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本发明是在基本车架上安装摇杆－棘轮组合机构。使人呈直立姿态，以滑移方式助行。对髋关节的康复锻炼具有积极的应用价值。本装置结构简单，造价低廉，行进平稳，且有转向、变速、变步距功能，操作维修都非常方便。...
该专利属于上海第二医科大学附属第九人民医院;上海工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海第二医科大学附属第九人民医院;上海工业大学授权不得商用。

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