按摩机制造技术

提供一种有效地刺激东方医学中的经穴（穴位位置）并能够期待符合治疗目的的充分的治疗效果的按摩机。本发明专利技术的按摩机，设有记录有表示根据治疗过程施行按摩的穴位位置和对该穴位位置施行的按摩动作的治疗内容的存储机构，以及按照记录在存储机构中的治疗内容用按摩构件对使用者的身体的穴位位置施行按摩的控制机构。此外设有选择治疗过程的治疗过程选择机构，从前述存储机构读出与由治疗过程选择机构选择的治疗过程相对应的治疗内容，按照该读出的治疗内容由前述控制机构用按摩构件对使用者的身体的穴位位置施行按摩。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及按摩机。
技术介绍
在现有技术的按摩机中，有用自动过程等在一定时间内反复按揉叩击被认为是使用者经常使用的部位的种类(例如日本专利公开特开平9-122193号公报、特开平1-83262号公报)。这些可以认为主要目的在于简便地使用按摩机。作为该自动过程的具体内容，大致有上半身、下半身、全身等3种。例如如果使上半身过程动作，则首先按摩机构升降，在规定时间(取为15分以内)内对以头部或肩部为主直到背部一边按揉·叩击一边实施动作。此外如果使下半身过程动作则对以腰部为主直到背部实施按揉·叩击动作并在规定时间内结束。全身过程是上半身过程和下半身过程的组合，在规定时间内对从头部·肩部直到腰部实施按揉·叩击动作。总之可以认为是简化使用者的麻烦的操作的按摩机的简便过程。由于最近的健康大潮，东方医学的指压或整骨、针刺等开始被重新评价，这在欧美也是同样地对其效果进行着研究。究其原因可以认为是由于在西方医学中不仅进行反复的检查或与医生的沟通短暂，而且药剂引起的药害、副作用的问题等也受到指摘的缘故。可是因为不能使用健康保险等金钱上的理由或形象欠佳等，去针刺·指压的治疗院的患者尚属少数。因为这一点，特别是在最近还由于宣传媒介等对东方医学的效果的介绍增加，家用按摩机正在进一步向一般家庭普及。可是认作按摩机本来的效能效果的是恢复疲劳、改善血液循环、解除肌肉的疲劳。理解揉开肌肉的硬块，缓解神经疼·肌肉疼的痛苦(昭和47年2月2日药监第27号)而使用的患者不多，认为按摩机就是“按摩的机器”。因此迄今的按摩机产生的概念可以认为是仅仅在简单地按揉·叩击肩部·腰部的功能上重复耕耘的结果。因而现有技术的按摩机只不过进行以恢复精神疲劳或恢复肉体疲劳等治疗为目的的按摩动作，无法期待符合治疗目的的治疗效果。本专利技术有鉴于上述问题，其目的在于提供一种有效地刺激东方医学中的经穴(穴位位置)并能够期待符合治疗目的的充分的治疗效果的按摩机。专利技术的公开本专利技术为了实现上述目的而采取以下的技术手段。也就是说本专利技术的按摩机是用按摩构件来按摩使用者的身体的按摩机，设有记录有表示根据治疗过程施行按摩的穴位位置和对该穴位位置施行的按摩动作的治疗内容的存储机构，以及按照记录在存储机构中的治疗内容用按摩构件对使用者的身体的穴位位置施行按摩的控制机构。因而能够根据想要的治疗过程有效地刺激东方医学中的经穴(穴位位置)以便带来治疗效果，可以自动地完成以治疗为目的的按摩。在本专利技术中设有选择治疗过程的治疗过程选择机构，从前述存储机构中读出与由治疗过程选择机构所选择的治疗过程相对应的治疗内容，按照该读出的治疗内容由前述控制机构用按摩构件对使用者的身体的穴位位置施行按摩。因而使用者简单地选择想要的治疗过程，可以自动地进行按想要的治疗过程的穴位位置按摩，能够简单而且可靠地施行通过穴位位置的刺激进行的治疗。在本专利技术中设有判别使用者的人体的特定部位的位置的位置判别机构，以及根据由该位置判别机构所判别的使用者的人体的特定部位的位置来算出使用者的穴位位置的穴位位置算出机构，把按摩构件依次移动到由穴位位置算出机构所算出的多个穴位位置处并在该按摩构件上实现按摩动作。因而自动地判别使用者的人体的特定部位的位置，根据所判别的特定部位的位置可以准确地算出与使用者相对应的穴位位置，把按摩构件依次准确地移动到多个穴位位置，可以用按摩构件自动地按摩多个穴位位置，能可靠地施行可以期待与治疗过程相对应的充分的治疗效果的按摩。