按摩机和其操作控制方法技术

一种按摩机，其包括可在使用者的背侧沿身高方向移动的按摩部（５），沿身高方向使该按摩部（５）移动的移动装置（６），对该移动装置（６）的位置进行控制的控制装置（６ａ），上述控制装置（６ａ）包括将穴位位置作为特定位置数据存储的存储部，以及读出该存储部中的特定位置数据从而确定上述按摩部的位置的实施部。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及。在过去，作为椅子型的按摩机，人们开发了下述的形式，其按照下述方式构成，该方式为可根据使用者的座高位置自动地改变对使用者进行按摩动作的高度(参照JP特许第2511451号公报)。上述按摩机称为“理疗器”，在开始进行按摩动作之前使用于揉与搓等的动作部分上升到最大高度，之后使其下降，与使用者的肩相接触。当进行该接触时，通过设置于理疗器内部的压力传感器给出的检测信号，对肩位置进行检测，将该位置设定为之后进行的一系列的按摩动作的原点，从该原点(即，肩位置)向上，或向下按顺序进行按照一定程序进行的按摩动作。因此，上述按摩机是这样动作的，即在上述动作部分在上下移动区域内划分为多个点，在这些点中的所需数量的范围中进行按摩动作。但是，具有各种身高的多数人实际使用该按摩机的结果是，通过一样的，充分的，并且满意的按摩，不一定获得治疗效果。未获得治疗效果的原因是上述已有的按摩机是对具有一定模糊性的位置进行按摩的。为了发挥按摩的治疗效果，对东方医学中的穴位(ツボ)进行适当刺激效果是较好的。该穴位位置对于不同的人来说是有差别的，通过模糊的数值控制不能对适合的位置进行刺激。本专利技术是针对上述情况而提出的，本专利技术的目的在于提供一种，该按摩机对适合的穴位进行刺激，从而可获得充分的，并且满意的治疗效果。为了实现上述目的，本专利技术采用下述的技术方案。即，本专利技术的按摩机包括可在使用者的背侧沿身高方向移动的按摩部，沿身高方向使该按摩部移动的移动装置，对该移动装置的位置进行控制的控制装置，上述控制装置包括将穴位位置作为特定位置数据存储的存储部，以及读出该存储部中的特定位置数据从而确定上述按摩部的位置的实施部。最好上述存储部针对多个身高范围中的每一个，将穴位平均位置数据作为特定位置数据预先存储，上述实施部根据使用者的身高范围的选择，读出与该身高范围相对应的特定位置数据，并实施。在本专利技术中，特定位置为每个穴位位置，其以肩位置作为基准来表示，构成基准的位置不必限于肩位置，只要位于腰位置等的身体的背侧，其也可为任意部位。但是，用于确定该特定位置的特定位置信息最好采用下述的平均位置数据，该数据是通过下述方式得出的，该方式为预先将多数人作为对象，测定其身高，测定身体的规定部分之间(比如肩与腰之间的尺寸)的距离，对每个规定的身高范围累计这些测定值，计算其平均值。上述的特定位置信息是这样构成的，即在使用者于进行开始动作操作过程中，相对控制部选择并输入自己的身高时，控制部可从所存储的多个特定位置信息中选择与其身高相适合的信息，并读出。此外，控制部根据所读出的特定位置信息，对通过移动装置使动作部件的移动量进行控制。即，本专利技术不用说对于座高位置具有差别的场合，而且对于年龄或性别等差别，或体型的特征等具有各种各样的场合，以及对于统一考虑这些特征的组合等的场合，本专利技术是仅仅通过模糊确定的统一的数值数据，根据适合大众的控制无论如何也不可能的观点得出的，为此，本专利技术实际上是从不仅身高具有差别，而且年龄、性别、体型等也具有差别的许多人中采集数据的。特别是，本专利技术是按照下述方式构成，该方式为为了化解身心及血流不畅，不仅重视按摩穴位的原则，而且着眼考虑用于此目的的穴位沿脊骨的两侧并排设置，通过存储于控制装置中的特定位置信息表示沿脊骨并排设置的多个穴位位置。因此，在按照上述方式从许多人中采集数据的场合，便采集到规定穴位的位置数据。对该穴位位置进行的数据采集也可根据医学的资料进行测定，但是最好是在还进行下述的考虑的同时进行该数据采集，该考虑内容包括根据按摩师、针灸师、从事按摩的人员等的经验法则得出的指示、触感、根据场合数据采集对象人员的感想。