一种力矩限制器钢丝绳摩擦力消除方法技术

本发明专利技术公开了一种力矩限制器钢丝绳摩擦力消除方法，属于力矩限制器领域，力传感器信号采集模块、吊钩起落检测模块和吊臂变幅检测模块分别将信号传给算法处理模块，算法处理模块将吊钩起和变幅落归结为第一类状态，第一类状态取新运算参数，采用第一种特殊运算处理，算法处理模块将吊钩落和变幅升归结为第二类状态，第二类状态取新运算参数，采用第二种特殊运算处理，算法处理模块将静止为第三类状态，对于第三类状态时重量的运算沿用之前的运算参数，最后显示真实稳定的数据给用户；有益效果是解决因钢丝绳的摩擦因素造成的吊重计算不准确导致的吊重显示不准，实时保护力矩。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种力矩限制器钢丝绳摩擦力消除方法，属于力矩限制器领域。
技术介绍
力矩限制器是一种独立的完全由计算机控制的安全操作系统，能自动检测出起重机所吊载的质量及起重臂所处的角度，并能显示出其额定载重量和实际载荷、工作半径、起重臂所处的角度，实时监控检测起重机工况，自带诊断功能，快速危险状况报警及安全控制，具有黑匣子功能，自动记录作业时的危险工况，为事故分析处理提供依据。目前市场上很多通过钢丝绳直接取力的力矩限制器都普遍存在一个问题，就是当起升钢丝绳倍率比较多的时候钢丝绳的摩擦力对吊重量影响非常大，造成调试困难，往往实现了起升显示准确，但是落钩时重量显示偏差比较大，或者再次起升、落钩时重量显示也不准确等等问题。针对这些问题市场上一般力矩限制器的处理方法主要有两种：第一种解决方法是做“峰值”，即起升时取出起升过程中的最大值用于显示和控制，其他动作情况下基于这个“峰值”做处理，如高于这个“峰值”，那么重新刷新“峰值”为最大值，低于这个“峰值”一定比例之内显示内容不变，低于这个“峰值”非常之多的时候才显示为实际值，但是对实际重量的显示不真实，不能真实的反应当前的吊重量，如起重机在起升或下降过程中如遇有吊重物滑落，力矩限制器并不能真实的显示出当前的吊重量，显示的仍然是之前的显示值；或者力矩限制器断电再启动后重量显示与之前不一致，可能误差较大；另一种解决方法是对重量做滤波处理，采用逐渐逼近实际值的方式来进行显示，达到过滤升降方向改变时突然造成的误差，但是此种方法对实际重量的显示不及时，不能及时的反应出当前的吊重量，如起升过程中实际的重量显示值变化迟缓，有可能造成卸荷延迟，导致钢丝绳断裂或者翻车等严重事故，同时这种方式也存在力矩限制器断电再启动后重量显示与之前不一致的问题。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本专利技术提供一种力矩限制器钢丝绳摩擦力消除方法，解决因钢丝绳的摩擦因素造成的吊重计算不准确导致的吊重显示不准，实时保护力矩的功能。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种力矩限制器钢丝绳摩擦力消除方法，该力矩限制器设置两种计算参数，从而解决因钢丝绳的摩擦因素造成的吊重量计算不准确的困扰，其控制方法的具体步骤是：(1)系统进入工作状态；(2)算法模块接收吊钩起落的状态信号和吊臂变幅的状态信号；(3)检测信号是否为状态三，若检测结果为否，则进入步骤(8)；(4)若步骤(3)的结果为是，则取原运算参数；(5)算法处理模块接收力传感器信号；-->(6)普通运算处理；(7)稳定的重量显示；(8)检测信号是否为状态一，若检测结果为否，则进入步骤(13)；(9)若步骤(8)的结果为是，则取新运算参数；(10)算法处理模块接收力传感器信号；(11)采用第一种特殊运算处理；(12)稳定的重量显示；(13)取新运算参数；(14)算法处理模块接收力传感器信号；(15)采用第二种特殊运算处理；(16)稳定的重量显示。