在本专利技术中备有包括按摩构件，和通过伸长使按摩构件向使用者一侧前进并且通过收缩使按摩构件从使用者一侧后退的气囊的按摩驱动部，按摩驱动部构成为能够沿着使用者的人体移动，并且设置检测气囊的内部压力的压力传感器，在通过前述气囊的伸长使按摩构件向使用者一侧前进的状态下使该按摩构件沿着使用者的人体移动，根据此时的按摩构件的移动位置与由压力传感器检测的气囊的内部压力的关系来判别使用者的人体的特定部位相对于按摩机的位置。因而通过伸缩动作使按摩构件进退的气囊取决于施加在其上的负载其内部压力变动很大，因为负载的微妙的变动也能引起气囊的内部压力随着负载的变动而变动，故根据按摩驱动部的移动位置与由压力传感器检测的气囊的内部压力的关系能够自动而准确地判别使用者的人体的特定部位相对于按摩机的位置，更准确地算出穴位位置成为可能，可以可靠地按摩穴位位置。在本专利技术中把气囊的内部压力相对于按摩驱动部的移动距离的变化率变动时的按摩驱动部的移动位置判别成使用者的人体的特定部位相对于按摩机的位置。因而通过检测气囊的内部压力相对于按摩驱动部的移动距离的变化率变动的位置，能够简单而可靠地判别使用者的人体的特定部位的位置。例如如附图说明图13中所示，因为按摩驱动部在范围Ls内向下移动期间气囊的内部压力开始从初始压力Po上升的位置S是气囊的内部压力的变化率变动的位置并对应于人体的肩部位置，故通过检测此一位置S可以简单而可靠地判别肩部位置。此外例如如图14中所示，因为从按摩驱动部的向上移动超出范围Lc后气囊的内部压力恢复到初始值Po的位置S是气囊的内部压力的变化率变动的位置并对应于人体的肩部位置，故通过检测此一位置S可以简单而可靠地判别肩部位置。在本专利技术中把气囊的内部压力开始或结束变动时的按摩驱动部的移动位置判别成使用者的人体的特定部位相对于按摩机的位置。因而通过检测气囊的内部压力开始或结束变动时的按摩驱动部的移动位置，能够简单而可靠地判别使用者的人体的特定部位的位置。例如如图13中所示，因为按摩驱动部在范围Ls内向下移动期间气囊的内部压力开始从初始压力Po上升的位置S是气囊的内部压力开始变动的位置并对应于人体的肩部位置，故通过检测此一位置S可以简单而可靠地判别肩部位置。此外例如如图14中所示，因为从按摩驱动部的向上移动超出范围Lc后气囊的内部压力恢复到初始值Po的位置S是气囊的内部压力结束变动的位置并对应于人体的肩部位置，故通过检测此一位置S可以简单而可靠地判别肩部位置。在本专利技术中前述位置判别机构判别人体的肩部位置，穴位位置算出机构算出人体的各胸椎和各腰椎的位置，根据这些算出的胸椎和腰椎的位置来算出穴位位置。因而因为人体的各胸椎和各腰椎在人体的脊柱部上大体上等间隔地排列着，并且在与各胸椎和各腰椎相对应的位置上有着人体的脊柱部的各穴位位置，故通过利用胸椎和腰椎的位置可以简单而准确地算出位于人体的脊柱部上的各穴位位置。在本专利技术中在用按摩构件对使用者的人体的穴位位置施行按摩之际，使按摩构件进行一边以数cm的幅度移动一边重复按摩动作的对准(pointing)动作。因而即使在算出的穴位位置或移动到穴位位置的按摩构件的位置上多少有些误差，也能够由按摩构件的对准动作吸收该误差，可以由按摩构件可靠地按摩应该施行按摩的穴位位置。在本专利技术中备有对使用者进行问诊的问诊机构，输入使用者对该问诊机构的回答用的输入机构，以及根据该回答来判定治疗过程的治疗过程判定机构。因而由问诊来判定使用者应该治疗的治疗过程，能够简单而可靠地施行由适合于使用者的穴位位置的刺激进行的治疗。在本专利技术中作为记录在前述存储机构中的治疗内容，通过学习正骨区院或指压师的治疗行为的程序，记录着与治疗过程相对应的应该施行按摩的穴位位置和应该对该穴位位置施行的按摩动作。因而自动地施行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种按摩机，是用按摩构件来按摩使用者的身体的按摩机，其特征在于设有记录有表示根据治疗过程施行按摩的穴位位置和对该穴位位置施行的按摩动作的治疗内容的存储机构，以及按照记录在存储机构中的治疗内容用按摩构件对使用者的身体的穴位位置施行按摩的控 制机构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：稻田二千武，
申请(专利权)人：家族株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]