基板检查装置及其参数设定方法和参数设定装置制造方法及图纸

技术编号:3725502 阅读:117 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本发明专利技术提供可自动生成为在图像中确定相邻的2个部分之间的边界而使用的参数的技术。分别针对训练图像、对颜色采集区域设定多个图案,该颜色采集区域由用于采集第一部分的颜色的第一区域和用于采集第二部分的颜色的第二区域构成,关于颜色采集区域各自的图案,将第一区域内的各像素的颜色作为对象点、将第二区域内的各像素的颜色作为排除点,分别映射到色彩空间中,关于颜色采集区域各自的图案,计算色彩空间中的对象点分布和排除点分布的分离度,选择分离度为最大的颜色采集区域的图案,求出分割色彩空间的颜色范围,使得所选择出的图案中的对象点的数量和排除点的数量之差最大,将所求出的颜色范围设定为在基板检查处理中使用的颜色条件。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用于自动生成基板检查装置中所使用的参数的技术。
技术介绍
以往,提出了用于检查安装了多个电子部件的印刷基板的安装质量的基板检查装置。在这种印刷基板中,将“焊接电子部件的电极部和焊盘时的焊锡凸起的形状”称为焊脚,但有时因为电子部件的电极部的润湿,看似形成有焊脚,实际上电子部件和焊脚并未接触。从而,为了检查焊接的良否而需要准确地捕捉由自由曲线构成的焊脚的形状。但是,在现有的基板检查装置中,由于光源使用了单色单一照明,因此难以对焊脚的三维形状进行图像分析。因此,无法判断焊接的良否,并非是作为基板检查装置而经得起实用考验的装置。为了解决这样的课题,本申请人提出了图11所示方式的基板检查装置(参照专利文献1)。该方式称为三色光源色彩增强方式(或简称为色彩增强方式),是通过由多种颜色的光源照射检查对象而得到焊脚的三维形状作为伪彩色图像的技术。印刷基板的自动检查的实用化实质上可以说是在该色彩增强方式技术出现之后。特别是在电子部件小型化的目前,难以通过目视来判别焊脚形状,也可以说如果没有色彩增强方式的基板检查装置,就无法实现基板检查。如图11所示,色彩增强方式的基板检查装置具有投光本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基板检查装置的参数设定方法,自动生成基板检查处理中所使用的参数,该基板检查处理为,为了在以不同的入射角对基板上的安装部件照射多种颜色的光、对其反射光进行拍摄而得到的图像中,确定基板上的第一部分和与第一部分相邻的第二部分之间的边界,从所述图像中提取满足规定倾向于在所述第一部分中出现的颜色的预定的颜色条件的区域,对所提取出的区域所具有的特征量与预定的判断条件进行比较,由此确定所述边界,在该方法中,包括:取得对部件进行拍摄而得到的多个训练图像的步骤;分别针对所述训练图像、对颜色采集区域设定多个图案,该颜色采集区域由用于采集所述第一部分的颜色的第一区域和用于采集所述第二部分的颜色的第二区域构成的步...

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员:森谷俊洋和田洋贵大西贵子清水敦仲岛晶
申请(专利权)人:欧姆龙株式会社
类型:发明
国别省市:JP[]

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