按摩器制造技术

本发明专利技术涉及一种按摩器，其中在通过电动机旋转的驱动轴上，以可靠近离开的方式，安装有对接受施疗者的腿部等的患部进行按摩的一对圆盘状施疗体，该按摩器包括控制机构，该控制机构具有检测器，该检测器检测由施疗体作用于接受施疗者上的施疗力的变化；控制部，该控制部根据该检测器的检测值，调节对接受施疗者的施疗力。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及对接受施疗者的腿部或胳臂，脖颈等的患部进行按摩的按摩器和该按摩器的施疗力的控制方法。作为通过夹持式搓揉对接受施疗者的脚掌，腿肚，大腿等的腿部或胳臂，脖颈等的患部进行按摩的按摩器，人们知道有下述类型，在该类型中，如附图说明图1所示，在通过电动机10旋转的驱动轴12上，安装有以对称方式倾斜的一对的圆盘状施疗体14,16。图1所示的按摩器18按照左右对称的方式，针对每个单元设置有圆盘状施疗体14,16。在施疗体14,16的相对面上，分别呈环状设置有多个指压部20,22，如果接受施疗者在将患部夹持于施疗体14,16之间的状态，驱动电动机10，则施疗体14,16的相对面反复进行接近离开的动作，指压部20,22对患部进行搓揉按摩。对接受施疗者进行的按摩的施疗强度可通过改变电动机10的旋转速度而调节。这是因为，如果电动机10的旋转速度加快，则接受施疗者便感觉到施疗强度增强。于是，具有下述按摩器，其中可将电动机10的旋转速度按照作为手动切换方式的，比如，“快，中，慢”的3级进行调节。但是，由于电动机10的旋转速度的切换为手动式，如果接受施疗者进行暂时设定，则连续进行相同强度的按摩，直至下次进行按摩，按摩动作是单调的，具有施疗效果变差的可能性。于是，还具有下述按摩器，其中在微型计算机中，存储每个规定时间切换电动机10的旋转速度，从而可进行组合有各种施疗强度的按摩的自动运转。在进行自动运转的情况下，按照预先编程的内容进行按摩。但是，随着体格，性别等的差别，对于每个接受施疗者，接受按摩的患部的尺寸(比如，脚的宽度)是不同的，另外，即使对于相同的接受施疗者，在腿肚与脚掌等处，具有硬度差别。由此，即使在按照相同的设定的自动运转，接受按摩的情况下，仍感到施疗力的较弱的，不充分的按摩，与此相反，会形成施疗力过强，感到不适的按摩。此外，虽然电动机10连续地旋转，强度可调整，但是仅仅获得单调的搓揉按摩。本专利技术的目的在于提供一种按摩器，其可对应于接受施疗者的患部的尺寸，硬度等，自动地进行施疗强度的切换。另外，本专利技术的目的在于提供一种按摩器，其获得压力效果较高，伸缩良好的搓揉按摩。为了解决上述课题，本专利技术的按摩器涉及下述形式，其中在通过电动机10旋转的驱动轴12上，以可靠近离开的方式，安装有对接受施疗者的腿部等的患部进行按摩的一对圆盘状施疗体14,16，该按摩器包括控制机构24，该控制机构具有检测器26，该检测器检测由施疗体14,16作用于接受施疗者上的施疗力的变化；控制部28，该控制部根据该检测器26的检测值，调节对接受施疗者的施疗力。作为检测器26所检测的检测值，可列举出电动机10的负载电流的变化。此外，作用于接受施疗者的施疗力可通过改变通过电动机10的旋转速度来调节。还有，本专利技术的按摩器涉及下述形式，其中在通过电动机10旋转的驱动轴12上，以可靠近离开的方式，安装有对接受施疗者的腿部等的患部进行按摩的一对圆盘状施疗体14,16，该按摩器包括间距检测机构，该间距检测机构检测施疗体14,16的间距；控制机构24，该控制机构24通过该间距检测机构，检测到间距变窄，暂时使电动机10停止，在规定时间后，使该电动机再次驱动。上述检测机构可根据比如，电动机10的负载电流的变化，检测间距。即，对应于施疗体14,16的间距而作用于施疗体上的负载发生变化，通过将该变化作为电动机的负载电流的变化，检测间距的变化。控制机构24在再次使电动机10驱动时，按照比停止前的旋转速度高的速度，使该电动机旋转。另外，在再次使电动机10驱动时，沿与停止前的旋转方向相反的方向，使该电动机旋转。如果在使电动机10旋转的状态，接受施疗者将患部夹持于施疗体14,16之间，则通过检测器26，检测由施疗体14,16作用于患部上的施疗力。