高精密单次印双片全自动网印机制造技术

本实用新型专利技术涉及丝网印刷技术领域，高精密单次印双片全自动网印机，其与半自动丝印机对接，包括机架；输送线组件，其位于所述机架上；供收盘组件，其位于所述输送线组件的运输面，并可由输送线组件带动行走，供收盘组件内具有多个成对放置的承印物；送料机构，其位于输送线组件和半自动丝印机之间，所述送料机构成对抓取供收盘组件内的承印物，并将承印物运输到所述自动丝印机的印刷面。本高精密单次印双片全自动网印机设计了巧妙的双片取料机构、一次性双片精定位机构及双片精密上料机构，在单片半自动改造网印机增加少量的成本的基础上，即能提高印刷精度，还能使丝印效率提高一倍。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及丝网印刷
，更具体地说，涉及丝网印刷机升级改造设备。
技术介绍
随着全自动丝网印刷技术的日益成熟和发展，产业规模的逐步壮大，全自动丝网印刷技术的应用领域正在不断扩大。目前，全自动丝网印刷机专注于硬式材质高精度的印刷，如视窗玻璃、工业玻璃、PMMA、OGS、TOL等的印刷，其主要的应用领域有：不视窗玻璃、工业玻璃、太阳能晶硅电池、PCB线路板、液晶显示屏、触控面板和各类触摸屏。全自动丝网印刷技术利用更为先进的加工工艺和技术，使丝印过程更为精确、速度更快、自动化程度更高。本技术是在经过手动丝网印刷和单片半自动改造印刷技术之后，而研发的高精密单次印双片全自动网印机。目前现有的单片半自动改造网印机，需要改造客户的半自动丝印机的印刷平台，即将印刷平台改造成八柱式二次精定位机构，同时当丝印网版破裂时，油墨会流入精定位机构中，很难清洁机构中的油墨，进而影响定位精度，印刷精度最高只能达到±0.05mm；另外，现有的单片半自动改造网印机效率比较低，需要先进行一次预定位，印刷前再进行一次精定位，而且一次只能印一片，效率一般在600片/小时左右。现有单片半自动改造网印机存在的问题和缺点：需要预先拉出客户的丝印机进行印刷平台改造，进而影响客户生产；网版破损后，油墨会污染机构，维护不便；印刷精度低且效率低。
技术实现思路
为解决上述目的，本技术提供一种高精密单次印双片全自动网印机，其可以对现有丝网印刷机进行升级改造，不需要改造原设备，即可实现加快生产速度，精确定位等多方面的改进。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：高精密单次印双片全自动网印机，其与半自动丝印机对接，包括机架；输送线组件，其位于所述机架上；供收盘组件，其位于所述输送线组件的运输面，并可由输送线组件带动行走，供收盘组件内具有多个成对放置的承印物；送料机构，其位于输送线组件和半自动丝印机之间，所述送料机构成对抓取供收盘组件内的承印物，并将承印物运输到所述自动丝印机的印刷面。在一个实施例中，所述送料机构包括供收料机械手和精密上料组件；所述供收料机械手，其位于所述输送线组件和下述精密上料组件之间，其将所述承印物成对抓取，并将承印物运输到所述精密上料组件；所述精密上料组件，其设置在临近半自动丝印机位置，所述精密上料组件定位承印物，并将承印物成对运输到所述半自动丝印机的印刷面。在一个实施例中，所述供收料机械手包括用于吸取承印物的双片取料机构；所述双片取料机构包括吸头固定设置的第一吸取位、吸头可转动设置的第二吸取位、驱动第二吸取位转动的吸头驱动装置、摆臂机构；第二吸取位通过摆臂机构连接在所述吸头驱动装置的动力端，第二吸取位由吸头驱动装置带动通过摆臂机构使所述成对承印物由长边对齐转变为短边对齐。在一个实施例中，所述精密上料组件包括精密定位组件，所述精密定位组件包括定位面板、边缘定位机构、中间定位机构以及驱动边缘定位机构移动的定位驱动装置，所述定位面板上具有垂直于承印物长边和短边并向远离承印物方向延伸的多个滑槽；所述边缘定位机构置于所述滑槽中，所述中间定位机构位于成对的承印物之间，边缘定位机构有所述定位驱动装置驱动夹持在所述承印物的边缘实现定位。在一个实施例中，所述输送线组件上设有与所述送料机构抓取端位置匹配的挡料机构，该挡料机构包括挡料气缸、安装于挡料气缸伸出端的挡板结构，挡板结构用于阻挡供收盘组件，并可由挡料气缸驱动调整阻挡高度。在一个实施例中，所述供收盘组件包括供收盘限位夹具组件、驱动供收盘限位夹具组件竖向移动的供收盘马达，驱动收盘限位夹具组件夹持动作的供收盘夹紧气缸；供收盘限位夹具组件由所述供收盘马达驱动切换与多个叠放的供收盘对应的位置，并由供收盘夹紧气缸驱动夹紧供收盘。在一个实施例中，所述供收盘组件进一步包括供收盘调节轮、具有正反牙的供收盘调节丝杆，所述供收盘调节轮连接供收盘调节丝杆，用于手动调节供收盘夹紧气缸的初始位置，进而调节收盘限位夹具组件张开的间距。在一个实施例中，所述半自动丝印机和输送线组件之间还具有用于承载印刷后承印物的分料机构，所述分料机构具有两个与每一承印物对应的活动板，所述承印物可由活动板调节位置，进而便于送料机构将承印物送回输送线组件。在一个实施例中，所述半自动丝印机的印刷面具有对向设置的网版安装机构，所述网版安装机构用于更换调试丝印网版，使丝印网版与承印物处于最佳的相对位置。在一个实施例中，所述输送线组件的末端具有收集印刷后承印物的尾部供收盘组件，尾部供收盘组件并可由输送线组件带动行走，供收盘组件内具有多个成对放置的印刷后的承印物。使用本技术的有益效果是：本高精密单次印双片全自动网印机设计了巧妙的双片取料机构、一次性双片精定位机构及双片精密上料机构，在单片半自动改造网印机增加少量的成本的基础上，就能使丝印效率提高一倍，达到1200片/小时，同时能够保证比单片半自动改造网印机更高的印刷精度。本专利技术不用改造客户的半自动机台，直接与客户的丝印机信号对接即能使用，方便、快捷，也不用担心网版破裂后对机构的影响，便于维护。另外，本专利技术高精密单次印双片全自动网印机通过自主开发的“双片取料机构”、“双片精定位组件”和“双片精密上料机构”，在不用改造客户丝印机的情况下，同时对2片承印物进行供料、定位、印刷及下料，提高了一倍的生产效率，降低了维护难度，同时节省了客户的场地成本、人工成本及设备成本。附图说明图1为本技术高精密单次印双片全自动网印机整体结构示意图。图2为本技术高精密单次印双片全自动网印机供收盘组件立体结构示意图。图3为本技术高精密单次印双片全自动网印机输送线组件立体结构示意图。图4为本技术高精密单次印双片全自动网印机挡料机构立体结构示意图。图5为本技术高精密单次印双片全自动网印机供收料机械手立体结构示意图。图6为本技术高精密单次印双片全自动网印机精密定位组件立体结构示意图。图7为本技术高精密单次印双片全自动网印机除尘机构立体结构示意图。图8为本技术高精密单次印双片全自动网印机精密上料机械手立体结构示意图。图9为本技术高精密单次印双片全自动网印机分料机构立体结构示意图。图10为本技术高精密单次印双片全自动网印机网版安装机构立体结构示意图。具体实施方式为了对本技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本技术的具体实施方式。在以下详细的描述中，列出了许多具体的细节，以提供对权利要求所保护的主题的透彻理解。但是，本
的人员将会理解，权利要求所要求保护的主题可以被实施，而不需要这些具体的细节。另外，显而易见地，下面描述仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些实施例获得其他的实施例。另外，被普通技术人员熟知的方法、设备或系统没有被详细描述，以避免使得权利要求所保护的主体变得不明显。说明书中涉及“一个实施例”或者“实施例”可意味着与特殊的实施例一起描述的特定的特征、结构或者特点可以被包括在权利要求所保护的主题的至少一个实施例中。因此，这个说明书中各个地方出现的词语“在一个实施例中”或者“实施例”并不用于指相同的实施例或者所描述的任何一个特定实施例。此外，应当理解，所描述的特定的特本文档来自技高网...

