自动平衡控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动平衡控制装置，具有车架，车架后部铰接两个用于安装后轮的后叉，各后叉上安装一个压力缸，两个压力缸之间通过管道联通，在车上设置测速装置，测速装置连接到微处理器，微处理器连接着控制所述管道开关的驱动电路。本装置能够自动检测车辆的行驶速度，当车速低于某一预定值时，控制装置锁定左右联通管路，使两轮不会产生倾斜。自动关闭开关，使上、下人或货物的时候不会由于车子倾斜而可能发生危险；霍尔传感测速装置成本低，容易实现工业化应用。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动控制装置，特别涉及一种自动平衡的自动控制装置。 
技术介绍
通常，三轮车两个后轮是同轴的，通过一个轮轴驱动。目前已出现一些两后轮不同轴的三轮车，在PCT专利申请国际公开号为WO 01/36253A1，公开日为2001年5月25日的文件中，公开了“一种平衡三轮车”，其两个后轮铰接气缸活塞，并且气缸左右联通，可通过手动调整控制阀的位置来关闭气缸左右的联通。在2008年4月16日公开的CN200710134190.6“前双轮可倾斜自行车”，该车前把上梁及前把下梁的两端各与两侧竖平行的立柱油缸固定连接，立柱油缸内各套装有左右边的伸缩轴，伸缩轴下端，一侧连接着弹簧支架，一侧连接着水平向的前轮轴；两个立柱油缸的上端之间，有油管相互连通，在油管上并安装有阀门，该车乘骑时不易倾翻，其结构简单轻便，相互运动件少，可以直立骑行也可以在受力时倾斜骑行，并且在无外力的情况下，会自动恢复直立状态。 又如2009年3月11日公开的专利文件CN200820044746.2描述了“三轮车的防侧翻结构”，包括车架，车架后部铰接两个用于安装后轮的后叉，各后叉上安装一个压力缸与车架的承杆相连，两个压力缸的上腔有管路相连。车体转弯时，为抵消离心力的作用，人体和三轮车均向内侧倾斜，通过连通的压力缸的压力传递，内侧压力缸压缩，外侧则等量拉伸，可增加外侧车轮的触地压力，使两后轮的触地压力相等，因而转弯时的行进更平稳。其在两个压力缸的联通管路上装有节流阀，以控制左右联通管路的开启或关闭；当关闭该节流阀时，车体可像普通三轮车一样，两轮不会产生倾斜。以上几种构造的三轮车都有一个共同的缺陷，就是当停车后，骑行者从一侧下车，如果气缸仍然处理联通状态，车子受重将会导致朝一侧倾斜，如果下车时不小心则会发生意外，另外，在低速行驶状态，也往往希望能够将左右气缸关闭。目前实践中，可以通过手动开关来控制该节流阀的开、关，但是手动开关不智能，如何研究出一种智能型自动控制开关，有待解决。
技术实现思路
本技术旨在提供一种智能型三轮车自动控制装置，其能够自动检测车辆的行驶速度，当车速低于某一预定值时，控制装置锁定左右联通管路，使两轮不会产生倾斜。 本技术是这样实现的：三轮车自动控制装置具有车架，车架后部铰接两个用于安装后轮的后叉，各后叉上安装一个压力缸，两个压力缸之间通过管道联通，在车上设置测速装置，所述测速装置连接到微处理器，所述微处理器连接着控制管道开关的驱动电路。 所述管道内填充油液。 所述管道开关为电磁阀。 所述测速装置是霍尔传感器，在前叉上设置霍尔感应元件，在车前轮上设置磁铁，所述磁铁的位置与霍尔感应元件的位置相对应。 还具有预存有电平值U0的存储器，所述存储器连接到微处理器，所述微处理器是-->能够比较测速装置所获取的当前电平值U与预存电平值U0，并且当电平值U小于电平值U0时，关闭管道开关，当电平值U大于或等于电平值U0时，打开管道开关的微处理器。 微处理器还连接到一个设于车把的显示装置，以显示车子当前的即时速度。 在存储器中同时预存多个电平值U1、U2、U3等，每个电平值对应一个车子的速度值。 【11-a】所述微处理器还连接着车辆转弯探测装置，所述转弯探测装置在车辆转弯时传递信号到微处理器，并控制关闭所述管道开关。 【11-b】本技术自动控制装置能够自动检测当前车速度，并且实际车速低于某一预设值时，控制管道联通的电磁阀关闭，使自动平衡三轮车在低速时不会产生倾斜；并且自动关闭开关，使上、下人或货物的时候不会由于车子倾斜而可能发生危险。霍尔传感测速装置成本低，容易实现工业化应用。自动检测、开关的控制 装置省去了人力手动控制开关的烦忧。 