按摩机制造技术

本发明专利技术的目的是使其能用简单的结构、自动且准确地判断相对按摩机的使用者的肩等特定部位的位置。本发明专利技术的按摩机，是一种安装有施疗件的支承臂２６摇动自如地支承着，同时能沿使用者的身体自如移动的按摩机，使其能根据支承臂２６的移动位置和支承臂２６的摇动位置的关系，判断相对按摩机的使用者的特定部位的位置。另外，设有检测支承臂２６在规定的摇动范围内的摇动检测传感器６０。而且，使其根据支承臂２６的摇动在规定的范围内时的、支承臂２６的移动位置，判断相对按摩机的使用者的特定部位的位置。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种按摩机。例如，具有座部和靠背部的椅子型按摩机具有以下结构按摩器升降自如地设置在靠背部内，该按摩器的传动机构具有左右一对支承臂和将动力传递给支承臂的左右一对驱动臂，支承臂的中部与驱动臂相连接，在支承臂的一端(上端部)安装有第一施疗件(上施疗件)，同时在支承臂的另一端(下端部)安装有第二施疗件(下施疗件)，通过驱动臂和支承臂将动力传递给第一施疗件和第二施疗件，使第一施疗件和第二施疗件做由揉动作和叩动作构成的按摩(例如日本专利公报特开平9-262263号)。这种现有的按摩机，由于其结构一般情况下不能自动地识别相对按摩机的使用者的肩或腰等身体特定部位的位置，因此，例如在由于选择自动过程而依次自动地进行揉肩或揉背的场合，使用者要进行调整，改变自己的座姿，以便支承臂的施疗件移动到身体的所希望的部位，或必须手动操纵操作器，微调按摩器(支承臂)的移动位置。另外，在进行近年来正在兴起的穴位刺激的场合，存在的问题是虽然有必要在某种程度上(例如±1cm左右)根据人体的肩等特定部位准确地特别指定穴位位置，但由于不能自动识别相对按摩机的使用者的肩等人体的特定部位的位置，所以，准确地将按摩器的施疗件对准穴位位置是很困难的，不能进行有效的穴位刺激。例如，在自动地进行用于疲劳恢复的揉、叩、指压治疗的场合，必须准确地揉称为“天柱”的穴位位置和指压称为“肺俞”、“膈俞”的穴位位置，但不能准确地使按摩件对准这些穴位位置。另外，作为一种现有的按摩机，是一种具有自动按摩功能的按摩机，它能根据预先设定的程序，一边依次改变施疗件的动作模式和动作位置、动作时间等，一边进行按摩，这种现有的按摩机，在靠背部内具有由马达的旋转动力使施疗件作揉动作或叩动作等的按摩器，通过使施疗件的突向人体一侧的突出量保持一定，使施疗件在上下方向上移动，由此求出施疗件所承受的来自身体的压力的上下方向分布情况，根据该压力分布判断肩位置(例如，日本专利公报特开平6-190012号)。但是，这种情况下的压力检测，是施疗件从背面推压人体时的反力通过臂等压缩弹簧，检测该弹簧的变位，由机械变位检测施疗件所承受的来自人体的压力，用这种方法检测施疗件所承受的来自人体的微妙的压力变化是很困难的，不能准确地判断使用者的肩位置或腰位置，难以准确地将施疗件对准穴位位置，在依次自动地指压与症状相附的穴位位置的场合，不能进行有效的按摩。但是，存在的问题是，为了用机械变位来检测施疗件所承受的来自人体的压力，必须特别设计传递施疗件从背面推压人体时的反力的臂、和承受按摩件的反力的弹簧以及保持该弹簧的弹簧保持机构等，压力检测机构变得非常复杂。鉴于上述问题，本专利技术使其能用简单的结构自动且准确地判断相对按摩机的使用者的肩等特定部位的位置。另外，众所周知，以往的椅子型按摩机，是通过设置能相对椅子的靠背部上下自如移动的按摩机构，由该按摩机构所具备的施疗件对使用者的颈、肩、后背、腰等进行揉和叩等按摩的。另外，众所周知，也有具有自动施疗机构的，该自动施疗机构作为预定的程序，保有施疗件的移动和动作形式，因此依据该程序自动地执行一连串的按摩动作(揉、叩等连续动作等)，也有具有在进行该自动施疗之前，能根据使用者的坐高自动地变更施疗件作按摩动作的高度的功能的。例如，日本专利公报第2511451号所记载的椅子型按摩机，在进行自动施疗之前，在一旦将施疗件移动到上限位置之后，通过下降，使其与使用者的肩相接触，此时，根据来自内藏于施疗件内的压力传感器的检测信号，识别肩位置，以该肩位置为按摩动作的原点进行设定，而且，以该原点为基准向上或向下依次执行按程序工作的一连串的按摩动作。