翻车机控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供的翻车机控制系统包括工控机（１）、可编程逻辑控制器模块（２）以及现场执行单元（９），工控机（１）与所述可编程逻辑控制器模块（２）连接，现场执行单元（９）包括多个执行部件和／或采集部件，现场执行单元（９）还包括至少一个远程输入／输出模块（３），所述至少一个远程输入／输出模块（３）与所述多个执行部件和／或采集部件连接并一起集成在所述现场执行单元中，并且一个所述远程输入／输出模块（３）连接一个以上执行部件和／或采集部件，所述可编程逻辑控制器模块（２）通过远程输入／输出链路（４）与所述至少一个远程输入／输出模块（３）连接。本实用新型专利技术提供的翻车机控制系统节省了费用，维护方便，稳定性高。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及一种翻车机控制系统。
技术介绍
翻车机是将有轨车辆翻转或倾斜使之卸料的装卸机械，使用于运输量大的港口 和冶金、煤炭、热电等工业部门。翻车机系统现场由定位车、推车机、翻车机等主体部 分组成。在现有的翻车机控制系统中，操作人员由工控机(IPC)输出控制指令到可编程 逻辑控制器(PLC)模块，经PLC模块处理后的控制信号通过设置在本地机架中的本地输 入/输出(I/O)模块输出到现场执行单元，通过对现场执行单元中的各个执行部件和/或 采集部件进行控制来实现翻车机的动作，同样地，来自现场执行单元的各种检测信号也 通过所述I/O模块传递回PLC模块。现有技术中，本地I/O模块是与IPC和PLC模块一 起设置在电气室中的，为了实现对现场执行单元的信号采集和控制，需要在本地I/O模 块与现场之间架设电缆。由于翻车机系统控制复杂，在现场执行单元(例如定位车、推 车机、翻车机等)中设置有几百个执行部件(例如受控开关，包括接近开关、行程开关、 压力开关、温度开关等)和/或采集部件(例如传感器)，在作业过程中需要将来自这些 执行部件和/或采集部件的检测信号传回电气室，而电气室也有上百个输出的控制信号 需要传递到这些执行部件和/或采集部件，这样就需要在本地I/O模块的输出端口与现 场执行单元的各个执行部件和/或采集部件之间连接大量长距离的电缆。特别是，定位 车、推车机、翻车机主体在作业过程中都会不断运动，为了避免轻易折断，上机电缆需 要使用高柔性悬挂电缆，且为了防止电磁干扰，这些电缆也需要全部采用屏蔽电缆，价 格十分昂贵。并且由于翻车机每作业一个循环都要折弯两次，运行多年后，部分悬挂电 缆的内部线芯折断，故障频繁，维护和更换都需要花费大量的人力物力，严重影响了生 产的顺利进行。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的翻车机控制系统需要在本地I/O模块与现场执 行单元的执行部件和/或采集部件之间连接大量长距离的电缆，价格昂贵，且维护和更 换费时费力，严重影响了生产的顺利进行的问题，提供一种节省费用，维护方便，稳定 性高的翻车机控制系统。本技术提供的翻车机控制系统包括工控机、PLC模块以及现场执行单元， 所述工控机与所述PLC模块连接，所述现场执行单元包括多个执行部件和/或采集部 件，所述现场执行单元还包括至少一个远程I/O模块，所述至少一个远程I/O模块与所述 多个执行部件和/或采集部件连接并一起集成在所述现场执行单元中，并且一个所述远 程I/O模块连接一个以上执行部件和/或采集部件，所述PLC模块通过远程I/O链路与 所述至少一个远程I/O模块连接。采用本技术提供的翻车机控制系统，由于远程I/O模块与多个执行部件和/ 或采集部件一起集成在现场执行单元中，使得远程I/O模块与执行部件和/或采集部件之 间距离大大缩短，节省了用于连接在本地I/O模块与现场执行单元的执行部件和/或采集 部件之间的大量长距离的电缆，连接简单，维护方便，稳定性高。附图说明图1为本技术提供的翻车机控制系统的结构示意图；图2为本技术提供的翻车机控制系统的优选实施方式的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术提供的翻车机控制系统做进一步的详细描述。如图1所示，本技术提供的翻车机控制系统包括工控机(Industrial Personal Computer,以下简称IPC) 1、可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，以下简 称PLC)模块2以及现场执行单元9，所述IPC 1与所述PLC模块2连接，所述现场执行 单元9包括多个执行部件和/或采集部件(未图示)，所述现场执行单元9还包括至少一 个远程输入/输出(Input/Output，以下简称I/O)模块3，所述至少一个远程I/O模块3 与所述多个执行部件和/或采集部件连接并一起集成在所述现场执行单元9中，并且一个 所述远程I/O模块3连接一个以上执行部件和/或采集部件，所述PLC模块2通过远程 I/O链路4与所述至少一个远程I/O模块3连接。