附图说明图1为本技术自动控制装置立体图； 图2为本技术自动控制装置的速度感应装置示意图； 图3为本技术自动控制装置侧视图； 图4为本技术自动控制装置B-B面剖视图； 图5为本技术自动控制装置系统原理图。 具体实施方式下面结合附图对本技术自动平衡控制装置做进一步详细说明。 如图1和图4，该三轮车具有车架1，车架后部铰接两个用于安装后轮的后叉，各后叉上安装一个压力缸3，两个压力缸之间通过管道4联通，管道4内填充液体。 如图2，在前轮设置测速装置2，以检侧三轮车的实时行驶速度。例如，该测速装置是霍尔传感器，具体为，在前叉6上设置霍尔感应元件21，在车前轮上设置小磁铁22，该磁铁的位置与霍尔感应元件的位置相对应，这样，在车轮转动时，磁力线切割，会在霍尔感应元件21产生高、低电平信号。该磁铁22可以在相应圆周线的位置等距间隔设置多个。测速装置2连线到微处理器MCU，该微处理器同时连接放大电路驱动电磁阀5开或关。该电磁阀设置于管道4中间，控制开启或关闭管道4的油路。该电磁阀5可以为两个，即在管道4与左压力缸连接处设一个电磁阀，同时在管道4与右压力缸连接处设一个电磁阀；也可以只在管道4中央处设置一个电磁阀。 当车辆行驶越快，所产生的电平越高，预先在存储器中制定一个霍尔传感器与车速的对应电平值，以此可以实施判定车速。例如在存储器中预存一个速度v0对应的电平值U0，测速装置2不断检测车辆的运动状态，并将电平值U传输到微处理器MCU，该微处理器调取预存于存储器中的电平值U0，并将二者进行比较。当前电平值U小于电平值U0时，由微处理器控制电磁阀关闭管道4，使两轮不产 生倾斜；当前电平值U大于或等于电平值U0时，中微处理器控制电磁阀开启管道4联通。例如，可以设置U0对应的时速为5Km，当时速低于该值时，三轮车处于低速行驶状态，在此情形下，如果管道4依然联通，则会让使用者感到车体的倾斜；而在低速下，即使有颠簸也问题不大。同时，在三轮车停止运行，骑行者下车时，必须朝一侧下车，此时也会总成车子的明显朝下车侧倾斜，会产生一定的不安全因素。 充分利用上述测速装置，微处理器还可连接到一个显示装置设于车把附近，以显-->示三轮车当前的即时速度。在存储器中同时预存多个电平值U1、U2、U3等，每个电平值对应一个车子的速度值。 另外，还可以依需要，在三轮车上设置转弯探测装置，微处理器连接到车辆转弯探测装置，该转弯探测装置在车梁转弯时传递信号到微处理器，并控制关闭所述管道。该项控制功能依使用者个性需要事先加以开启或关闭，两种功能各有优劣之处。例如，在前轮设置重锤及其相应角度测量器，在车辆笔直行驶时，重锤拉直并不发生角度偏移；当车辆转弯时，重锤线将与车轮轮辐面产生一定角度，当该角度达到一定值时，表明转弯幅度过大，由探测装置传递该信息到微处理器，并由该微处理器控制管道的电磁阀关闭。 当然，本技术自动平衡控制装置也可用于前、后各两轮的四轮车，其原理是类似的，不赘述。 以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。 -->本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动平衡控制装置具有车架，车架后部铰接两个用于安装后轮的后叉，各后叉上安装一个压力缸，两个压力缸之间通过管道联通，其特征在于：在车上设置测速装置，所述测速装置连接到微处理器，所述微处理器连接着控制管道开关的驱动电路。

【技术特征摘要】
1.自动平衡控制装置具有车架，车架后部铰接两个用于安装后轮的后叉，各后叉上安装一个压力缸，两个压力缸之间通过管道联通，其特征在于：在车上设置测速装置，所述测速装置连接到微处理器，所述微处理器连接着控制管道开关的驱动电路。2.根据权利要求1所述的自动平衡控制装置，其特征在于：所述测速装置是霍尔传感器。3.根据权利要求2所述的自动平衡控制装置，其特征在于：在前叉上设置霍尔感应元件，在车前轮上设置磁铁，所述磁铁的位置与霍尔感应元件的位置相对应。4.根据权利要求1所述的自动平衡控制装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩德玮，徐小平，
申请(专利权)人：大行科技深圳有限公司，
类型：实用新型
国别省市：94[中国|深圳]