因此，该按摩机不伴随有通过手动将施疗件的位置对准自己的身体、或输入自己的身高和坐高数据这一烦琐的作业，能自动地检测使用者的肩位置，做与体格相适应的按摩动作。但是，在使用上述那样的椅子型按摩机的场合，在相对椅子刚刚坐下之后，通常通过操纵扶手等所具备的操纵开关而开始进行按摩，但刚刚坐下之后，大多是坐姿未定或后背脱离靠背部这样的不稳定的姿势，另外，大多由于操纵操纵开关的动作而后背弯曲等、将姿势搞乱了。另一方面，上述现有的椅子型按摩机，由于在不使用时可以是使施疗件退避到上限位置(使用者的头部上侧)的“收纳”状态，所以，实际上，大多是从该“收纳”状态开始进行按摩的，在这种场合下，当操纵操纵开关开始进行按摩时，成为施疗件不经过上升过程就下降，进行肩位置的检测。因此，在使用者刚刚坐下之后，若要通过使施疗件下降来检测肩位置的话，因落座状态不稳定，所以不能获得准确的检测值，由于以错误的肩位置为原点作按摩动作，所以出现不能进行有效的按摩这一不妥的情况。本专利技术是鉴于上述这样的实际情况而提出的，其目的是提供一种按摩机，通过将由检测身体特定部位位置的位置检测机构准确地测得的检测值，作为控制方面的特定部位的位置进行识别，使其能作与使用者的体格相适应的有效的按摩。另外，作为一种现有的按摩机，众所周知是一种椅子型的按摩机，由于具备能相对椅子的靠背部上下自如移动的按摩机构，因此使其对使用者的颈、肩、后背、腰进行揉和叩等按摩。这样的椅子型按摩机，近年来，利用了具备自动施疗功能的装置，使其通过作为预定程序，保有按摩机构所具备的施疗件的移动和动作形式，依据该程序自动执行一连串的按摩动作(揉、叩等连续动作等)，另外，这种具备该自动施疗功能的按摩机，例如，如日本专利公报特开平6-190012号(以下称现有例1)和专利公报第2511451号(同样以下称现有例2)所记载的那样，已开发了一种按摩机，使其在进行自动施疗之前，通过自动地检测使用者的肩等位置，根据使用者的坐高自动地变更施疗件作按摩动作的高度、不使使用者的手受累，能进行有效的按摩。但是，上述现有例1、2所记载的按摩机，都是用传感器检测施疗件所承受的来自使用者身体的压力，根据该压力的变化判断使用者的肩等的位置，由于对来自肩以外的后背等的压力也要进行检测，所以需要有用于其判断的复杂的控制，另外，即使是由后背等的按摩动作所产生的给予施疗件的负荷，传感器也要频繁地动作，这是破坏传感器的耐用性或误动作的主要原因。另外，上述传感器，是通过加给施疗件的负荷间接地检测肩位置的，传感器为了检测肩，必须对施疗件施加足够的负荷，所以，稳定地检测准确的肩位置是很困难的，检测精度方面存在课题有待研究。而且，现有例1的按摩机，是由施加给施疗件的负荷通过臂等压缩弹簧，由传感器检测该弹簧的变位的，由于将上述臂等多个部件介于该传感器和施疗件之间，所以，由于这些部件的挠曲或连接部分的偏斜、游隙等，压力被吸收，因此也要破坏检测精度。现有例子2的按摩机，将施疗件的外周部制成直径方向的2层结构，而且，在各层之间装入了压力传感器，与现有例子1相比，介于施疗件和传感器之间的部件少，因此，在检测精度方面少了一些问题，由于必须将施疗件制成复杂、特殊的结构，所以成本增加是不可避免的。本专利技术是鉴于上述实际情况而提出的，其目的是使其能用简单的结构准确地检测肩的位置。另外，例如，有一种具有座部和靠背部的椅子型按摩机，在靠背部中设有具有做按摩动作的施疗件的按摩器，使其能沿使用者的身体自如升降，使施疗件作由揉和叩动作构成的按摩动作(例如日本专利公报特开平9-262263号)。这种本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种按摩机，安装施疗件的支承臂（２６）能自如摇动地支承着，而且能沿使用者的身体自如移动，其特征是： 该按摩机能根据支承臂（２６）的移动位置和支承臂（２６）的摇动位置的关系，判断相对按摩机的使用者的特定部位的位置。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：稻田二千武，近藤秀志，藤井康夫，后藤浩二，
申请(专利权)人：家族株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]