图匹配结果311之后0. 8秒、从所述第4虚拟地 图匹配位置324之后的0. 2秒的、10. 8秒时的车辆虚拟位置。第6虚拟地图匹配位置326 从所述第1基础地图匹配结果311之后1秒、从所述第5虚拟地图匹配位置325之后的0. 2 秒的、11秒时的车辆虚拟位置。当车辆的速度稳定时,第6虚拟地图匹配位置326与第2基 础地图匹配结果(位置)312—样。 如上所述,因为0. 2秒的引导区间成为小于每秒一次常规执行的路线引导的情 况,所以根据本专利技术的示例性实施例的用于匹配虚拟地图的系统可流畅地表达车辆的行驶 路线。 图4示出根据本专利技术的示例性实施例的关于两个链路的基础地图匹配位置。 参照图4,所述基础地图匹配单元120,即使是在第1链路410和第2链路420的 交叉口处右转弯时,也使用每秒一次接收的GPS信息每秒一次生成基础地图匹配结果401、 402和403。 所述虚拟地图匹配单元130在左转弯或右转弯时,以预先设定的数目划分车辆的 角度,并生成虚拟地图匹配位置。所述虚拟地图匹配单元130在左转弯或右转弯时,多次划 分车辆的角度,并生成虚拟地图匹配位置以流畅地本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种匹配虚拟地图的方法,所述方法包括:  接收全球定位系统(GPS)信息;  使用所述GPS信息,生成基础地图匹配结果;  根据所述基础地图匹配结果,生成虚拟地图匹配位置;以及  显示所述虚拟地图匹配位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员:朴斯妲
申请(专利权)人:星克跃尔株式会社
类型:发明
国别省市:KR[韩国]

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