【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及丝网印刷技术,尤其是涉及一种。
技术介绍
丝网印刷技术(Screen Printing)在表面贴装技术(SMT)领域和太阳能电池电极印刷技术(Solar Metallization)领域内的应用越来越广。在传统的丝网印刷技术中,基板与丝网的定位往往是通过一个可以同时进行上下观测的视觉光学器件,观察丝网和基板上的两对或多对基准标记,利用相对坐标实现定位;该技术中视觉光学器件往往具有XY两个方向的运动自由度,视觉光学器件分时(相机可以移动)或同时(用两个或者多个可以同时进行上下观测的视觉光学器件分别只对各自管辖的一对基准标记进行扫描,然后相机移出)对基板或印刷工作台和丝网上两对或多对基准标记进行扫描,然后进行相对定位,定位之后相机往往需要退出丝网和印刷工作台之间的空间,然后通过印刷工作台上升或丝网下降的方式,使基板和丝网贴在一起(根据部分印刷工艺需求,基板和丝网也可以留有0-6mm 之间的某一空隙),这个过程往往需要较长的时间,所以利用该技术对丝网和基板进行定位的印刷机,往往需要7秒甚至更长的印刷周期(印刷周期是指印刷一片基板所需要的时间)。随着丝网印 ...
【技术保护点】
1.一种适用于丝网印刷技术的基板定位方法,其特征在于该方法的基本步骤如下:1)首先将基板送入印刷工作台表面,然后施加真空吸附将基板固定在印刷工作台表面;2)待基板固定之后,用上视觉光学器件对基板和印刷工作台进行扫描,当同时观察到基板的基准标记和印刷工作台表面的基准标记时,记录基板的基准标记和印刷工作台表面的基准标记信息,控制系统获得基板的基准标记和印刷工作台表面的基准标记的相对位置;3)在真空吸附的保证下,基板随着印刷工作台以直线运动或者旋转运动的方式移动至印刷网框下,该过程基板相对印刷工作台不发生相对运动;4)待印刷工作台移动至印刷网框下后,下视觉光学器件从印刷工作台下面 ...
【技术特征摘要】
1. 一种适用于丝网印刷技术的基板定位方法,其特征在于该方法的基本步骤如下 1)首先将基板送入印刷工作台表面,然后施加真空吸附将基板固定在印刷工作台表2)待基板固定之后,用上视觉光学器件对基板和印刷工作台进行扫描,当同时观察到基板的基准标记和印刷工作台表面的基准标记时,记录基板的基准标记和印刷工作台表面的基准标记信息,控制系统获得基板的基准标记和印刷工作台表面的基准标记的相对位置;3)在真空吸附的保证下,基板随着印刷工作台以直线运动或者旋转运动的方式移动至印刷网框下,该过程基板相对印刷工作台不发生相对运动;4)待印刷工作台移动至印刷网框下后,下视觉光学器件从印刷工作台下面对所述步骤 2)中印刷工作台表面的基准标记和丝网的基准标记信息进行扫描,控制系统便获取到印刷工作台表面的基准标记和丝网的基准标记的相对位置;5)通过步骤幻得到基板的基准标记和印刷工作台表面的基准标记的相对位置,通过步骤4)得到印刷工作台表面的基准标记和丝网的基准标记相对位置;由于两次扫描都扫描到了印刷工作台表面的基准标记,通过坐标转换,控制系统计算得到基板的基准标记和丝网的基准标记的相对位置关系,控制系统计算得到丝网现在的位置与印刷位置在X、Y方向和θ角度的偏差值;6)控制系统根据步骤5)中得到的偏差值信息,由于丝网固定在网框上,对网框进行 Χ、Υ方向和θ角度的微调,再通过下光学器件测量,重复步骤4)和步骤幻,进行多次反馈调节,直至基板和丝网完全对准;7)步骤6)完成之后,印刷系统对基板进行印刷。2.根据权利要求1所述的一种适用于丝...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘宝庆,范坤泉,陈宽先,钱路燕,
申请(专利权)人:浙江大学,
类型:发明
国别省市:86
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