当按照相同速度，使电动机10旋转时，在接受施疗者的患部较小的情况下，或较柔软的情况下，由施疗体14,16作用于接受施疗者上的施疗力较小，反之，在接受施疗者的患部较大或较硬的情况下，由施疗体14,16作用于接受施疗者上的施疗力可比如，作为电动机10的负载电流的变化，通过检测器26检测。在患部较小或较柔软的情况下，电动机10的负载较小，负载电流的上升很小。反之，在患部较大的情况下或较硬的情况下，电动机10的负载较大，负载电流大大上升。根据由检测器26检测到的检测值，判断接受施疗者的患部的尺寸或硬度，控制部28调节作用于接受施疗者上的施疗力。在判断接受施疗者的患部较小或较软柔的情况下，控制部28对接受施疗者，施加施疗强度较弱的按摩。为了进行施疗强度较弱的按摩，比如，可以低速使电动机10旋转。电动机10以低速旋转，是为了使接受施疗者感觉到施疗强度较弱的按摩。反之，在判断患部较大或较硬的情况下，控制部28对接受施疗者，施加施疗强度较强的按摩。为了进行施疗强度较强的按摩，比如，可以高速使电动机10旋转。如果以高速使电动机10旋转，则施疗强度较强的按摩为接受施疗者感觉到。按照上述方式，对应于接受施疗者的患部的尺寸，硬度等，可调节作用接受施疗者上的按摩的施疗强度。由于进行与患部的大小，硬度相符合的适合施疗强度的按摩，故接受施疗者不感到不充分，不适感，疼痛等，可接受有效，并且适合的按摩。此外，当施疗体14,16之间的间距变窄时，即，在接受施疗者的脚部等的患部通过施疗体14,16强力按压的状态，使电动机10停止，停止施疗体14,16的运动，在规定时间后，再次，在施疗体的运动停止期间，获得与压力患部相同的按摩效果。还有，由于在使电动机10再次驱动时，通过使其以高于停止前的旋转速度的速度旋转，突然地将通过施疗体14,16按压的状态解除，故可提高压力效果。另外，在再次驱动电动机10时，通过使其沿停止前的旋转方向相反的方向旋转，虽然还依赖于施疗体的形状，但是使停止前的搓揉按摩，以及再次驱动后的搓揉按摩不同，可进行富于变化的按摩。图1为按摩器的平面剖视图；图2为沿图1中的Ⅱ-Ⅱ线的剖视图；图3为从指压部侧看到的施疗体的侧视图；图4为控制机构的方框图；图5为表示按摩器的电路的电路图6(a)为选择按摩疗程的检测程序P0的流程图；图6(b)为表示通过检测器检测到的电流波形的曲线图；图7为选择表示图6(a)中的流程的按摩疗程的检测程序P0的流程图；图8为A疗程程序的时序图；图9为B疗程程序的时序图；图10为C疗程程序的时序图；图11为顶点检测程序的流程图。首先，根据图1～图3，对实现本专利技术的按摩器18的结构进行描述。如图1和图2所示，该按摩器18设置于合成树脂形成的外壳30中。在该外壳30中，从携带用手柄32的两端，沿相同方向，突设有支承腿按摩用的机构34的支承部36,36。腿按摩用的机构34设置于两个支承部36,36之间。该机构34包括驱动轴12，该驱动轴铰接于支承部36,36上；设在该驱动轴12的中间的旋转滚子部40，设在旋转滚子40的两侧的揉滚子42,44。该驱动轴12的一端通过减速机构46与接纳于其中一个支承部36内部的电动机10连接。对电动机10进行控制的控制机构24，以及对电动机10进行供电的电源电缆48与该电动机10连接。旋转滚子40为其外周面具有多个指压部50,50的环状体，该旋转滚子固定于驱动轴12上，如果使驱动轴12旋转，旋转滚子40本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种按摩器，其中在通过电动机（１０）旋转的驱动轴（１２）上，以可靠近离开的方式，安装有对接受施疗者的腿部等的患部进行按摩的一对圆盘状施疗体（１４），（１６），其特征在于： 该按摩器包括控制机构（２４），该控制机构具有检测器（２６），该检测器检测由施疗体（１４），（１６）作用于接受施疗者的施疗力的变化；控制部（２８），该控制部根据该检测器（２６）的检测值，调节对接受施疗者的施疗力。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：高马俊树，食场安弘，勇内隆博，勘场一志，中村尚，
申请(专利权)人：三洋电机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]