垃圾收集车制造技术

本发明专利技术提供一种垃圾收集车，其可以通过使作为垃圾装载装置的驱动源的蓄电池低电压化而确保安全，并可以使蓄电池长寿命化。本发明专利技术的垃圾收集车具有驱动垃圾装载装置的电动机和向电动机供给电力的锂离子蓄电池。蓄电池配置在垃圾收容箱的下方，隔着绝热材料固定在车体框架或垃圾收容箱上。还具有：行驶用发动机；行驶用铅蓄电池；ＰＴＯ装置；液压泵，其通过ＰＴＯ装置或电动机驱动，驱动垃圾装载装置；控制装置，其控制垃圾装载装置的动作；以及变换器，其将蓄电池的电压变换至控制装置的输入电源电压范围，在通过ＰＴＯ装置驱动液压泵时，控制装置将铅蓄电池作为电源，在通过电动机驱动液压泵时，驱动装置经由变换器将锂离子蓄电池作为电源。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种垃圾收集车，其搭载蓄电池，并搭载有通过该蓄电池的电力进行 驱动的垃圾装载装置。
技术介绍
近年来，积极实现汽车的电动化，对于垃圾收集车，电动式垃圾收集车也被实用 化，该电动式垃圾收集车从车辆外部的固定电源接受电力供给，使垃圾装载装置动作。另外，如专利文献1记载的专利技术所示，还存在一种在车辆中搭载蓄电池，利用该蓄 电池驱动垃圾装载装置的技术。在这里，由于垃圾收集车市场与汽车相比非常小，如汽车经销商这样的维修基础 设施还不完备，所以当前由用户自己实施保养、或在附近的个人经营等的保养工厂中实施 保养。由于如上所述垃圾收集车由不特定的多人进行保养，所以从安全角度出发，优选电动 式垃圾收集车的蓄电池电压设为不可能产生死亡事故的电压(小于或等于DC 42V)，或者 设为健康者仅仅接触就会死亡的危险性较低的电压(小于或等于DC 100V)。专利文献1 日本特开2005-3^871号公报
技术实现思路
但是，在垃圾装载装置中的垃圾压缩工序中，由于驱动垃圾装载装置的电动机需 要较高扭矩，所以在蓄电池电压较低的情况下，会短时间内以大电流进行放电。例如在2吨 压力车的情况下，以大于或等于400A的大电流进行放电。在上述大电流的放电由铅蓄电池进行的情况下，其会很快恶化。并且，由于垃圾收 集车定期进行垃圾压缩工序，所以存在大电流的放电次数较多而蓄电池恶化显著的问题。本专利技术就是鉴于上述现有技术中的问题而提出的，其课题在于提供一种垃圾收集 车，其可以使垃圾装载装置的驱动源即蓄电池低电压化而确保安全，并且可以使蓄电池长 寿命化。用于解决上述课题的技术方案1所述的专利技术是一种垃圾收集车，其将投入至垃圾 投入箱中的垃圾装载至垃圾收容箱中，其特征在于，具有垃圾装载装置，其执行包括压缩工序和装载工序在内的规定垃圾装载循环，该压 缩工序对所述垃圾投入箱内的垃圾进行压缩，该装载工序将由该压缩工序压缩后的垃圾装 载在所述垃圾收容箱中；电动机，其驱动所述垃圾装载装置；以及锂离子蓄电池，其向所述电动机供给电力。技术方案2所述的专利技术为技术方案1所述的垃圾收集车，其特征在于，所述锂离子 蓄电池配置在所述垃圾收容箱的下方。技术方案3所述的专利技术为技术方案2所述的垃圾收集车，其特征在于，所述锂离子蓄电池隔着绝热材料而固定在车体框架或所述垃圾收容箱上。技术方案4所述的专利技术为技术方案1至3中任意一项所述的垃圾收集车，其特征 在于，具有行驶用的发动机；行驶用的铅蓄电池，其具有与所述锂离子蓄电池不同的电压；PTO装置，其取得所述发动机的动力而驱动下述液压泵；液压泵，其由所述PTO装置或所述电动机进行驱动，用于驱动所述垃圾装载装置；控制装置，其通过控制由所述液压泵加压的动作油向所述垃圾装载装置的输出， 从而控制所述垃圾装载装置的动作；以及变换器，其将所述锂离子蓄电池的电压变换为所述控制装置的输入电源电压范 围，该垃圾收集车，在由所述PTO装置驱动所述液压泵时，所述控制装置将所述铅蓄 电池作为电源，在由所述电动机驱动所述液压泵时，所述控制装置经由所述变换器而将所述锂离 子蓄电池作为电源。专利技术的效果根据本专利技术，由于锂离子蓄电池与铅蓄电池相比，具有即使以大电流进行放电也 难以恶化的特性，所以，可以承受定期的大电流的放电，可以不使输出电力降低而进行蓄电 池的低电压化。另外，作为锂离子蓄电池，具有不产生通过反复进行较浅的充放电而使蓄电池恶 化的“记忆效果”的优点，即使在短时间内反复充放电的环境中使用的情况下，也不会如其 他蓄电池那样急剧恶化。除此之外，锂离子蓄电池的循环寿命也比其他蓄电池长。由此，根据本专利技术，具有下述效果，S卩，可以使垃圾装载装置的驱动源即蓄电池低 电压化而确保安全，并且可以使蓄电池长寿命化。由于在垃圾收集车中，将各种垃圾进行压缩后进行装载，所以在没有对喷雾罐等 存在着火危险性的垃圾安全地进行处理的情况下，最坏情况为有可能发生火灾事故。