IPC 1是指作为工业控制器在工业环境中运行的PC机，用于录入与输出各种 工业控制指令；PLC模块2是工业控制中常用的控制信号处理装置，采用可编程的存储 器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并 通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。根据本技术的技术方案，如图1所示，所述IPCl可以通过DH+链路与所述 PLC模块2连接。所述DH+ (Data Highway Plus)链路是一种工业局域网技术，用于为控 制设备提供远程编程和对等通讯能力，操作人员可以通过IPC 1对连接在DH+链路上的 PLC控制器进行编程。I/O模块是用于实现CPU与外部设备、存储器的连接和数据交换的接口设备， 通过CPU输入的不同的命令和参数，可以通过I/O模块传递到外部设备，实现外部设备 的相应操作，来自外部设备的检测信号也可以通过I/O模块传递到CPU进行处理。在此 需要说明的是，本文中的“本地I/O模块”指的是与IPC和PLC模块一起设置在电气室 中的I/O模块，本文中的“远程I/O模块”指的是与现场的执行部件和/或采集部件一 起集成在现场执行单元中的I/O模块。所述执行部件是指设置在定位车、推车机、翻车机等上的用于通过控制指令执 行定位车、推车机、翻车机等的动作的部件，例如受控开关。所述采集部件是指设置在 定位车、推车机、翻车机等上的用于通过控制指令采集定位车、推车机、翻车机等的检 测信号的部件，例如传感器。在翻车机控制系统中，IPC 1与PLC模块2通过DH+链路连接，用于控制翻车 机动作的各种控制指令通过IPC 1的CPU输入到PLC模块2，PLC模块2对输入的控制指令进行运算和处理，并将控制信号通过I/O模块传递到现场执行单元9，以实现对现场 执行单元9中的多个执行部件和/或采集部件的控制。根据本技术的技术方案，所述现场执行单元9包括至少一个远程I/O模块 3，所述至少一个远程I/O模块3与所述多个执行部件和/或采集部件连接并一起集成在 所述现场执行单元9中，并且一个所述远程I/O模块3连接一个以上执行部件和/或采 集部件。根据本技术的一种实施方式，可以在定位车、推车机、翻车机等翻车机系 统的主体部分上分别设置电气接线箱，并将定位车、推车机、翻车机等的各自的远程I/ O模块分别安装在各自的电气接线箱内，以实现与各个主体部分的执行部件和/或采集 部件集成。根据本技术的另一种实施方式，可以在翻车机上设置一个总的电气接线 箱，将远程I/O模块安装在该电气接线箱内，通过该远程I/O模块与现场执行单元9中的 各个执行部件和/或采集部件连接来实现信号传递。远程I/O模块3与多个执行部件和 /或采集部件在现场执行单元9中的集成节省了两者之间用于连接的大量长距离的电缆， 便于安装和维护。根据本技术的技术方案，所述PLC模块2通过远程I/O链路4与所述至少 一个远程I/O模块3连接，所述远程I/O链路4为任意可以将来自PLC模块2的控制电 信号传递到远程I/O模块3的输入端或将来自I/O模块3输出端的电信号传递到PLC模 块2的信号本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种翻车机控制系统，该控制系统包括工控机（１）、可编程逻辑控制器模块（２）以及现场执行单元（９），所述工控机（１）与所述可编程逻辑控制器模块（２）连接，所述现场执行单元（９）包括多个执行部件和／或采集部件，其特征在于，所述现场执行单元（９）还包括至少一个远程输入／输出模块（３），所述至少一个远程输入／输出模块（３）与所述多个执行部件和／或采集部件连接并一起集成在所述现场执行单元中，并且一个所述远程输入／输出模块（３）连接一个以上执行部件和／或采集部件，所述可编程逻辑控制器模块（２）通过远程输入／输出链路（４）与所述至少一个远程输入／输出模块（３）连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李靖宇，董传博，韩亚慈，
申请(专利权)人：中国神华能源股份有限公司，神华黄骅港务有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：11