【技术保护点】
高精密单次印双片全自动网印机，其与半自动丝印机对接，其特征在于：包括机架；输送线组件，位于所述机架上；供收盘组件，其位于所述输送线组件的运输面，并可由输送线组件带动行走，供收盘组件内具有多个成对放置的承印物；送料机构，其位于输送线组件和半自动丝印机之间，所述送料机构成对抓取供收盘组件内的承印物，并将承印物运输到所述自动丝印机的印刷面。

【技术特征摘要】
1.高精密单次印双片全自动网印机，其与半自动丝印机对接，其特征在于：包括机架；输送线组件，位于所述机架上；供收盘组件，其位于所述输送线组件的运输面，并可由输送线组件带动行走，供收盘组件内具有多个成对放置的承印物；送料机构，其位于输送线组件和半自动丝印机之间，所述送料机构成对抓取供收盘组件内的承印物，并将承印物运输到所述自动丝印机的印刷面。2.根据权利要求1所述的高精密单次印双片全自动网印机，其特征在于：所述送料机构包括供收料机械手和精密上料组件；所述供收料机械手，其位于所述输送线组件和下述精密上料组件之间，其将所述承印物成对抓取，并将承印物运输到所述精密上料组件；所述精密上料组件，其设置在临近半自动丝印机位置，所述精密上料组件定位承印物，并将承印物成对运输到所述半自动丝印机的印刷面。3.根据权利要求2所述的高精密单次印双片全自动网印机，其特征在于：所述供收料机械手包括用于吸取承印物的双片取料机构；所述双片取料机构包括吸头固定设置的第一吸取位、吸头可移动设置的第二吸取位、驱动第二吸取位移动的吸头驱动装置；第二吸取位由吸头驱动装置带动所述成对承印物由长边对齐转变为短边对齐。4.根据权利要求2所述的高精密单次印双片全自动网印机，其特征在于：所述精密上料组件包括精密定位组件，所述精密定位组件包括定位面板、边缘定位机构、中间定位机构以及驱动边缘定位机构移动的定位驱动装置，所述定位面板上具有垂直于承印物长边和短边并向远离承印物方向延伸的多个滑槽；所述边缘定位机构置于所述滑槽中，所述中间...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈云飞，陈晓生，
申请(专利权)人：深圳市天慧谷科技股份公司，
类型：新型
国别省市：广东;44