【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种传感器防护装置,特别涉及一种在焊接夹具上用的防错传感 器的防护装置。
技术介绍
在车身制造过程中,工件本身需要安装焊接各种零件,如各种单个小件,凸焊螺 母、螺栓等,由于需要焊接安装的零件太多,因此在焊接过程经常会出现漏焊、错焊的现象, 这样就会严重影响到焊接工件的产品质量,造成产品成品率低,返修成本高等问题。针对上述问题,在工件的焊接时常常会在焊接夹具上安装传感器,通过传感器来 检测工件上是否存在错装、漏装零件的问题。现有的传感器安装结构如图1所示,接近传感 器11直接安装在一支撑架12上,支撑架12通过固定螺栓13固定在焊接夹具上。接近传 感器11用于检测工件3上的焊接零件,如工件3上装有正确的零件,则当工件3移到一定 位置时,接近传感器11可感应到该零件,如工件3上漏装或者错装零件,当工件3移到相应 位置时,接近传感器11则感应不到该零件,此时接近传感器11将不发出信号,夹具及机器 人将不工作。接近传感器11与一 PLC控制器连接,接近传感器11的信号接入到PLC控制 器,PLC程序每一个工作循环进行一次自检,检查是否有错装、漏装信号输入,如果 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:于振涛,于秋杰,周德平,
申请(专利权)人:上海拖拉机内燃机有限公司,
类型:实用新型
国别省市:31
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