另一方面，由于锂离子蓄电池的电解液为有机溶剂，所以在异常发热时，有可能着 火。但是，根据技术方案2所述的专利技术，由于锂离子蓄电池配置在垃圾收容箱的下方， 所以来自垃圾收容箱的热量难以传递。具体地说，由于在垃圾收容箱内较热的空气停滞在 上部，所以锂离子蓄电池距离垃圾收容箱内的高温部较远，具有下述效果，即，可以抑制锂 离子蓄电池的着火现象，并且防止锂离子蓄电池的恶化。另外，根据技术方案3所述的专利技术，由于锂离子蓄电池隔着绝热材料固定在车体 框架或垃圾收容箱上，所以在垃圾收容箱内发生火灾时，来自车体框架或垃圾收容箱的热 量由绝热材料隔断，具有抑制锂离子蓄电池的着火现象且防止锂离子蓄电池恶化的效果。另外，根据技术方案4所述的专利技术，在通过PTO装置取得行驶用的发动机的动力而 驱动垃圾装载装置的液压泵的情况下，垃圾装载装置的控制装置以铅蓄电池作为电源，另 一方面，在通过将锂离子蓄电池作为电源的电动机驱动垃圾装载装置的液压泵的情况下， 垃圾装载装置的控制装置经由变换器将锂离子蓄电池作为电源，因此，在电气驱动垃圾装载装置时，可以通过锂离子蓄电池使其控制装置动作，具有下述效果，即，减轻铅蓄电池的 负担，防止铅蓄电池的恶化，可以实现长寿命化。另外，在电气驱动垃圾装载装置时，为了降 低噪声而使行驶用的发动机停止，所以可以防止铅蓄电池的蓄电池溢液。附图说明图1是本专利技术的一个实施方式所涉及的垃圾收集车的概略侧视图。图2是本专利技术的一个实施方式所涉及的垃圾收集车的概略俯视图。图3是本专利技术的一个实施方式所涉及的垃圾收集车所搭载的垃圾装载装置的驱 动 控制系统的系统结构图。图4是表示本专利技术的一个实施方式所涉及的垃圾收集车所搭载的锂离子蓄电池 的搭载构造的剖面示意图。图5(a)是表示本专利技术的一个实施方式所涉及的垃圾收集车所搭载的锂离子蓄电 池的搭载构造例的剖面图。(b)是图(a)中的螺栓紧固部分的放大图。图6是表示本专利技术的一个实施方式所涉及的电动系统的启动处理的流程的流程 图。图7是表示本专利技术的一个实施方式所涉及的电动系统的停止处理的流程的流程 图。图8是表示本专利技术的一个实施方式所涉及的锂离子蓄电池的充电控制的流程的 流程图。图9是表示本专利技术的一个实施方式所涉及的PTO系统的启动处理的流程的流程 图。具体实施方式下面，参照附图，说明本专利技术的一个实施方式。下面仅为本专利技术的一个实施方式， 并不是限定本专利技术。如图1所示，本实施方式的垃圾收集车1具有垃圾收容箱2、垃圾投入箱3和垃圾 装载装置4。垃圾收容箱2经由副车架6搭载在车体框架5上。垃圾投入箱3与垃圾收容箱2 的后端开口部连结，垃圾收容箱2的后端开口与垃圾投入箱3的内部空间连通。垃圾装载装置4在垃圾投入箱3内构成。作为垃圾装载装置4，如公知所示，执行 包括压缩工序和装载工序在内的垃圾装载循环，该压缩工序对投入并保持在垃圾投入箱3 的底部3a的垃圾进行压缩，该装载工序将由该压缩工序压缩后的垃圾装载在垃圾收容箱2 中。作为公知的一个例子，已知下述方式的垃圾装载装置，即，该垃圾装载装置4下部具有 旋转板，上部具有压入板。压入板前后摆动。上述压缩工序利用旋转板进行，上述装载工序 利用压入板进行。作为另一个例子，已知利用上下运动及旋转的板进行上述压缩工序及上 述装载工序的方式的垃圾装载装置。作为垃圾装载装置4可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种垃圾收集车，其将投入至垃圾投入箱中的垃圾装载至垃圾收容箱中，其特征在于，具有：垃圾装载装置，其执行包括压缩工序和装载工序在内的规定垃圾装载循环，该压缩工序对所述垃圾投入箱内的垃圾进行压缩，该装载工序将由该压缩工序压缩后的垃圾装载在所述垃圾收容箱中；电动机，其驱动所述垃圾装载装置；以及锂离子蓄电池，其向所述电动机供给电力。

【技术特征摘要】
JP 2009-9-25 2009-2208831.一种垃圾收集车，其将投入至垃圾投入箱中的垃圾装载至垃圾收容箱中， 其特征在于，具有垃圾装载装置，其执行包括压缩工序和装载工序在内的规定垃圾装载循环，该压缩工 序对所述垃圾投入箱内的垃圾进行压缩，该装载工序将由该压缩工序压缩后的垃圾装载在 所述垃圾收容箱中；电动机，其驱动所述垃圾装载装置；以及 锂离子蓄电池，其向所述电动机供给电力。2.根据权利要求1所述的垃圾收集车，其特征在于， 所述锂离子蓄电池配置在所述垃圾收容箱的下方。3.根据权利要求2所述的垃圾收集车，其特征在于，所述锂离子蓄电池隔着绝热材料而固定在车体框架或所述垃圾收容箱...

【专利技术属性】
技术研发人员：小凑祐树，间桥利行，
申请(专利权)人：富士重工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]