本专利技术的有益效果是：能针对起重机的起升、下降和变幅等等动作做出不同的处理方式，解决了以往处理参数单一、无法消除钢丝绳摩擦力的影响，使得吊重量的显示更加准确可靠。附图说明图1为力矩限制器钢丝绳摩擦力消除方法的电原理框图图2为力矩限制器钢丝绳摩擦力消除方法的流程图具体实施方式下面将结合附图对本专利技术作进一步说明。如图1所示，一种力矩限制器钢丝绳摩擦力消除方法，主要包括四个模块：力传感器信号采集模块、吊钩起落检测模块、吊臂变幅检测模块和算法处理模块，力传感器信号采集模块、吊钩起落检测模块和吊臂变幅检测模块分别与算法处理模块连接。力传感器信号采集模块作用是：通过在钩头或者钢丝绳死头安装的拉力(或销轴或三滑轮)传感器，实时的检测钢丝绳上的拉力。吊钩起落检测模块的作用是：通过在起重机操作手柄上安装行程开关或其他装置，获取起重机吊钩起落的状态，状态分为：吊钩起、吊钩落和静止三种。吊臂变幅检测模块的作用是：通过在起重机操作手柄上安装行程开关或其他装置，获取起重机吊臂变幅的状态，状态分为：变幅升、变幅落和静止三种。力传感器信号采集模块、吊钩起落检测模块和吊臂变幅检测模块分别将信号传给算法处理模块，算法处理模块将吊钩起和变幅落归结为第一类状态，第一类状态取新运算参数，采用第一种特殊运算处理，算法处理模块将吊钩落和变幅升归结为第二类状态，第二类状态取新运算参数，采用第二种特殊运算处理，算法处理模块将静止为第三类状态，对于第三类状态时重量的运算沿用之前的运算参数，最后显示真实稳定的数据给用户；解决了以往处理参数单一、无法消除钢丝绳摩擦力的影响，使得吊重量的显示更加准确可靠。如图2所示，一种力矩限制器钢丝绳摩擦力消除方法的具体控制步骤是：(1)系统进入工作状态；(2)算法模块接收吊钩起落的状态信号和吊臂变幅的状态信号；(3)检测信号是否为状态三，若检测结果为否，则进入步骤(8)；-->(4)若步骤(3)的结果为是，则取原运算参数；(5)算法处理模块接收力传感器信号；(6)普通运算处理；(7)稳定的重量显示；(8)检测信号是否为状态一，若检测结果为否，则进入步骤(13)；(9)若步骤(8)的结果为是，则取新运算参数；(10)算法处理模块接收力传感器信号；(11)采用第一种特殊运算处理；(12)稳定的重量显示；(13)取新运算参数；(14)算法处理模块接收力传感器信号；(15)采用第二种特殊运算处理；(16)稳定的重量显示。-->本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种力矩限制器钢丝绳摩擦力消除方法，其特征在于所述的消除方法具体步骤是：（１）系统进入工作状态；（２）算法模块接收吊钩起落的状态信号和吊臂变幅的状态信号；（３）检测信号是否为状态三，若检测结果为否，则进入步骤（８）；（４）若步骤（３）的结果为是，则取原运算参数；（５）算法处理模块接收力传感器信号；（６）普通运算处理；（７）稳定的重量显示；（８）检测信号是否为状态一，若检测结果为否，则进入步骤（１３）；（９）若步骤（８）的结果为是，则取新运算参数；（１０）算法处理模块接收力传感器信号；（１１）采用第一种特殊运算处理；（１２）稳定的重量显示；（１３）取新运算参数；（１４）算法处理模块接收力传感器信号；（１５）采用第二种特殊运算处理；（１６）稳定的重量显示。

【技术特征摘要】
1.一种力矩限制器钢丝绳摩擦力消除方法，其特征在于所述的消除方法具体步骤是：(1)系统进入工作状态；(2)算法模块接收吊钩起落的状态信号和吊臂变幅的状态信号；(3)检测信号是否为状态三，若检测结果为否，则进入步骤(8)；(4)若步骤(3)的结果为是，则取原运算参数；(5)算法处理模块接收力传感器信号；(6)普通运算处理；(7)稳定...

【专利技术属性】
技术研发人员：王基锋，何光义，石海涛，肖雷，
申请(专利权)人：徐州赫思曼电子有限公司，
类型：发明
国别省市：32