【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于截瘫患者的助行装置，特别是使截瘫患者借助本装置后，能呈直立姿态，以滑移方式助行，且能进行康复锻练。目前，截瘫患者均以电动或手动轮椅代步，用框架式支架进行康复锻练。前者呈坐姿;后者是利用健全的双手使身体呈腾空状，靠腰肌的扭动来进行康复锻练。这两种助行姿态，不能使腿部各关节参与活动，所以，康复锻练的效果不尽人意。近来，对铠甲式外骨骼形支具，肌肉电刺激装置有了很大的进展，但由于种种原因，一时无法投入实际应用。本专利技术的目的是要提供一种虽能投入实际应用的截瘫助行装置，又能有效地帮助截瘫患者进行康复锻练。特别是对长期卧床截瘫患者克服训练初期心理障碍和对髋关节的康复锻练，其效果尤为显著。本专利技术的动作机理是这样的在以一个四轮车架式机构的基础上，安装一组摇杆-棘轮组合机构。在电机的驱动下，由于足轮的摩擦力大于车架式滚轮的摩擦力，又由于足轮内的棘轮只能前进，不能后退的机理，促使截瘫助行康复装置与患者同时进行。这种滑移步态，使截瘫患者的体重经足轮和滚轮直接传递到地面，降低了装置所承受的截荷，也减少了驱动功耗。又患者是通过护腰皮带与整个助行康复装置构成一种宽松的人机结合形式，使患者在直立姿态行进时。其平衡基本上不依靠上肢。行进时，对其胸、背、腰部肌肉牵动较少。而对髋关节的活动静中有动、具有康复的价值。经国际联机检索，该装置已达到国际先进水平。下面将结合附附图说明图1对本专利技术作进一步的描述纵支架3，横支架20和扶手把11构成本装置的基本车架，且安装在四组滚轮21上。摇杆14，足板支架4，踏足扳2和带有棘轮的二组足轮1构成摇杆-棘轮组合机构。且...
【技术保护点】
一种由纵支架３，横支架２０，扶手把１１及四组滚轮构成的基本车架与由一种摇杆１４，足板支架４，踏足板２及带有棘轮的二组足轮１构成的摇杆－－－棘轮组合机构，总装成截瘫助行康复装置，其特征在于：ａ．摇杆１４的滑槽内嵌有曲柄５上的滑块，改变曲柄１５上滑块的位置，可以改变行进的步矩；ｂ．拉杆１４在一定角度内作摆动，带动踏足板２作直线运动；ｃ．带有棘轮的二组足轮１只能使本装置前进，不能后退；ｄ．在扶手把１１上装有方向闸１２通过钢丝软拉索拉动方向杆１９，以达到转向的目的；ｅ．节高度调节螺栓６，可使扶手把１１上下移动。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
【专利技术属性】
技术研发人员：戴戒，林友德，李维，滕玉皓，董建平，魏晋兵，汤荣光，
申请(专利权)人：上海第二医科大学附属第九人民医院，上海工业大学，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]
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