特别是，如果是按摩师等专家，由于他们还熟知穴位位置的微妙差别，该差别是由于按摩所要求的目的(比如一般的肌肉疲劳的恢复、内脏机能的改善、提高大便通畅性、腰痛的改善等)，或该目的与身高、性别、年龄、体型、病历等的组合等因素造成的。此外，不必使特定位置信息构成全部的穴位位置，比如可将表示“原点”的特定位置信息设定在肩附近的规定位置，将其它的特定位置信息作为穴位位置，根据上述原点以其它的特定位置信息作为进行距离测定这样的媒介。最好上述控制装置按照具有下述功能的方式构成，该功能指在使上述按摩部定位于特定位置后，在按摩动作过程中以该位置为中心，使上述按摩部沿身高方向进行往复移动规定量。由于按照下述方式构成，该方式为在根据规定的特定位置信息使上述按摩部移动后，可使按摩部从该特定位置沿靠背部的高度方向进行微动，这样还可与平均穴位位置和实际的穴位位置具有微小差别的场合相对应。此外，在当使用者改变姿势时，当脉络不畅位置具有微小偏移时，当与特定位置信息相对应的身体部分具有伤口时，当与个人的所需相符合时等场合，仍可确实对穴位位置进行按摩。最好上述控制装置按照具有表示上述按摩部的目前位置的位置表示部的方式构成。由于上述按摩部设置有使使用者可了解目前处于什么位置的位置表示部，这样使用者可把握按摩的进步状况，在经络不畅特别严重的场合可实现自我的健康管理，此外在重点地对该部位进行按摩的场合等情况下很方便。在此场合，位置表示部可为声音、音(蜂鸣器)、光等方式的位置表示部。此外，上述控制装置可具有输入使用者的穴位位置，并将其存储于上述存储部中的输入部。即，不将穴位位置作为一般的广泛使用的数据进行存储，而是可将该穴位位置作为使用者专用的数据进行任意地输入。由于采用上述的结构，可对更适合的穴位位置进行按摩。还有，上述控制装置可包括疗程选择部，该疗程选择部对可从存储部中读出的特定位置数据进行选择。作为该选择分支，包括有疲劳恢复疗程、胃肠改善疗程、大便通畅改善疗程、肝藏障碍改善疗程、腰痛改善疗程、神经痛改善疗程等。上述按摩机按照下述方式构成，该方式为其包括座垫部和靠背部，上述按摩部设置于该靠背部中，在该按摩部中设置有进行按摩动作的动作部件，上述按摩部按照该动作部件与穴位位置对准的方式实现定位。上述按摩部包括两个动力部，这两个动力部沿身高方向和肩宽方向使上述动作部件产生摇摆，每个动力部由可伸缩的空气腔(air cell)构成。由于动力部由可伸缩的空气腔构成，这样通过对空气的供给与排出的压力、流量、速度等进行控制，可获得多种按摩动作。按摩机的操作控制方法包括下述步骤将穴位中作为特定数据存储，读出所存储的特定位置数据，确定上述按摩部的位置。作为特定位置数据的存储方法，对于多个身高范围的每一个，可将穴位平均位置数据作为特定位置数据预先存储。另外，在使用时，可根据使用者的身高范围的选择，读出与该身高范围相对应的特定位置数据，并实施。在上述方法中，沿脊骨并排设置的多个穴位的位置数据是根据身高不同的许多人采集的，在每个规定身高范围将这些数据划分，之后分别计算平均位置数据，预先将该平均位置数据作为特定位置信息进行存储。这样，在于开始动作操作过程中输入身高时，选择该身高相适合的身高范围等级，从其中写入的多个特定位置信息，即穴位位置中读出部分或全部，从而对于每个所读出的一个一个的特定位置信息，在保持用于进行按摩动作的规定时间的同时，使移动装置动作。因此，对于使用者的整个身体或部分区域，可根据自动操作方式进行高效的按摩。此外，在特定位置信息之间使动作部件(按摩部)移动的时间间隔，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种按摩机，包括可在使用者的背侧沿身高方向移动的按摩部（５）；沿身高方向使该按摩部（５）移动的移动装置（６）；对该移动装置（６）进行控制，确定按摩部（５）的位置的控制装置（６ａ），其特征在于： 上述控制装置（６ａ）包括将穴位位置作为特定位置数据存储的存储部，以及读出该存储部中的特定位置数据从而确定上述按摩部的位置的实施部。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：藤井康夫，
申请(专利权)人：家族株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]